А давайте обсудим Arducopter - APM
Сегодня утром взлетел подснять здание детского сада.
Включаю лоитер… Гексу поволокло вправо. Нежно так, не торопясь.
Переключился на баро… повисел минуту. Думал глюк GPS. Снова в лоитер - так песня.
Опять на баро, решил наклонить камеру. Для управления камерой по тангажу тяну сигнал с 8 канала с приёмника. (Spektrum DX8)
А гекса уверенно так откликается на крутилку и так же летит вправо.
Сел, передёрнул питание - те же яйца.
Прошивка 3.1.0
Перелопатил всё меню в аппе в поисках микса. Всё в порядке. Ничего не могу понять.
Включил дома, в планере вроде бы всё откликается корректно.
Лог ещё не смотрел…
Люди, не пинайте сильно!
По умолчанию в МП полетные режимы переключаются пятым каналом. У меня сделан микс на Турниге (сток - перешивать?) на трех-и двухпозиционный переключатель. Но результат микса - только в шестом канале. Я бы переткнул проводок в пятый канал, но хочу использовать PPM SUM приемника (FRSKY XP).
Бросьте в меня ссылкой на инфу по корректной настройке полетных режимов пожалуста.
У меня ардупланер сегодня выдал предупреждение о магнитной буре и о возможных проблемахис gps.Не могло поведение Вашего девайса быть связаным с этим?
Чтото новенькое.
А как он предупредил о буре?
Я о андроидном andropiloit,сорри,оговорился.При наличии интернта выдал сообщение solar activity gps check,че т в этом роде.У него чуть выше настроек есть пункт solar radiation check.Сейчас уже пишет “solar radiation levels acceptable”.
Взлетаем,летаем и в 1 прекрасный момен почему-то инверт пропадает и стик вверх - коптер летит назад,вниз = вперед,т.е. развернув коптер носом ко мне и полетев вперед в итоге мы полетели назад.Краша не случилось,но было неприятно.
Это нормально?
на каком расстоянии пропал инверт?
галка супер симпл активирована
А не этом ли дело?
Я же написал, что я не пытаюсь повторить эксперимент с отдельными двиглами
Извините, но другого способа к сожалению не знаю.
Чтото новенькое
Да вчера была магнитная буря www.n3kl.org/sun/noaa.html
Да вчера была магнитная буря
Вечером отлетали без проблем по 4 акка на 2х аппаратах. Сначала спутников было мало, но подождав пару минут, получили 8-9 и HDOP 1.6-2.2.
Вечером отлетали без проблем по 4 акка на 2х аппаратах. Сначала спутников было мало, но подождав пару минут, получили 8-9 и HDOP 1.6-2.2.
Я стараюсь в такие дни не летать,ну это конечно личное ИМХО.
Я стараюсь в такие дни не летать,ну это конечно личное ИМХО.
Вчера вечером тестировал Loiter и RTL с новой, алюминиевой, ногой для компаса. Несмотря на ветер около 9м/с, все было вполне адекватно.
Использовал DroidPlanner обоих версий, они про бурю ничего не говорили. 😃
с новой, алюминиевой, ногой для компаса.
Off
Я себе такую замутилпод GPS и компас, нога из карбоновой трубки.
Поставил APM 2.6 + внешний GPS/компас.
Как положено прошел полный wizard, отрегулировал приемник, компас, аксели.
Но, возникает проблема. После взлета тянет вправо. Иногда крутит немного влево.
В режиме Loiter сразу уносит вправо, правда, один раз висел строго. В чем может быть проблема?
P.S. Заметил еще, что в режиме RTL он не разворачивается на месте, а делает круг. Это нормально?
Посмотрел описание СС режима,возможно дело как раз в нем ибо в момент скачка инверта коптер был где то в 15 метрах от точки старта.
Отключил режим,время вечером будет попробую без него.
Уже давненько замечаю у себя в лоитере небольшой дрейф по яву… Шатает коптер почти постоянно… Совсем немного шатает, но на видео хорошо заметно… Как это вылечить?)
мне помогло это. но не от дрейфа по яву а с резкими дерганиями из стороны в сторону в лойтере
rcopen.com/forum/f123/topic233564/10881
мне помогло это. но не от дрейфа по яву а с резкими дерганиями из стороны в сторону в лойтере
rcopen.com/forum/f123/topic233564/10881
Да, это я читал… Но у меня висит как прибитый… Никаких дёрганий… Только лёгкий дрейф… Причём, чем сильнее ветер - тем сильнее дрейф…
стенд для настройки пидов rate p rate d для аппаратов которые проблемно держать в руке изза их размеров.
может кому покажется полезным.
мотры 1 и 2 в конкретном случае отключены т.к. они не влияют на стабилизацию настраиваемой оси
Как я предлагаю это проделать - я предлагаю Вам повнимательней изучить форум , технология давно отработана rcopen.com/forum/f123/topic218743/161
И вопрос этот обсуждается в другой ветке.
Технология работает только при одном луче за раз. И не в полёте. А тут, судя по всему, вопрос именно в том, что посмотреть тягу в условиях полёта…
Пока на ум приходит только ставить тахометры на каждый мотор.
Алексей,а на чем он зафиксирован?Что за толстый “ремень”?
Что за толстый “ремень”?
буксировочный трос коих полно в автомагазинах 😃