А давайте обсудим Arducopter - APM
есть такой момент в ардукоптере, на моторы выводится управляющий сигнал с частотой 490гц. причем в зависимости от аппарата это 4-8 каналов, сигнал формируется по прерываниям и мне почемуто кажется что такая дерготня может сказываться на деградации производительности. (по крайней мере если на работе меня кто дергает хотябы раз в 15 минут то основная работа - встает, конечно у роботов все по другому…но …)
Не не, генератор сигнала PWM - это аппаратная штука и прерывания не используются 😃
я не постил в коптерную ветку,
стандартный 100mW 3др модем с правильными антенами позволяет контролировать самоль на дистанции до 14км (пока)
кто неверит фотки, и лог предыдущего полета на 10км тут
внимательно смотрим на скриншоте дистанцию до дома и rssi
Доброго времени суток всем!
Прошу помощи. Наверное в этой ветке моя проблема уже обсуждалась, но перелопатить почти 300 страниц в поиске… АРМ 2.6, никак не получается задействовать телеметрию. Передатчик и приемник 3dr шли в комплекте. В окне настроек параметры появляются, но коннекта нет. Дайте ссылку, плз, где это уже обсуждалось! Заранее спасибо.
Вот сижу гадаю над логами,везде в момент появления гула и падения оборотов мотора вибрации прыгают до 5,хочется понять кто первоисточник проблемы,то ли изза слишком больших вибраций мозг сходит с ума и дает команду на мотор скинуть обороты(странно что одному и тому же)или же за счет падения оборотов одного мотора рама входит в резонанс из за чего подскакивают вибрации,где в логах можно посмотреть сигналы на входе и выходе каждого мотора?
телеметрия,модемы…
Ткните носом где описано как работает и как сделать и впаять
1.телеметрию от ардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
2.что такое грунд стейшен и как оно работает
3.каким макаром повесить блютуз на уже встроеною в аппу телеметрию (дабы по ноуту конектится без проводов и лишней телеметрии)
телеметрия,модемы…
Ткните носом где описано как работает и как сделать и впаять
1.телеметрию от ардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
2.что такое грунд стейшен и как оно работает
3.каким макаром повесить блютуз на уже встроеною в аппу телеметрию (дабы по ноуту конектится без проводов и лишней телеметрии)
Обратите на меня внимание пожалуйста. Наза и прочие пусть стоят в сторонке (хотя и то и то имеется) тема то про АПМ,с которым стал не давно дружить.
Так же появился 4й вопрос
4. как его (ардупилот) заставить крутить бочки и флипы в акро режиме ? (к примеру есть мультиВии который в режиме “горизонт” крутится)
1.телеметрию от ардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
телеметрия,модемы…
Ткните носом где описано как работает и как сделать и впаять
1.телеметрию отардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
2.
3.
Телеметрия на 9Х, через приемник FrSky,
[URL="code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/wiki/…/URL]
Тоже собираю себе такой мод.
Телеметрия на 9Х, через приемник FrSky
через ВЧ понятно,а вот как впихнуть приёмник телеметрии и получать с него данные ?
тот же разряд аккума,но не по средствам ФрСкай,а к примеру родной модуль но акк отображается на аппе.
Экспериментирую с разными пропеллерами. Одни меньше, другие побольше дают эффект “уплывания” коптера с точки в стаб режиме. Подскажите плиз какие ПИДы подкрутить для уменьшения этого эффекта?
Подскажите плиз какие нынче варианты заиметь оригинальный pixhawk, кроме как через промежуточный склад в штатах?
обычный клон ардупилота
теперь и в стабилайз начал падать,логи и видео прикладываю
Какая прошивка и что с ним происходило по ощущениям ?
Видео из инета
Может кому пригодится
сейчас провел небольшой эксперимент,закрепил квадр на небольшой высоте и дал газу на 60%,аккум высадил по полной деффект не выявился,я так понимаю проблема не в регуле и моторе?
Помогите плиз советом !
Заимел такой GPS
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Пробовал ему зашить конфиг через APM согласно инструкции
copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
что-то ничего не пролучается. U-Center не видит GPS…
- кто-нить знает какой в этот GPS конфиг китаезы заливают ?
что-то ничего не пролучается. U-Center не видит GPS
Надо играться скоростью порта
Надо играться скоростью порта
Разобрался… после прошивки passthrough.hex APM оказывается не надо передергивать, тогда все ОК.
Разобрался… после прошивки passthrough.hex APM оказывается не надо передергивать, тогда все ОК.
Так в видео-инструкции так и было.
А после возврата, ничего калибровать не надо.