А давайте обсудим Arducopter - APM

madwolf
Alex-13:

“Все я сдался… Устанавливаю назу))))” Правильное решение для тех кто хочет летать а не эксперементировать с падениями и улетами

Не факт что правильное.
Посмотрите ветку где НАЗАпоклонники так же мучаются пытаясь настроить шоб все летело.
И там у них тоже периодически аппараты улетают на историческую родину,падают,переворачиваются.
Короче там тоже не все так просто как хотелось бы.
Хотя я тоже задумался-а не прикупить ли и мне назу-лайт.

VolkoDaV2014

Подниму проблему…
В MissionPlaner не калибруются радиоканалы. Только один (Roll) и все. Остальные “молчат”.
Аппа: Турниджи 9х (прошивка ex9r), приемник и передатчик Фрскай.
Попробовал прошить PPM encoder. Ничего не изменилось.
Все началось с того, что заменил Frsky приемник, т.к. бывший сгорел.
Думал, что приемник брак. Но когда калибрую регулятор стик газа работает, а в MissionPlaner нифига…
Что может быть?

strizhmax
VolkoDaV2014:

Все началось с того, что заменил Frsky приемник, т.к. бывший сгорел.

Что на что заменили? Использовался/используется PPMSUM?

VolkoDaV2014
strizhmax:

Что на что заменили? Использовался/используется PPMSUM?

На такой же заменил (D8R-IIplus). Не слышал про такое, следовательно не используется.

strizhmax
VolkoDaV2014:

Не слышал про такое, следовательно не используется.

От приемыша сколько проводов к плате идет? 1 или 8?

VolkoDaV2014
strizhmax:

От приемыша сколько проводов к плате идет? 1 или 8?

А-50
VolkoDaV2014:

Только один (Roll) и все. Остальные “молчат”.

Так, судя по фото, только он и заведен на АРМ.
От остальных каналов - земля

RTemka

Втыкать вот так

Боюсь после предыдущих тыков, что то уже умерло.

И не забываем, минусики к минусикам подключаем, плюсики к плюсикам.
На фотке минус в канал ушел и так далее …

VolkoDaV2014
А-50:

Так, судя по фото, только он и заведен на АРМ.
От остальных каналов - земля

Да, проблема решена.
Просто пользовался вот такой инструкцией, поэтому и не работало…
“Подключите сигнальные контакты радиоприемника “S” (сигнал) c контактыми “S” на входы APM, используя для этого специальный кабель. Если у Вас имеется трехжильный кабель, то первый канал приемника и APM необходимо подключить именно им, это даст возможность запитать радиоприемник, а остальные канали можно подключить только контактом “S”, это даст небольшое преимущество компактности и веса. ссылка на подробности Power и важных предупреждений.”

RTemka:

Боюсь после предыдущих тыков, что то уже умерло.

Да вроде бы ничего не умерло. минус к минусу подсоединял.
Перепутал просто минус с землей.

starfair
VolkoDaV2014:

Перепутал просто минус с землей.

Это как?! Оо
Минус и есть земля! Еще есть плюс и сигнальный вход.

ENGINEERUS
VolkoDaV2014:

Да вроде бы ничего не умерло. минус к минусу подсоединял.
Перепутал просто минус с землей.

Минус с землей лучше не путать, а то коптер полетит минусом об землю. 😉
Так, как теперь, все заработало?

5yoda5
5yoda5:

Кто-нибудь хочет логи посмотреть?

TRAHOMOTO:

Я не большой специалист, ради интереса спортивного взглянул бы

Hyperion:

выкладывай

Даю. В архиве лежит два лога. Но полет предположительно был один (!!!). В связи с этим к возможной причине падения (глюк баро), добавляется ещё один потенциальный глюк - по питанию. При ремонте после краша был замечен обрыв/плохой контакт в цепи питания на ВЕСе для 12 вольт (питание VTX, камеры и подсветки). Питание конечно не критичное для полета, но из-за скачков возможно и было падение.

Спасибо заранее, дохтуры!

logs.zip

raefa
VolkoDaV2014:

Да, проблема решена.
Просто пользовался вот такой инструкцией, поэтому и не работало…
"Подключите сигнальные контакты радиоприемника “S” (сигнал) c контактыми “S” на входы APM, используя для этого специальный кабель. Если у Вас имеется трехжильный кабель, то первый канал приемника и APM необходимо подключить именно им, это даст возможность запитать радиоприемник, а остальные канали можно подключить только контактом “S”, это даст небольшое преимущество компактности и веса. ссылка на подробности Power и важных предупреждений…

Если не секрет, то где эта инструкция находится?
Явных ошибок нет, но до русского языка точно не тянет. Больше похоже на гуглоперевод.

Slider235

Братцы, подскажите, отчего на малых обормотах подергиваются, а иной раз и останавливаются моторы? Оченно меня это беспокоит. Вроде через пульт настроил каждый регулятор на HIGH TIMING, а все равно эффект есть. Причем, ежели моторы запитать непосредственно от приемника - все ОК, а от Арду - дергаются. В какую сторону копать??
И, кстати, попытка откалибровать моторы через мишн пленнер приводит к появлению сообщения “denied by mission planner”

nikolaypet

Всем привет, решил я переделать свой старый APM 2.5.2 в 2.6 так как прищел GPS с магнитным компасом с RCTimer. Разрезал перемычку проверил вроде все в норме.
Решил проверить родной APM 2.6 и натолкнулся на не понятки, подключаю к MissionPlaner без GPS с магнитом и вижу что если его крутить по плоскости то магнитный компас работает.

Вопрос так и должно быть ???

zveruga

Насколько я понимаю, если компаса нет, он по гиро определяет факт вращения.

RTemka
nikolaypet:

Всем привет, решил я переделать свой старый APM 2.5.2 в 2.6 так как прищел GPS с магнитным компасом с RCTimer. Разрезал перемычку проверил вроде все в норме.
Решил проверить родной APM 2.6 и натолкнулся на не понятки, подключаю к MissionPlaner без GPS с магнитом и вижу что если его крутить по плоскости то магнитный компас работает.

Вопрос так и должно быть ???

Надо смотреть в статусе параметры mx my mz если там ноли, то точно нет компаса.
А так он, чего только не кажет 😃

nikolaypet

Артем если можно подскажи где этот статус в миссион планере ??? Я сейчас защел где надо выделить помпам выносной и там нажал калибровку и по крутил движения осей нет

Я правильно проверил ???

Alex_from_Israel
nikolaypet:

Всем привет, решил я переделать свой старый APM 2.5.2 в 2.6 так как прищел GPS с магнитным компасом с RCTimer. Разрезал перемычку проверил вроде все в норме.
Решил проверить родной APM 2.6 и натолкнулся на не понятки, подключаю к MissionPlaner без GPS с магнитом и вижу что если его крутить по плоскости то магнитный компас работает.

Вопрос так и должно быть ???

Проверьте, есть ли компас на плате. С правого края платы примерно по середине. У меня АРМ 2.6 с компасом и жпс на выносном грибке. Но на плате компас припаян. Правда дорожка была обрезана.