А давайте обсудим Arducopter - APM

vjick

Пытаюсь компас мот сделать а террминал что то живет своей жизнью
Захожув терминал там надпись внимание вы должны переподключтться и передвинуть пер еключателб для работы с другими вкладками
Если нажимаю конект то начинают бежать строчки до беск онечности. Где засада?

deeppurple
vjick:

Пытаюсь компас мот сделать а террминал что то живет своей жизнью
Захожув терминал там надпись внимание вы должны переподключтться и передвинуть пер еключателб для работы с другими вкладками
Если нажимаю конект то начинают бежать строчки до беск онечности. Где засада?

Надо сначала передернуть питание АПМ, а потом нажимать коннект

vjick

В какай строке результат смотреть?

Нашел. 41%. Будем улучьшать.

Arhistratig

Проблема, копер летал нормально. Потом в какой-то момент(после подключения МП для ведения лога) начал путать Pitch c газом.
Считает стик газа питчем, а стик питча газом. В аппе все норм, каналы тоже (3 канал газа как был так и есть,физически никто не трогал).
Что может быть? И куда копать?

devv
Arhistratig:

Что может быть? И куда копать?

смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.

Arhistratig
devv:

смотреть на каналы в МП двигая стики
смотреть в монитор каналов в аппе
искать где собака порылась.

В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.

alexeykozin
Arhistratig:

В МП, перепутаны. Т.е. двигаю тротл (который подрублен от 3 канала передатчика к 3 каналу АПМ) в МП бежит Питч.
В аппе, все норм.
Хотя все было нормально до этого.

в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов

Arhistratig
alexeykozin:

в полном списке настроек есть rc chanel map там можно переназначить номера каналов

Огромнейшее спасибо! Почему-то реально сбились RCMAP_PITCH и RCMAP_THROTTLE исправил, стало как прежде.

Вопрос, а что могло сбить их? Почему изменились?

nvi93

Вчера залил 3.1.4 на арду 2.6 … а сегодня в первом же полёте на третьей минуте, квадрик начал раскачиваться, на углы до 80 градусов… В общем посадил с горем пополам, а моторы не выключаются, в конце концов, пока я до него бежал, он перевернулся на голову и движки выключились. Дома посмотрел лог и не пойму, толи помеха прошла, толи он просто перестал сигналы с приёмника понимать. По всем каналам идут броски +/- 40% с разной частотой… Видео записывал на CD карту, просто смотреть жутко 😃
Вот так в логе;

RTemka

А приемник какой ? PPM SUM или простой.

HATUUL

Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.
Признаки такие-
Подъем , только тронешь стик ,вперед,назад…,начинает колбасить.
Короче проверяйте фрейм,или по русски тип рамы.

alexeykozin
nvi93:

Вот так в логе

прикольно, rollin починили, в 313 показывал 0

vjick

А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?

alexeykozin
vjick:

А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?

сажать в альтхолде пробовали?

vjick

Завтра попробую. А в стабилайзе ни как нельзя так сделать?

В альт холде он вообще на газ не реагирует.

Как сажать?

raefa
vjick:

А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?

Уважаемый, надо бы вам почитать теорию по ардукоптеру - боюсь, что с НУЛЯ! Ну очень “детские” вопросы задаете. Если читали и ничего не помните, то тут вам не “скорая помощь”.

vjick:

В альт холде он вообще на газ не реагирует.

Вообще должен. Если не реагирует, то или переборщили с поролоном или с барометром проблема. Попробуйте понаблюдать как показания барометра ведут себя при изменении высоты. Либо аппарат получился легкий/тяжелый (висит не на 50% газа), то тогда попробовать выставить значение уровня газа висения.

vjick:

А в стабилайзе ни как нельзя так сделать?

Можно, пожалуйста! Всего то переписать часть кода под себя. Исходники есть.
А вообще опять же почитать какой режим как работает и какие в этом плюсы и минусы.

А-50
nvi93:

Вчера залил 3.1.4 на арду 2.6 … а сегодня в первом же полёте на третьей минуте, квадрик начал раскачиваться

nvi93:

В общем посадил с горем пополам, а моторы не выключаются

Попробуйте после включения моторов установить самый минимальный газ, чтобы не было автоотключения, и просто подождать, не трогая РУД.
Будьте готовы к самопроизвольному росту оборотов.

HATUUL:

Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.

Тоже было дважды в 3.1.3.

gans2000
vjick:

Как сажать?

Есть такой мод: LAND - садится на ура, медленно и аккуратно.