Прошивка 3.2RC1 PIXHAWK вполне себе летная…Весь полет был с включенным Extended Kalman Filter.
Как включить? Завтра пойду летать на F4BY с калманом.
Extended Kalman Filter for potentially more reliable attitude and position control (Pixhawk only) (Paul Riseborough). Set AHRS_EKF_USE to 1 to enable or use Ch7/8 switch to enable/disable in flight.
В параметрах AHRS_EKF_USE поставить 1
На днях должна появиться AC3.2-rc2, поправили багу дерганья в RTL, Failsafe и compassmot для PIXHAWK
На днях должна появиться AC3.2-rc2, поправили багу дерганья в RTL, Failsafe и compassmot для PIXHAWK
Только вчера смержился с ними, как уже 33 коммита впереди.
Подскажите где лежит схема распайки 6ти позиционика, все купил а схему потерял. Гуглить пробовал, с трубы не очень. Спасибо
Пытаюсь компас мот сделать а террминал что то живет своей жизнью
Захожув терминал там надпись внимание вы должны переподключтться и передвинуть пер еключателб для работы с другими вкладками
Если нажимаю конект то начинают бежать строчки до беск онечности. Где засада?
Пытаюсь компас мот сделать а террминал что то живет своей жизнью
Захожув терминал там надпись внимание вы должны переподключтться и передвинуть пер еключателб для работы с другими вкладками
Если нажимаю конект то начинают бежать строчки до беск онечности. Где засада?
Надо сначала передернуть питание АПМ, а потом нажимать коннект
В какай строке результат смотреть?
Нашел. 41%. Будем улучьшать.
Проблема, копер летал нормально. Потом в какой-то момент(после подключения МП для ведения лога) начал путать Pitch c газом.
Считает стик газа питчем, а стик питча газом. В аппе все норм, каналы тоже (3 канал газа как был так и есть,физически никто не трогал).
Что может быть? И куда копать?
Что может быть? И куда копать?
смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.
смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.
В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.
Где засада?
Бэту ставил?Перепрошей.
В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.
в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов
в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов
Огромнейшее спасибо! Почему-то реально сбились RCMAP_PITCH и RCMAP_THROTTLE исправил, стало как прежде.
Вопрос, а что могло сбить их? Почему изменились?
Вчера залил 3.1.4 на арду 2.6 … а сегодня в первом же полёте на третьей минуте, квадрик начал раскачиваться, на углы до 80 градусов… В общем посадил с горем пополам, а моторы не выключаются, в конце концов, пока я до него бежал, он перевернулся на голову и движки выключились. Дома посмотрел лог и не пойму, толи помеха прошла, толи он просто перестал сигналы с приёмника понимать. По всем каналам идут броски +/- 40% с разной частотой… Видео записывал на CD карту, просто смотреть жутко 😃
Вот так в логе;
А приемник какой ? PPM SUM или простой.
Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.
Признаки такие-
Подъем , только тронешь стик ,вперед,назад…,начинает колбасить.
Короче проверяйте фрейм,или по русски тип рамы.
Вот так в логе
прикольно, rollin починили, в 313 показывал 0
А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?
А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?
сажать в альтхолде пробовали?
Завтра попробую. А в стабилайзе ни как нельзя так сделать?
