А давайте обсудим Arducopter - APM

omegapraim

Сегодня решил испытать питание от повер модуля. Пришел на поле и долго не мог понять почему же у меня коптер унитазит, хотя до этого отлично висел и все было супер, думал может компас, дошло до того что я даже полностью сбросил настройки и поставил все по новой. Дома глянул логи и что же я там увидел, питание атмеги 4.6В уверен что компас тоже работал награне, вернул свой старый проверенный бек.

raefa
omegapraim:

Дома глянул логи и что же я там увидел, питание атмеги 4.6В уверен что компас тоже работал награне, вернул свой старый проверенный бек.

Там импульсный стаб?
При обычном линейном при 4.3В (что сама мега намерила) я никаких изменений и странностей не наблюдал.

Davest

Нормально она на 4,6В работает. Все повермодули, что я заказывал, приходили с 5В вместо положенных 5,3В. Ничего, летает, на компас никакого влияния не оказывало, после калибровки висит четко. Но сбои могут быть, особенно при резкой смене напруги, скажем с 50А до 15А или наоборот. Хотя возможно это наводки дают знать. Лучше конечно сделать нормальные 5В ей в обход диода и предохранителя.
У меня в АРМ Планнере 2.0.9 при скачивании логов вываливается ошибка (см фото). Где подкрутить, чтобы больше времени было? Мелкие логи (до 3-х минут записи) скачивает, если больше объема - вот (прошивка 3.1.5, но и на ранних версиях тоже самое):

omegapraim

Да в том то и дело что эроров не было, все стаяло как обычно, в конфиге кроме повер модуля я ничего не менял. В прошлый раз я на нем в ветер летал в лойтере и было все как в танке, а сейчас унитаз, раскачки и прочее. Компас у меня также как и гпс вынесены.

lion13ch
omegapraim:

Да в том то и дело что эроров не было, все стаяло как обычно, в конфиге кроме повер модуля я ничего не менял. В прошлый раз я на нем в ветер летал в лойтере и было все как в танке, а сейчас унитаз, раскачки и прочее. Компас у меня также как и гпс вынесены.

Может просто спутников мало было или кривой hdop ? Не ?

omegapraim

спутников было 18шт Hdop 0.54-0.7))))) Так что не))))

Yden
omegapraim:

вернул свой старый проверенный бек.

после этого всё вернулось в норму ?

omegapraim

после этого еще не летал)))) испытаю на следующей неделе))))

usup

Компасу точно поффиг на уменьшение напруги на апм до 4,6в он же от 3,3в стаба питается,он до 4,3стабильно выдает 3,3.может всеже геомагнитный фон завышен был)))

omegapraim

я не исключаю такой возможности, но дело в том что у меня компас и GPS питаются от отдельного стаба на 3.3в и внутренний стаб апм не используется, + у меня еще от апм запитана ОСД и запинана телеметрия 433. Так что в совокупности это может вносить некие коррективы))))

usup
lion13ch:

в АльтХолде были плавными, четкими и ровными, без любых призвуков двигателей

а уменя почему то на 8 карбоновых отбалансированых пропах моторы иногда зудеть начинают,что это может быть?на 7 пропах такого не наблюдается.

shalex
suris2009:

Проблемы с 3DR radio. Всё соединяется, всё конектится, но не получает параметры с МП. То есть и скорость показывает и жпс, ну всё, а на получении параметров отваливаетя. Вот скрины по настройкам и окнам. Помогите!
При запуске с помощью ctrl+Т не отваливается, но и Mavlink не идёт. То есть полётные параметры видно, все есть, но не регулируется.

Встречал подобное сообщение, когда на радио-модуле коптера “отвалился” провод с контакта TX.
p.s. хотя в моем случае МП не хотел коннектиться совсем. OSD работало.

lion13ch
usup:

а уменя почему то на 8 карбоновых отбалансированых пропах моторы иногда зудеть начинают,что это может быть?на 7 пропах такого не наблюдается.

А как зудеть то ? На Саннискаях дак есть rpm, на которых идут присвистывания. На T-Motor’ах такого почти нет. Но я говорил собственно о призвуках двигателей типа частых и мелких прибавок мощи, т.е. когда идет коррекция положения/высоты коптера по ходу движения. Дак вот при нормальной виброзащите моторы работали исключительно ровно в АльтХолде.

ENGINEERUS
minoboron:

Что, никто не летает по точкам?

Это ещё почему такие сомнения? )

Только, что олетал 18мин. миссию. Испытал новый карбон 11х5.5 от RCtimer.

minoboron
ENGINEERUS:

Это ещё почему такие сомнения? )

Только, что олетал 18мин. миссию. Испытал новый карбон 11х5.5 от RCtimer.

Ну тк а и планшета в дроид планнере 2 управляете циркуль ставили на точке?

Freepooh
suris2009:

всё конектится, но не получает параметры с МП

Прошить 32u2

Davest:

при скачивании логов вываливается ошибка (см фото)

По воздуху только маленькие логи скачиваются… По шнурку скачивается гарантированно всё

suris2009
Alex_from_Israel:

А оба блока через комп настраивали? У меня тоже не шло, пока не соединил бортовую часть с компом через FTDI свисток.

Настроил и прошил сначала отдельно на компе, затем параллельно выравнял настройки. (похоже на не пропай плат…)

Freepooh:

всё конектится, но не получает параметры с МП
Прошить 32u2

Я прошивал как обычно. А как это 32u2 ???

shalex:

Встречал подобное сообщение, когда на радио-модуле коптера “отвалился” провод с контакта TX.
p.s. хотя в моем случае МП не хотел коннектиться совсем. OSD работало.

Проводку звонил, тестирую без OSD.

lion13ch
ENGINEERUS:

Это ещё почему такие сомнения? )

Только, что олетал 18мин. миссию. Испытал новый карбон 11х5.5 от RCtimer.

И как результат ?