А давайте обсудим Arducopter - APM
мда,странно,а логи остались?я все равно на вибрации грешу,лучи сцуко очень мягкие на этом клоне,запросто могут в резонанс входить,у вас какая рама?
А на какой прошивке сие проиходило ?
3.0.1 рама REPTILE 500 китайская, но лучи уже все заменены на dji. Вибраций не должно быть, тем более я отбалансировал двигатели и вибрации снизились вдвое по сравнению с прошлыми полетами.
Вообще я веду статистику и переворот с штопором у меня наверно уже 4й. (при том что я менял прошивки, конфигурации и расположение компонентов и использую две платы APM, единственное что смущает это регули, уже штук 12 поменял, хоть они и китайские XXD HW30A, но если и ломались, то только после падений)
Логи есть, тоже собираю, но так расстроился, что даже не стал с дачи квадр забирать. и видеть его не хочу, да и денег ща нет восстанавливать.
Ну и для комплекта мой краш 😃
АПМ 3.1.5. Летал суперстабильно. Все работало как часы: и лоитер и RTL и альтхолд.
Я нацепил подвес и в сильный ветер (больше 10м/с, отголоски того самого урагана) пошел проверять что получится: тошниловка или стабильное видео.
Результат: небольшой остросюжетный ролик и немножко логов.
ЗЫ: боюсь, что АПМ не виноват 😃
есть такой момент в ардукоптере,
на моторы выводится управляющий сигнал с частотой 490гц.
причем в зависимости от аппарата это 4-8 каналов, сигнал формируется по прерываниям и мне почемуто кажется что такая дерготня может сказываться на деградации производительности. (по крайней мере если на работе меня кто дергает хотябы раз в 15 минут то основная работа - встает, конечно у роботов все по другому…но …)
скорость PWM сигнала можно изменить задав RC_SPEED вместо 490 на 50
что может быть плохо от снижения скорости -
если аппарат крайне легкий и верткий то с момента приняти решения об изменении газа на моторе до его выполнения может случиться задержка до 1/50 секунды, такая же при обработке сигнала регулем.
мои наблюдения на крупных аппаратах показали что реальная существенная реакция регулей моторов не превышает 5 доли секунды т.к. требуется время на борьбу с инерцией - раскрутка и торможение пропов.
в любом случае планируя изменить RC_SPEED следует понимать что придется заново регулировать пиды.
я ставил скорость RC_SPEED 50 на двух аппаратах весом 2-3кг, оба случая успешны.
дополнительное подозрение что могут глючить и регули когда им приходит сигнал столь высокой частоты.
посему - кому не лень - попробуйте.
зы я пробовал бету 3.15 прошивки и собирал 3.2 до ее официального выхода, вероятно в коде была бага RC_SPEED 50 не влиял на скорость сигнала.
возможно уже поправили
подскажите плииз что за зверь 3DR Pixhawk? и чем он лучше APM 2.6? (цена выше, видимо лучше?) Или это одно и тоже +/-?
подскажите плииз что за зверь 3DR Pixhawk? и чем он лучше APM 2.6? (цена выше, видимо лучше?) Или это одно и тоже +/-?
Следующее поколение платы.
Больше памяти, быстрее и мощнее процессор.
Все новые фишки только в Pixhawk
Прикрутил наконец Блютуз вот такой. У него скорость через терминал не меняется (к счастью по умолчанию стояла 57600). Использовал программу Bluesoleil, выставил в созданном ею ком порту ту же скорость 57600, и такую же скорость выставил в APM Planner. Завёлся с первого раза) Только к сожалению не подключал ещё на андройд устройство… Какой там софт нужен, кто подскажет?
т.е. при примерно равной цене есть смысл брать 3DR Pixhawk?
если цена примерно равная - вне всякого сомнения пиксхок.
Для андроида
Андропланнер,например.
есть такой момент в ардукоптере, на моторы выводится управляющий сигнал с частотой 490гц. причем в зависимости от аппарата это 4-8 каналов, сигнал формируется по прерываниям и мне почемуто кажется что такая дерготня может сказываться на деградации производительности. (по крайней мере если на работе меня кто дергает хотябы раз в 15 минут то основная работа - встает, конечно у роботов все по другому…но …)
Не не, генератор сигнала PWM - это аппаратная штука и прерывания не используются 😃
я не постил в коптерную ветку,
стандартный 100mW 3др модем с правильными антенами позволяет контролировать самоль на дистанции до 14км (пока)
кто неверит фотки, и лог предыдущего полета на 10км тут
внимательно смотрим на скриншоте дистанцию до дома и rssi
Доброго времени суток всем!
Прошу помощи. Наверное в этой ветке моя проблема уже обсуждалась, но перелопатить почти 300 страниц в поиске… АРМ 2.6, никак не получается задействовать телеметрию. Передатчик и приемник 3dr шли в комплекте. В окне настроек параметры появляются, но коннекта нет. Дайте ссылку, плз, где это уже обсуждалось! Заранее спасибо.
Вот сижу гадаю над логами,везде в момент появления гула и падения оборотов мотора вибрации прыгают до 5,хочется понять кто первоисточник проблемы,то ли изза слишком больших вибраций мозг сходит с ума и дает команду на мотор скинуть обороты(странно что одному и тому же)или же за счет падения оборотов одного мотора рама входит в резонанс из за чего подскакивают вибрации,где в логах можно посмотреть сигналы на входе и выходе каждого мотора?
телеметрия,модемы…
Ткните носом где описано как работает и как сделать и впаять
1.телеметрию от ардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
2.что такое грунд стейшен и как оно работает
3.каким макаром повесить блютуз на уже встроеною в аппу телеметрию (дабы по ноуту конектится без проводов и лишней телеметрии)
телеметрия,модемы…
Ткните носом где описано как работает и как сделать и впаять
1.телеметрию от ардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
2.что такое грунд стейшен и как оно работает
3.каким макаром повесить блютуз на уже встроеною в аппу телеметрию (дабы по ноуту конектится без проводов и лишней телеметрии)
Обратите на меня внимание пожалуйста. Наза и прочие пусть стоят в сторонке (хотя и то и то имеется) тема то про АПМ,с которым стал не давно дружить.
Так же появился 4й вопрос
4. как его (ардупилот) заставить крутить бочки и флипы в акро режиме ? (к примеру есть мультиВии который в режиме “горизонт” крутится)
1.телеметрию от ардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
телеметрия,модемы…
Ткните носом где описано как работает и как сделать и впаять
1.телеметрию отардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
2.
3.
Телеметрия на 9Х, через приемник FrSky,
[URL="code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/wiki/…/URL]
Тоже собираю себе такой мод.
Телеметрия на 9Х, через приемник FrSky
через ВЧ понятно,а вот как впихнуть приёмник телеметрии и получать с него данные ?
тот же разряд аккума,но не по средствам ФрСкай,а к примеру родной модуль но акк отображается на аппе.
Экспериментирую с разными пропеллерами. Одни меньше, другие побольше дают эффект “уплывания” коптера с точки в стаб режиме. Подскажите плиз какие ПИДы подкрутить для уменьшения этого эффекта?