А давайте обсудим Arducopter - APM
Да уж… пробовать не буду. а вот привязать на ось подумаю
Покупайте спец перчатки для настройки:
Так, а шлем с забралом? надо подсказать хоббикингу…
))И броник.Опять же не только для коптера пригодится.
Кстати,насчет броника я даже и не шучу - писал кто-то о попытках порубить живот винтами.Шмотки спасли,кажется,но там и пепелац был некрупный.
“Бронелифчик” практичнее.
Можно взять демо-плату типа этой и выкорчевать оттуда.
так там mpu-6050 он вроде как не подходит я так понял гироскоп не по I2C а в 6050 только I2C есть, вообще на ебее не проблема купить отдельно чип цена 250 р просто ждать снова месяц
вообще на ебее не проблема купить отдельно чип цена 250 р
ну, или так…
Короче месяц ждать по-любому надо.
MPU6000 не такой уж часто встречающийся чип, в отличие от того же ADXL345
Прежде чем пробовать настраивать PID’ы “в руке над головой”, откройте приложенные ниже фотки. Снимки были сделаны на 3 день после подобной попытки. Винты были мягкие 7" вот такие
Вы чертовски правы, это жутко опасно! Если делать то только ОЧЕНЬ внимательно, неспеша, аккуратно и с “холодной” головой, а лучше не делать!
MPU6000 не такой уж часто встречающийся чип
возможно смартофоны некоторые юзают его, т.е теоретически можно поискать в сервисах по ремноту мобильников.
Смог найти mpu-6050 он точно такой же как 6000 только не поддерживает SPI, а только I2C, кто знает ардупилот использует SPI или I2C
нет I2C только для компаса, иначе бы 6050 вместо 6000 стоял…
жалко его вообще фиг найдёшь у нас
снизу окна начинает красным писать напряжение
Пишет, красным. Может и материться, но бук был на машине, я метров за 10 от него, не слышал.
Сделал как Вы посоветовали, даст бог, в выходные попробую.
В этот раз в лоитере не захотел висеть, все куда то намыливался улететь, но точно не в китай😁. Надо шить гпс.
Вы чертовски правы, это жутко опасно! Если делать то только ОЧЕНЬ внимательно, неспеша, аккуратно и с “холодной” головой, а лучше не делать!
С коптерами вообще много опасностей. Если коптер вас ни разу на полоснул пропом - считай жутко повезло. Для исключения таких случаев как на фото необходимо:
- Предварительная проверка адекватности поведения коптера на самых малых оборотах. Это стабилизация, наклоны и повороты в нужную сторону.
- Уверенная хватка коптера. Достаточная сила руки и пальцев для его удержания на МАКСИМАЛЬНЫХ ОБОРОТАХ. Если вы его уверенно держите на максималке - удержите при любых выбрыках.
- Для престраховки подстройку коптера в руке с наклонами можно исключить для начала. Тестить только газом и крутилкой ПИДов.
- Быть готовым к нештатному развитию событий.
- Соответствующее помещение без летающих штор и других вещей, которые могут прийти в непредсказуемое движение от потоков воздуха.
Если эти нуткты не выполняются - существенно повышается риск возникновения неприятностей.
И, кстати, RTL по разряду батареи не отключить передергиванием режимов, летит до последнего.
Летал с удержанием высоты, сработал RTL по батарее, передернул в стабилизацию - фэйлсейф прервался.
Прежде чем пробовать настраивать PID’ы “в руке над головой”, откройте приложенные ниже фотки. Снимки были сделаны на 3 день после подобной попытки. Винты были мягкие 7" вот такие
попытка сделать харакири электробритвой?
простите за сарказм.
с мягкими 7 пропами нужно было умудрится
вдоль лезвия их жесткость достаточна для порезов. был у меня вентилятор с действительно мягкой кромкой в виде спец облоя–и то больно можно было получить. Тут как я понял, проблема-- если держать жестко и крепко–пиды не натроишь, а ежели податливо, то при неожиданном рывке коптер получит свободу. услилие удержания на неожиданные рывки слишком велико.
…
Тут как я понял, проблема-- если держать жестко и крепко–пиды не натроишь, а ежели податливо, то при неожиданном рывке коптер получит свободу.
…
Держать крепко нужно только вначале пока у вас нет “окна” и(или) вы не знаете как себя поведет новый коптер. Когда у вас уже есть диапазон допустимых значений коэффициента и вы прочувствовали газ, крепко держать уже нет нужды.
Повторюсь, очень очень очень внимательно, аккуратно и с параноидальной педантичностью! Особенно если это первый или новый коптер. И все получиться.
Летал с удержанием высоты, сработал RTL по батарее, передернул в стабилизацию - фэйлсейф прервался.
А вот у меня не получилось, никак не хотел выключать RTL. Может быть из-за того что не выключил режим автотюна…
в руке настраивают обычно до состояния когда прекращаются осциляции, уменшением rate p
начальная стадия должна показать есть вообще неожиданные рывки или нет - если есть то аппарат вообще не полетит - смотрите вибрации и другие конструктивные недостатки
после того как при крепком удерживании и в ходе начальной установки rate p появляется уверенность в адекватности
можно удерживать чуть полегче (но быть наготове убрать газ и удерживать крепче) более точно подстроить реакцию аппарата на управление, сначала отклоняя по чуть чуть затем все больше.
после этого этапа есть надежда что аппарат взлетев не кувыркнется
после настройки в руке при первом полете если обнаруживаете осциляции - увеличивайте rate d
если аппарат ведет себя “как пьяный” то одновременно и rate p и rate d по 10%
если как брошенный на пол обруч то увеличиваем rate d
не советую ускорять процесс увеличивая пид более чем на 10% за раз очень легко пролететь нужный порог и потом уже начингаются неожиданные явления типа внезапных рывков
Неа. Только под заказ и за ценник в половину ардупилота.
Можно взять демо-плату типа этой и выкорчевать оттуда.
Так там стоит 6050, а, насколько я понял, подходит только 6000?
mpu-6000 на ebay 5 шт. c бесплатной доставкой приблизительно 1 102,16 руб.
www.ebay.com/itm/…/321454886614
и ещё