А давайте обсудим Arducopter - APM

GrAl
Панда_Бутина:

Я дико извиняюсь за извращения. Но ситуевина такая имею почти готовый квад, нет только аппы, приемник есть. Хотелось бы отбалансировать двигатели, может быть совершить пробный взлет на автомате по точкам полностью автономно. Есть ли возможность такой изврат совершить ? Я понимаю, что это рискованно и тд, но аппы ждать судя по всему еще месяц, а максимально подготовить агрегат хочется уже сейчас. Спасибо.

Если в Митино доехать не трудно, приезжайте ко мне

Freepooh
Панда_Бутина:

…отбалансировать без аппы…

Отбалансировать можно с помощью лазерной указки. Или имелось в виду откалибровать? Тогда нет, нельзя. Калибровка это как раз процесс подгонки рабочего диапазона моторов под рабочий диапазон аппы

shrv
GrAl:

Если в Митино доехать не трудно, приезжайте ко мне

7 часов на самолете (25 000 руб) но до ближайшего лайнера еще 9 часов а там у вас до метро и …
неееее я лучше подожду до вашего вечера и потом прочитаю. 😃 😃 😃

alexeykozin

сделайте сервотестер на ардуино, делов то
переменный резистор на входе, на выходе PWM положительной полярности 1000-2000 мс с частотой следования 5гц
в ардуино есть библиотека и пример серво управления

Freepooh
shrv:

а вот долетев до точки разворот вокруг оси потом до второй точки и также вокруг оси и так далее
возможно такое?

Да
WP_YAW_BEHAVIOR - настройка, которая определяет, куда направлен нос коптера при выполнении миссии. Ставь 1 и он будет лететь всегда носом по курсу, предварительно развернувшись

GrAl
shrv:

7 часов на самолете (25 000 руб) но до ближайшего лайнера еще 9 часов а там у вас до метро и … неееее я лучше подожду до вашего вечера и потом прочитаю.

OFFTOP MODE ON
Роман смотрите лучше.
Я не вам отвечал 😃
OFFTOP MODE OFF

Freepooh:

Да WP_YAW_BEHAVIOR - настройка, которая определяет, куда направлен нос коптера при выполнении миссии. Ставь 1 и он будет лететь всегда носом по курсу, предварительно развернувшись

Ему надо полный оборот вокруг своей в конкретных точках

GrAl
shrv:

Если не сложно поточнее где эти настройки могут быть

Вот нашел видео

mejnkun

народ подскажите ,почему после обновления ПО ставиться квадр “+”,хотя выбирал “Х”,переставил в настройках вроде всё впорядке ,но мало ли какие ещо сюрпризы в настройках?чего ждать?

handleftman
shrv:

Если не сложно поточнее где эти настройки могут быть

мануал по командам миссии
ardupilot-mega.ru/…/mission-command-list.html
полетный режим Circle
ardupilot-mega.ru/wiki/…/circle-mode.html

mejnkun:

народ подскажите ,почему после обновления ПО ставиться квадр “+”,хотя выбирал “Х”,переставил в настройках вроде всё впорядке ,но мало ли какие ещо сюрпризы в настройках?чего ждать?

интересно, c какой версии на какую перешли?

mejnkun
handleftman:

какой версии на какую перешли

c312 на последнюю перескакивал через wizard настройки предварительно сбросил в терминале

AF1
tolya:

у меня тоже подобное было,поменял по совету usupa 3.3в кренку и все пришло в норму)))на i2c разьеме 3.3в присутствует?

Вы правы. Нет у меня 3.3в между крайними выводами I2C только 0.05в. Подскажите Какую “кренку” и где менять? или ссылку с инструкцией. Заранее спасибо.

raefa
handleftman:

после обновления ПО ставиться квадр “+”,хотя выбирал “Х”

Так понял, что если прошивку установили, и потом слувчайно опять запустили визард, то этот косяк проявится.

Hyperion

на мегапирате такая же фигня. Достаточно нажать Wizard и ориентация меняется на +. Сам так же напоролся не понял сначала чего его колбасит при старте 😃

mejnkun
raefa:

потом слувчайно опять запустили визард

нет это только после смены прошивки ,потом можно по визарду проходить калибровки пропуская ненужное.вообще такаяже ерунда(с-х-на +) была уже при смене прошивки пару месяцев обратно причину не нашли,просто переставили тип рамы.теперь каждый раз перед началом полетушк проверяю реакцию на пульт

Pirik
raefa:

Так понял, что если прошивку установили, и потом слувчайно опять запустили визард, то этот косяк проявится.

в точку, проверял.

jekmv

в крайней прошивке кому-то удалось настроить пищалку при просадке батареи?

The-x-demon

Я не понял, они всю ветку status led вырезали чтоль? или только пищалку?