А давайте обсудим Arducopter - APM
Народ, помогите…
До этого APM работал хорошо, все устраивало… На днях решил поставить FPV систему. Все установил. Сталкивалась проблема с “NO MAV DATA!” (Связана была скорее всего с тем, что при присоединении ОСД переплюсовал и у меня немного пошел дымок с контактов телеметрии). Взял TX c UARTO и проблема решилась…
Но не так-то все просто. Сегодня, хотел опробовать первый запуск. Началось все с того, что не снималось с дисарминга. Тупо моргает красно-синий не быстро, как положено, а медленно вообще. В итоге оно так может и вечно моргать (пока аккум не сядет, конечно).
Далее перестал видеть комп. В МП не коннектится… Что делать? Не сгорела ли АПМ?
Или только может PPM encoder прошить еще раз (когда-то уже делал).
Проверяй стаб 3,3В.
Померяй на L2C напряжение на крайних контактах, что показывает?
Простите, если оффтоп.
А кто-нибудь реально делал трекер антенны на АРМ? (на 236 странице был, на сайте ардупилота был, на гитхабе тоже был). Просто у меня есть вопрос, без АРМ на удаленной стороне (на коптере/самолете/авто/катере) этот трекер работать не будет?
А кто-нибудь реально делал трекер антенны на АРМ? (на 236 странице был, на сайте ардупилота был, на гитхабе тоже был). Просто у меня есть вопрос, без АРМ на удаленной стороне (на коптере/самолете/авто/катере) этот трекер работать не будет?
я пробовал,
если устройство на удаленной стороне работает по протоколу мавлинк - будет
единственное не разобрался как сконектить с сеть три устройства модель, ноутбук с мишен планером и треккер.
там какойто линуксовый прокси в качестве “тройника” вроде как используют по замыслу, но у меня то винда
Проверяй стаб 3,3В.
Померяй на L2C напряжение на крайних контактах, что показывает?
Стаб живой.
Между контактами 3.28 напряжение.
Коллеги, нужна консультация. Начали происходить странные падения после перезагрузки APM(либо кратковременном отключении питания в воздухе, не могу понять)
Странно то, что все время за несколько секунд до падения в логах обнаруживается ошибка Failsafe_Batt-1. Что это такое вообще? При том что в MP Failsafe по Батарее отключен, да и стоит на 10.3 вольта, а в логах минимум был на 10.6в. И скачков никаких не видно. в общем я не понимаю почему вырубается APM. Хорошо что это было 2 раза в руках и один раз с высоты 2 метра плашмя упал на асфальт.
Но страшно выпускать квадр на волю зная что он может ни ребутнуться на ровном месте.
При том что в MP Failsafe по Батарее отключен
по этому и пишет error т.е. зафиксировал, но отключен, смотреть проводку и батарею (может банка какая “проседает”)
по идее он и должен чуть раньше срабатывать, надо же ещё посадить аппарат…
по этому и пишет error т.е. зафиксировал, но отключен, смотреть проводку и батарею (может банка какая “проседает”)
Да, но в логах то он порог в 10.3 не преодолел да и в момент появления ошибки напряжение на батарее пишет +11.12в. Либо мож действительно где-то коротит…
Failsafe_Batt-1. Что это такое вообще?
“battery voltage dropped below LOW_VOLT or total battery capacity used exceeded BATT_CAPACITY”
К вышеописанной моей проблеме, хочу сказать, что комп не видит APM даже в режиме прошивки PPM энкодера.
что делать, мужики???
господа, для избежания случайного улета в Китай через geo fence периметр полета настраиваем? и еще в вкладке настроек предустановленных для первого взлета beginner выбирать? 😃
К вышеописанной моей проблеме, хочу сказать, что комп не видит APM даже в режиме прошивки PPM энкодера.
что делать, мужики???
номер ком порта появляется при включении платы по юсб?
Ктонибудь знает зачем нужна батарейка на GPS модуле?
Просто после очередного падения она отвалилась, я её припаял на место, но заметил что на ней написано было помоему 3.6V, а выдавала она фактически 1.7… Это значит она села? Нужно ли её менять и кто-либо это делал когда-нибудь?
господа, для избежания случайного улета в Китай через geo fence периметр полета настраиваем? и еще в вкладке настроек предустановленных для первого взлета beginner выбирать?
для первого взлета бесполезно, ибо надо настроить стабилизацию, потом удержание выстоы, потом тест удержания позиции, что компас правильно отрабатывает - иначе геофенс не поможет - если компас врет он будет пытаться вернуться но в другую сторону.
Ктонибудь знает зачем нужна батарейка на GPS модуле?
батарейка нужна для часов реального времени в жпс модуле, так он быстрее захватывает позицию при включении
номер ком порта появляется при включении платы по юсб?
По-моему нет.
Даже компьютер не издает звук, что подключено USB устройство.
По-моему нет.
Даже компьютер не издает звук, что подключено USB устройство.
а светодиоды горят? питание +5 поступает?
ибо надо настроить стабилизацию, потом удержание высоты, потом тест удержания позиции, что компас правильно отрабатывает
аксель откалибровал и жпс-ку тоже, не понял как удержание высоты настраивать? (я только по инструкции/советам на рцгрупс закрыл барометр пористым поролоном), с тестом удержания позиции то биш loiter разобрался.
не понял как удержание высоты настраивать
тест на вибрации в основном, записать лог IMU и проанализировать уровень вибраций
а светодиоды горят? питание +5 поступает?
ну да, горят.
как положено, сначала моргает красно-синий, затем только красный…
наконец то запустил свою треху на miniAPM с прошивкой 3.1.5, но вылезло несколько проблем, может кто сталкивался и сразу скажет куда ковырять =)
- в LOITER делаю плавное вращение в любую сторону (по YAW), когда почти заканчивает круг, скидывает газ, затем резко газует снова, чтобы вернуть высоту… компас? видео
- minimOSD показывает только горизонт, арм и режим полета, данные вроде координат и числа спутников по нулям остаются, не смотря на то что спутники ловит… прошивал через arduino ide, так как скорость надо было повысить, может либы не те пихнул?
- попробовал включить Autotune (в режиме AltHold), коптер колыхнулся влево, затем вправо и так и полетел неуправляемо (на стики слабо реагировал) вправо теряя высоту, больше не пробовал… небольшое видео со странным звуком, срыв синхры?
А, что за моторы и питание ?
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор 😃
А, что за моторы и питание ?
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор
RCtimer 5010 620kv + 12" + 30A simonk + 5Ah 4S
т.е. настраивать по старинки, руками? коптер в общем то летает на дефолтных пидах, но вяло покачивается иногда, думал может авточудо прозойдет и не придется руками чего-то крутить =)