Похоже на Пиксхоке работает Каллмановский фильтр. А что - мощь позволяет наверное (контроллер STM вроде, не?)
Прошивка 3.2RC1 PIXHAWK вполне себе летная…Весь полет был с включенным Extended Kalman Filter.
Как включить? Завтра пойду летать на F4BY с калманом.
Extended Kalman Filter for potentially more reliable attitude and position control (Pixhawk only) (Paul Riseborough). Set AHRS_EKF_USE to 1 to enable or use Ch7/8 switch to enable/disable in flight.
В параметрах AHRS_EKF_USE поставить 1
На днях должна появиться AC3.2-rc2, поправили багу дерганья в RTL, Failsafe и compassmot для PIXHAWK
На днях должна появиться AC3.2-rc2, поправили багу дерганья в RTL, Failsafe и compassmot для PIXHAWK
Только вчера смержился с ними, как уже 33 коммита впереди.
Подскажите где лежит схема распайки 6ти позиционика, все купил а схему потерял. Гуглить пробовал, с трубы не очень. Спасибо
Пытаюсь компас мот сделать а террминал что то живет своей жизнью
Захожув терминал там надпись внимание вы должны переподключтться и передвинуть пер еключателб для работы с другими вкладками
Если нажимаю конект то начинают бежать строчки до беск онечности. Где засада?
Пытаюсь компас мот сделать а террминал что то живет своей жизнью
Захожув терминал там надпись внимание вы должны переподключтться и передвинуть пер еключателб для работы с другими вкладками
Если нажимаю конект то начинают бежать строчки до беск онечности. Где засада?
Надо сначала передернуть питание АПМ, а потом нажимать коннект
В какай строке результат смотреть?
Нашел. 41%. Будем улучьшать.
Проблема, копер летал нормально. Потом в какой-то момент(после подключения МП для ведения лога) начал путать Pitch c газом.
Считает стик газа питчем, а стик питча газом. В аппе все норм, каналы тоже (3 канал газа как был так и есть,физически никто не трогал).
Что может быть? И куда копать?
Что может быть? И куда копать?
смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.
смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.
В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.
Где засада?
Бэту ставил?Перепрошей.
В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.
в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов
в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов
Огромнейшее спасибо! Почему-то реально сбились RCMAP_PITCH и RCMAP_THROTTLE исправил, стало как прежде.
Вопрос, а что могло сбить их? Почему изменились?
Вчера залил 3.1.4 на арду 2.6 … а сегодня в первом же полёте на третьей минуте, квадрик начал раскачиваться, на углы до 80 градусов… В общем посадил с горем пополам, а моторы не выключаются, в конце концов, пока я до него бежал, он перевернулся на голову и движки выключились. Дома посмотрел лог и не пойму, толи помеха прошла, толи он просто перестал сигналы с приёмника понимать. По всем каналам идут броски +/- 40% с разной частотой… Видео записывал на CD карту, просто смотреть жутко 😃
Вот так в логе;
А приемник какой ? PPM SUM или простой.
Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.
Признаки такие-
Подъем , только тронешь стик ,вперед,назад…,начинает колбасить.
Короче проверяйте фрейм,или по русски тип рамы.
Вот так в логе
прикольно, rollin починили, в 313 показывал 0
А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?
А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?
сажать в альтхолде пробовали?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"40f045033df955007779433c":{"_id":"40f045033df955007779433c","hid":3965,"name":"мар","nick":"мар","avatar_id":null,"css":""},"4683d68c3df9550077783119":{"_id":"4683d68c3df9550077783119","hid":24868,"name":"HATUUL","nick":"HATUUL","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4e0216433df95500777511ad":{"_id":"4e0216433df95500777511ad","hid":91422,"name":"commy_s","nick":"commy_s","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4e9937213df955007774d37b":{"_id":"4e9937213df955007774d37b","hid":102396,"name":"vjick","nick":"vjick","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"508fa9d13df955007773e337":{"_id":"508fa9d13df955007773e337","hid":128140,"name":"nvi93","nick":"nvi93","avatar_id":null,"css":""},"50e02f2f3df955007773c40b":{"_id":"50e02f2f3df955007773c40b","hid":132088,"name":"men68","nick":"men68","avatar_id":null,"css":""},"51fc2fcf3df9550077733cb7":{"_id":"51fc2fcf3df9550077733cb7","hid":167765,"name":"deeppurple","nick":"deeppurple","avatar_id":null,"css":""},"524558823df9550077731ba1":{"_id":"524558823df9550077731ba1","hid":176134,"name":"5yoda5","nick":"5yoda5","avatar_id":null,"css":""},"52b4c7e83df955007772e82e":{"_id":"52b4c7e83df955007772e82e","hid":190950,"name":"Arhistratig","nick":"Arhistratig","avatar_id":null,"css":""},"52dfbbcd3df955007772d19b":{"_id":"52dfbbcd3df955007772d19b","hid":193897,"name":"strizhmax","nick":"strizhmax","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370852,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2434740,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":10214},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
