подскажите плииз что за зверь 3DR Pixhawk? и чем он лучше APM 2.6? (цена выше, видимо лучше?) Или это одно и тоже +/-?
подскажите плииз что за зверь 3DR Pixhawk? и чем он лучше APM 2.6? (цена выше, видимо лучше?) Или это одно и тоже +/-?
Следующее поколение платы.
Больше памяти, быстрее и мощнее процессор.
Все новые фишки только в Pixhawk
Прикрутил наконец Блютуз вот такой. У него скорость через терминал не меняется (к счастью по умолчанию стояла 57600). Использовал программу Bluesoleil, выставил в созданном ею ком порту ту же скорость 57600, и такую же скорость выставил в APM Planner. Завёлся с первого раза) Только к сожалению не подключал ещё на андройд устройство… Какой там софт нужен, кто подскажет?
т.е. при примерно равной цене есть смысл брать 3DR Pixhawk?
если цена примерно равная - вне всякого сомнения пиксхок.
Для андроида
Андропланнер,например.
есть такой момент в ардукоптере, на моторы выводится управляющий сигнал с частотой 490гц. причем в зависимости от аппарата это 4-8 каналов, сигнал формируется по прерываниям и мне почемуто кажется что такая дерготня может сказываться на деградации производительности. (по крайней мере если на работе меня кто дергает хотябы раз в 15 минут то основная работа - встает, конечно у роботов все по другому…но …)
Не не, генератор сигнала PWM - это аппаратная штука и прерывания не используются 😃
я не постил в коптерную ветку,
стандартный 100mW 3др модем с правильными антенами позволяет контролировать самоль на дистанции до 14км (пока)
кто неверит фотки, и лог предыдущего полета на 10км тут
внимательно смотрим на скриншоте дистанцию до дома и rssi
Доброго времени суток всем!
Прошу помощи. Наверное в этой ветке моя проблема уже обсуждалась, но перелопатить почти 300 страниц в поиске… АРМ 2.6, никак не получается задействовать телеметрию. Передатчик и приемник 3dr шли в комплекте. В окне настроек параметры появляются, но коннекта нет. Дайте ссылку, плз, где это уже обсуждалось! Заранее спасибо.
Вот сижу гадаю над логами,везде в момент появления гула и падения оборотов мотора вибрации прыгают до 5,хочется понять кто первоисточник проблемы,то ли изза слишком больших вибраций мозг сходит с ума и дает команду на мотор скинуть обороты(странно что одному и тому же)или же за счет падения оборотов одного мотора рама входит в резонанс из за чего подскакивают вибрации,где в логах можно посмотреть сигналы на входе и выходе каждого мотора?
телеметрия,модемы…
Ткните носом где описано как работает и как сделать и впаять
1.телеметрию от ардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
2.что такое грунд стейшен и как оно работает
3.каким макаром повесить блютуз на уже встроеною в аппу телеметрию (дабы по ноуту конектится без проводов и лишней телеметрии)
телеметрия,модемы…
Ткните носом где описано как работает и как сделать и впаять
1.телеметрию от ардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
2.что такое грунд стейшен и как оно работает
3.каким макаром повесить блютуз на уже встроеною в аппу телеметрию (дабы по ноуту конектится без проводов и лишней телеметрии)
Обратите на меня внимание пожалуйста. Наза и прочие пусть стоят в сторонке (хотя и то и то имеется) тема то про АПМ,с которым стал не давно дружить.
Так же появился 4й вопрос
4. как его (ардупилот) заставить крутить бочки и флипы в акро режиме ? (к примеру есть мультиВии который в режиме “горизонт” крутится)
1.телеметрию от ардупилота в аппу турнигу 9х,гугл не помагает.
через ВЧ понятно,а вот как впихнуть приёмник телеметрии и получать с него данные ?
тот же разряд аккума,но не по средствам ФрСкай,а к примеру родной модуль но акк отображается на аппе.
Экспериментирую с разными пропеллерами. Одни меньше, другие побольше дают эффект “уплывания” коптера с точки в стаб режиме. Подскажите плиз какие ПИДы подкрутить для уменьшения этого эффекта?
Подскажите плиз какие нынче варианты заиметь оригинальный pixhawk, кроме как через промежуточный склад в штатах?
Всем доброго дня.
Заказал такую плату. Есть ли по ней какие-нибудь отзывы?
обычный клон ардупилота
теперь и в стабилайз начал падать,логи и видео прикладываю
