А давайте обсудим Arducopter - APM
Пытаюсь компас мот сделать а террминал что то живет своей жизнью
Захожув терминал там надпись внимание вы должны переподключтться и передвинуть пер еключателб для работы с другими вкладками
Если нажимаю конект то начинают бежать строчки до беск онечности. Где засада?
Надо сначала передернуть питание АПМ, а потом нажимать коннект
В какай строке результат смотреть?
Нашел. 41%. Будем улучьшать.
Проблема, копер летал нормально. Потом в какой-то момент(после подключения МП для ведения лога) начал путать Pitch c газом.
Считает стик газа питчем, а стик питча газом. В аппе все норм, каналы тоже (3 канал газа как был так и есть,физически никто не трогал).
Что может быть? И куда копать?
Что может быть? И куда копать?
смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.
смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.
В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.
Где засада?
Бэту ставил?Перепрошей.
В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.
в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов
в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов
Огромнейшее спасибо! Почему-то реально сбились RCMAP_PITCH и RCMAP_THROTTLE исправил, стало как прежде.
Вопрос, а что могло сбить их? Почему изменились?
Вчера залил 3.1.4 на арду 2.6 … а сегодня в первом же полёте на третьей минуте, квадрик начал раскачиваться, на углы до 80 градусов… В общем посадил с горем пополам, а моторы не выключаются, в конце концов, пока я до него бежал, он перевернулся на голову и движки выключились. Дома посмотрел лог и не пойму, толи помеха прошла, толи он просто перестал сигналы с приёмника понимать. По всем каналам идут броски +/- 40% с разной частотой… Видео записывал на CD карту, просто смотреть жутко 😃
Вот так в логе;
А приемник какой ? PPM SUM или простой.
Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.
Признаки такие-
Подъем , только тронешь стик ,вперед,назад…,начинает колбасить.
Короче проверяйте фрейм,или по русски тип рамы.
Вот так в логе
прикольно, rollin починили, в 313 показывал 0
А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?
А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?
сажать в альтхолде пробовали?
Завтра попробую. А в стабилайзе ни как нельзя так сделать?
В альт холде он вообще на газ не реагирует.
Как сажать?
Как сажать?
LAND?
А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?
Уважаемый, надо бы вам почитать теорию по ардукоптеру - боюсь, что с НУЛЯ! Ну очень “детские” вопросы задаете. Если читали и ничего не помните, то тут вам не “скорая помощь”.
В альт холде он вообще на газ не реагирует.
Вообще должен. Если не реагирует, то или переборщили с поролоном или с барометром проблема. Попробуйте понаблюдать как показания барометра ведут себя при изменении высоты. Либо аппарат получился легкий/тяжелый (висит не на 50% газа), то тогда попробовать выставить значение уровня газа висения.
А в стабилайзе ни как нельзя так сделать?
Можно, пожалуйста! Всего то переписать часть кода под себя. Исходники есть.
А вообще опять же почитать какой режим как работает и какие в этом плюсы и минусы.
Вчера залил 3.1.4 на арду 2.6 … а сегодня в первом же полёте на третьей минуте, квадрик начал раскачиваться
В общем посадил с горем пополам, а моторы не выключаются
Попробуйте после включения моторов установить самый минимальный газ, чтобы не было автоотключения, и просто подождать, не трогая РУД.
Будьте готовы к самопроизвольному росту оборотов.
Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.
Тоже было дважды в 3.1.3.
Как сажать?
Есть такой мод: LAND - садится на ура, медленно и аккуратно.
А приемник какой ? PPM SUM или простой.
Аппаратура Futaba 6 каналов, 40Мг. Суммарного на приёмнике нет, каждый канал своим проводом, а колбасит все каналы 😃
Сегодня попробую с Хоббикинговской на 2.4Gг. - тоже без суммы.
Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.
Тоже была такая история на 3.1.2. Похоже я тогда в МшенПланере случайно “ткнул” закладку где основные настройки, там по умолчанию “+”. Решил, что из за этого, а может и в другом причина. При взлёте “закрутился воронкой”.
устанавливал на квадр подвес на сервоприводах sg90,по питчу отрабатывала нормально,по роллу по глупости подключил серву при подключеном питании на апм,апм начал пишать как при входе в терминале и после этого заглох,светодиодами не моргает в мп не конектится,в винде видится как атмега2560,с терминалом коннектится,команды отрабатывает,питание в порядке,что могло случится как оживить плату?
случаем 3,3 стаб не сдох,(на крайних контактах i2c должно быть 3,3в)чот очень похожие симптомы,и на будущее сервы от апм не питать!!!