А давайте обсудим Arducopter - APM
Я же написал, что я не пытаюсь повторить эксперимент с отдельными двиглами
Извините, но другого способа к сожалению не знаю.
Чтото новенькое
Да вчера была магнитная буря www.n3kl.org/sun/noaa.html
Да вчера была магнитная буря
Вечером отлетали без проблем по 4 акка на 2х аппаратах. Сначала спутников было мало, но подождав пару минут, получили 8-9 и HDOP 1.6-2.2.
Вечером отлетали без проблем по 4 акка на 2х аппаратах. Сначала спутников было мало, но подождав пару минут, получили 8-9 и HDOP 1.6-2.2.
Я стараюсь в такие дни не летать,ну это конечно личное ИМХО.
Я стараюсь в такие дни не летать,ну это конечно личное ИМХО.
Вчера вечером тестировал Loiter и RTL с новой, алюминиевой, ногой для компаса. Несмотря на ветер около 9м/с, все было вполне адекватно.
Использовал DroidPlanner обоих версий, они про бурю ничего не говорили. 😃
с новой, алюминиевой, ногой для компаса.
Off
Я себе такую замутилпод GPS и компас, нога из карбоновой трубки.
Поставил APM 2.6 + внешний GPS/компас.
Как положено прошел полный wizard, отрегулировал приемник, компас, аксели.
Но, возникает проблема. После взлета тянет вправо. Иногда крутит немного влево.
В режиме Loiter сразу уносит вправо, правда, один раз висел строго. В чем может быть проблема?
P.S. Заметил еще, что в режиме RTL он не разворачивается на месте, а делает круг. Это нормально?
Посмотрел описание СС режима,возможно дело как раз в нем ибо в момент скачка инверта коптер был где то в 15 метрах от точки старта.
Отключил режим,время вечером будет попробую без него.
Уже давненько замечаю у себя в лоитере небольшой дрейф по яву… Шатает коптер почти постоянно… Совсем немного шатает, но на видео хорошо заметно… Как это вылечить?)
мне помогло это. но не от дрейфа по яву а с резкими дерганиями из стороны в сторону в лойтере
rcopen.com/forum/f123/topic233564/10881
мне помогло это. но не от дрейфа по яву а с резкими дерганиями из стороны в сторону в лойтере
rcopen.com/forum/f123/topic233564/10881
Да, это я читал… Но у меня висит как прибитый… Никаких дёрганий… Только лёгкий дрейф… Причём, чем сильнее ветер - тем сильнее дрейф…
стенд для настройки пидов rate p rate d для аппаратов которые проблемно держать в руке изза их размеров.
может кому покажется полезным.
мотры 1 и 2 в конкретном случае отключены т.к. они не влияют на стабилизацию настраиваемой оси
Как я предлагаю это проделать - я предлагаю Вам повнимательней изучить форум , технология давно отработана rcopen.com/forum/f123/topic218743/161
И вопрос этот обсуждается в другой ветке.
Технология работает только при одном луче за раз. И не в полёте. А тут, судя по всему, вопрос именно в том, что посмотреть тягу в условиях полёта…
Пока на ум приходит только ставить тахометры на каждый мотор.
Алексей,а на чем он зафиксирован?Что за толстый “ремень”?
Что за толстый “ремень”?
буксировочный трос коих полно в автомагазинах 😃
Ясно.Надо попробовать,есть у меня недалеко пада удачно расположеных столбиков.
Осталось выяснить настраивается ли пид с андропилотом,ноута у меня нет(
что то я пытался аналогично. В итоге все равно в полете пришлось понижать пиды 😃 На тросе вроде норм висит а в полете осциллирует 😃
Тут еще зависимость от температуры воздуха.
Настроишь в тепле, потом на холоде колбасит.
Настроишь в тепле, потом на холоде колбасит.
смазка густеет в подшипниках моторов, винты становятся жестче.
но сильного влияния лето-зима у меня нет, моторы с хорошей тягой и уверенным разгоном.
можно послушать по звуку как меняются обороты за полсекунды несколько раз разгон-тормоз
что то я пытался аналогично. В итоге все равно в полете пришлось понижать пиды На тросе вроде норм висит а в полете осциллирует
может не в центре тяжести крепили или трос имеет существенную для веса аппарата жесткость на кручение.
кроме того может повлиять если трос натянут слишком близко к земле - иногда боятся свободного вращения и вешают близ земли. а у земли влияет отражение воздушных потоков
кстати,по моему то вопросу - я правильно понимаю,что причиной был именно выставленная галка ss в закладках режима stabylize?Я ее отключил,сегодня погодка не очень,на праздниках попробую проверить.
по подключению Блюпупа к APM
точно так же как и модем - 4 проводка.
кстати,по моему то вопросу - я правильно понимаю,что причиной был именно выставленная галка ss в закладках режима stabylize?Я ее отключил,сегодня погодка не очень,на праздниках попробую проверить.
читайте внимательно мануал про суперсимпл. он расчитан на дальние полеты, вблизи домашней точки отключается