Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

См личку,а то как назло у меня донорские только 6 пин.Заказал пак 4,5,6 но фиг его знает когда приедет.

пробовали включить стабилайз?

высота была не большая, не успел…

включен ahrs_gps_gain =1 это значит горизонт мог быть завален прыжком жпс
увы лог мотров в этом логе тоже выключен…

наиболее вероятная причина креша - разряд батареи, напряжение падало ниже 8 вольт

это было второй полёт, акки старые достались от вертолёта, скорее всего акки, а где ещё включить лог моторов?

акки старые достались от вертолёта

для своих клиентов котрые знать не знают ничего- сделал полетную инструкцию,
в которой один из главных пунктов обязательно подключать побаночную пищалку настроенную на 3,5 вольта и как запищит немедленно сажать,
а у вас бэтери фаилсэйв случился аж в начале полета

Прошивка 3.2RC1 PIXHAWK вполне себе летная. Никаких проблем за 2 пака примерно 45 мин полета не всплыло. Тестил Autotune, LOITER, Althold, Hybrid и могу сказать , что Hybrid теперь мой фаворитный режим, очень понравился плавный переход в лойтер, когда на скорости бросаешь стики. Весь полет был с включенным Extended Kalman Filter.

По ощущениям все режимы стали работать лучше, лойтер плавнее и точнее, althold на пролетах теперь почти не проваливается. Если серьезных багов не обнаружится, откатываться не буду.

а у вас бэтери фаилсэйв случился аж в начале полета

у меня стоит повер модуль похоже он не настроен и давал эту инфу, ибо без повера этого модуля 😃) файл сейф не кричала, а пищалка была установлена, и после краша тестером показала 60%…

Весь полет был с включенным Extended Kalman Filter.

А это как, можно по-подробней?

Похоже на Пиксхоке работает Каллмановский фильтр. А что - мощь позволяет наверное (контроллер STM вроде, не?)

Прошивка 3.2RC1 PIXHAWK вполне себе летная…Весь полет был с включенным Extended Kalman Filter.

Как включить? Завтра пойду летать на F4BY с калманом.

Extended Kalman Filter for potentially more reliable attitude and position control (Pixhawk only) (Paul Riseborough). Set AHRS_EKF_USE to 1 to enable or use Ch7/8 switch to enable/disable in flight.

В параметрах AHRS_EKF_USE поставить 1

На днях должна появиться AC3.2-rc2, поправили багу дерганья в RTL, Failsafe и compassmot для PIXHAWK

На днях должна появиться AC3.2-rc2, поправили багу дерганья в RTL, Failsafe и compassmot для PIXHAWK

Только вчера смержился с ними, как уже 33 коммита впереди.

Подскажите где лежит схема распайки 6ти позиционика, все купил а схему потерял. Гуглить пробовал, с трубы не очень. Спасибо

Вот

Пытаюсь компас мот сделать а террминал что то живет своей жизнью
Захожув терминал там надпись внимание вы должны переподключтться и передвинуть пер еключателб для работы с другими вкладками
Если нажимаю конект то начинают бежать строчки до беск онечности. Где засада?

Пытаюсь компас мот сделать а террминал что то живет своей жизнью
Захожув терминал там надпись внимание вы должны переподключтться и передвинуть пер еключателб для работы с другими вкладками
Если нажимаю конект то начинают бежать строчки до беск онечности. Где засада?

Надо сначала передернуть питание АПМ, а потом нажимать коннект

В какай строке результат смотреть?

Нашел. 41%. Будем улучьшать.

Проблема, копер летал нормально. Потом в какой-то момент(после подключения МП для ведения лога) начал путать Pitch c газом.
Считает стик газа питчем, а стик питча газом. В аппе все норм, каналы тоже (3 канал газа как был так и есть,физически никто не трогал).
Что может быть? И куда копать?

Что может быть? И куда копать?

смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.

смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.

В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.

Где засада?

Бэту ставил?Перепрошей.

В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.

в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов

в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов

Огромнейшее спасибо! Почему-то реально сбились RCMAP_PITCH и RCMAP_THROTTLE исправил, стало как прежде.

Вопрос, а что могло сбить их? Почему изменились?