А давайте обсудим Arducopter - APM

MaF

ребят,крутите по всем осям,по диагонали по 3 раза в обе стороны.
Он должен собрать около 900 сэмплов,тогда калибровка проходит ок.

tolya
TRAHOMOTO:

нажимаю кнопку ресет на осд жмакаю "залить прошивку

а для настройки режимов отображения через осд конфиг тул,нужно осд ресетить?

raefa
looka:

Как процесс должен завершиться? Крутил минут 15, круг практически стал сплошным, при нажитии ОК, пишет а-ля данных в логе для калибровке нет.

С первого раза все получилось (MP 1.3.4 и прошивка 3.1-rc5). Когда сделал танец, то были только три кружка по трем осям, стал крутить дальше на рандоме. Когда кружок закрасился, было больше 1000 сэмплов, нажал ОК, написалось значение и все гуд.

TRAHOMOTO
tolya:

а для настройки режимов отображения через осд конфиг тул,нужно осд ресетить?

мая не совсем понимать настройки режимов отображения 😃

Если речь идет об отображаемых параметрах, то Да, перед тем как нажать “Save current tab to” зажимаем ресет на платке OSD и ждем сигнала светодиодов на донгле.

alexeykozin

чтобы калибрануть компас нужно провернуть плату по каждой оси на полный оборот, но каждую ось в вертикальном и перевернутом состоянии,
получатся на шарике шесть колец
-смотрим на север мордой, берем ось зэт - плата горизнотально, плавно проходим оборот в плоскости горизонта
-переворачиваем плату верхом вниз, также в плоскости горизонта и также оборот

  • переворачиаем юсб разъемом вниз и оборот в плоскости горизонта при сохранении юсб разъема в качетсве оси вращения
  • юсб разъем вверх …
  • сторона куда стрелка форвард вниз …
  • сторона куда стрелка форвард вверх…
    на шарике видим шесть красивых колечек,
    все можно нажимать комплит и проверять качество калибровки.
    зы калибровал два десятка плат, под конец глумился на предмет ровности получаемых колечек)
    зызы спасибо Сергею Ефремову, за подсказку, до этого приходилось запускать старый планер и калибровать в нем
Arseni:

Из обоих логов выбрал участок с максимальной амплитудой.

прежде всего иму лог, аксель Z важен для удержания высоты,
но хуже всего если резонируют гироскопы - это гарантированный кувырок в любом режиме
эксперимент (не помню показывал ли)

Arseni
alexeykozin:

прежде всего иму лог

Так это на графиках и есть AccZ.
Сам лог (уличный) Default+IMU тут

Сегодня еще летану с другими винтами - посмотрим что получится.

usup
tolya:

а как промаркированы на осд и фтди пины по которым осуществляется сброс?

как я помню dtr

DWK

omegapraim:

Новая прошива вышла 3.1.5)))

djsatan

И снова здрасте 😃
Стелал ресет как это описывали выше,моторы стартуют и набирают обороты как надо,коптер рвётся в небо.
Новая проблемма,реверс по питчу (на аппе реверс не стоит и в ПМ отображается как надо)

vender

Реверс на аппе надо выставить.

alexeykozin
djsatan:

Новая проблемма,реверс по питчу (на аппе реверс не стоит и в ПМ отображается как надо)

в мишен планере индикатор питча должен показывать наоборот (самолетный тип, штурвал на себя - значит вверх)

VolkoDaV2014

А есть у кого- нибудь, что на плате в месте JP1 нет перемычки? Две дырки только.

Freepooh
djsatan:

реверс по питчу

Здесь ответы на большинство вопросов, например про реверс по питчу:
“Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.”
Рекомендую начать хотя бы с беглого изучения указанного ресурса

delfin000
alexeykozin:

чтобы калибрануть компас нужно провернуть плату по каждой оси на полный оборот

и этого достаточно из всех соображений устройства кристалла магнитрометра и логике геодезии. Зачем они дошли в АРМ до такого тошнотворного извращения с калибровкой компаса, очень трудно понять.😃 . И еще это все прикрутили к коду… бессмыслица полная, мираж. Это все равно что в бубен стучать ночью , вызывая дождь с неба к утру😁.

RTemka

Фокус в том что в коде как были офсеты по трем осям так и остались.
А вся магия только в планнере.

delfin000
RTemka:

А вся магия только в планнере.

Еще скоро напишут что нужно прыгать с коптером поочередно на правой и левой ноге. И это запраграммируют;)
Вот и я об этом. Нахрена путают народ и пудрят мозги , уводя от истины и логике . В политике идолопоклонничество для масс характерно. Это главное для политиков. Одурачить… Но у нас же технари, а не шаманы😁

5yoda5
alexeykozin:

чтобы калибрануть компас нужно провернуть плату по каждой оси на полный оборот, но каждую ось в вертикальном и перевернутом состоянии,
получатся на шарике шесть колец
-смотрим на север мордой, берем ось зэт - плата горизнотально, плавно проходим оборот в плоскости горизонта

delfin000:

и этого достаточно из всех соображений устройства кристалла магнитрометра и логике геодезии. Зачем они дошли в АРМ до такого тошнотворного извращения с калибровкой компаса, очень трудно понять. . И еще это все прикрутили к коду… бессмыслица полная, мираж.

Мне не помогало. Калибровал раньше подобным “танцем”, вроде компас отрабатывал правильно. Почти. Это “почти” я увидел, когда купил хороший компас и сверив в поле реальный компас с “компьютерным”. Расхождение было градусов 15-20. Когда после появления этого “изврата” я таки откалибровался, что новая процедура сказала “гуд” - оси реального и виртуального компаса совпали. Анализируя причины шаманства - обратил снимание, что если сделать классический “танец с коптером” - у меня не выходит “шесть ровных колец”, а на сфере в калибровке есть пара мест в провалами. Очевидно - на том коптере были сильные наводки на компас, что приходилось переворачивать коптер, глядя на эту сферу. Когда точки стали появляться в черной ранее области - снимать оттуда побольше семплов.
В итоге почти родился другой танец с коптером:

  1. Делаю оборот в горизонтали
  2. Делаю оборот, чтобы один луч прочертил окружность вокруг оси
  3. Делаю оборот чтобы другой (соседний) луч прочертил полную окружность.
  4. Делаю оборот, чтобы сторона между лучами провела полную окружность.
    5 -“”- с другой стороной
  5. оборот в горизонтали, когда коптер “вверх ногами”

Пункты со 2 по 5 станут понятнее, если глянем сверху на коптер и разделим его на 8 сегментов. Вот относительно этих поверхностей и вращать. Такой модифицированный “танец с коптером” давал у меня более адекватный результат.

А побудило меня что-то менять - именно эта “дибильная сфера”, которая всем не нравится.

delfin000

Здесь нужно просто один раз понять что икак определяет сам камень магнитрометра. Далее , что такое магнитый азимут. И все. И все , шаманы сразу сядут в сани с бубнами и в тайгу…на оленях к юртам своим:)

raefa
5yoda5:

Пункты со 2 по 5 станут понятнее, если глянем сверху на коптер и разделим его на 8 сегментов. Вот относительно этих поверхностей и вращать.

Даешь видео!? 😁

alexeykozin

в костюме шамана, вместо бубна можно коптер.
кстати говорят что наши первобытные предки свои ритуалы брали от того что увидели от инопланетян/путешественников во времени
может танец с бубном и есть подражание калибровке компаса