А давайте обсудим Arducopter - APM

LuckyBeggar

К вышеописанной моей проблеме, хочу сказать, что комп не видит APM даже в режиме прошивки PPM энкодера.
что делать, мужики???

King-Lion

господа, для избежания случайного улета в Китай через geo fence периметр полета настраиваем? и еще в вкладке настроек предустановленных для первого взлета beginner выбирать? 😃

alexeykozin
LuckyBeggar:

К вышеописанной моей проблеме, хочу сказать, что комп не видит APM даже в режиме прошивки PPM энкодера.
что делать, мужики???

номер ком порта появляется при включении платы по юсб?

BossTon

Ктонибудь знает зачем нужна батарейка на GPS модуле?

Просто после очередного падения она отвалилась, я её припаял на место, но заметил что на ней написано было помоему 3.6V, а выдавала она фактически 1.7… Это значит она села? Нужно ли её менять и кто-либо это делал когда-нибудь?

alexeykozin
King-Lion:

господа, для избежания случайного улета в Китай через geo fence периметр полета настраиваем? и еще в вкладке настроек предустановленных для первого взлета beginner выбирать?

для первого взлета бесполезно, ибо надо настроить стабилизацию, потом удержание выстоы, потом тест удержания позиции, что компас правильно отрабатывает - иначе геофенс не поможет - если компас врет он будет пытаться вернуться но в другую сторону.

BossTon:

Ктонибудь знает зачем нужна батарейка на GPS модуле?

батарейка нужна для часов реального времени в жпс модуле, так он быстрее захватывает позицию при включении

LuckyBeggar
alexeykozin:

номер ком порта появляется при включении платы по юсб?

По-моему нет.
Даже компьютер не издает звук, что подключено USB устройство.

alexeykozin
LuckyBeggar:

По-моему нет.
Даже компьютер не издает звук, что подключено USB устройство.

а светодиоды горят? питание +5 поступает?

King-Lion
alexeykozin:

ибо надо настроить стабилизацию, потом удержание высоты, потом тест удержания позиции, что компас правильно отрабатывает

аксель откалибровал и жпс-ку тоже, не понял как удержание высоты настраивать? (я только по инструкции/советам на рцгрупс закрыл барометр пористым поролоном), с тестом удержания позиции то биш loiter разобрался.

alexeykozin
King-Lion:

не понял как удержание высоты настраивать

тест на вибрации в основном, записать лог IMU и проанализировать уровень вибраций

LuckyBeggar
alexeykozin:

а светодиоды горят? питание +5 поступает?

ну да, горят.
как положено, сначала моргает красно-синий, затем только красный…

SovGVD

наконец то запустил свою треху на miniAPM с прошивкой 3.1.5, но вылезло несколько проблем, может кто сталкивался и сразу скажет куда ковырять =)

  1. в LOITER делаю плавное вращение в любую сторону (по YAW), когда почти заканчивает круг, скидывает газ, затем резко газует снова, чтобы вернуть высоту… компас? видео
  2. minimOSD показывает только горизонт, арм и режим полета, данные вроде координат и числа спутников по нулям остаются, не смотря на то что спутники ловит… прошивал через arduino ide, так как скорость надо было повысить, может либы не те пихнул?
  3. попробовал включить Autotune (в режиме AltHold), коптер колыхнулся влево, затем вправо и так и полетел неуправляемо (на стики слабо реагировал) вправо теряя высоту, больше не пробовал… небольшое видео со странным звуком, срыв синхры?
RTemka

А, что за моторы и питание ?
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор 😃

SovGVD
RTemka:

А, что за моторы и питание ?
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор

RCtimer 5010 620kv + 12" + 30A simonk + 5Ah 4S
т.е. настраивать по старинки, руками? коптер в общем то летает на дефолтных пидах, но вяло покачивается иногда, думал может авточудо прозойдет и не придется руками чего-то крутить =)

alexeykozin
LuckyBeggar:

ну да, горят.
как положено, сначала моргает красно-синий, затем только красный…

наиболее вероятно сгорел проц 32U2 тот который ппм энкодер, если плата черная хоббикинг - то возможно нарушение метализации отверстий (это типовой брак черных плат от хк, если не ошибаюсь из делает хкшный завод квантум)

RTemka:

В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор

жесть конечно если возможна комбинация управляющего сигнала способная сжечь регулятор…
тупо под многополюсные моторы нужна прошивка с подобранным таймингом

LuckyBeggar
alexeykozin:

наиболее вероятно сгорел проц 32U2 тот который ппм энкодер, если плата черная хоббикинг - то возможно нарушение метализации отверстий (это типовой брак черных плат от хк, если не ошибаюсь из делает хкшный завод квантум)

Плата черная. Заказывал не на ХК.
А если проц сгорел, это только новую Апм заказывать?
Забыл сказать, что с телеметрии на моник данные норм поступают…

Dmit
SovGVD:

думал может авточудо прозойдет и не придется руками чего-то крутить =)

Оно и произошло, а что показывает лог?

SovGVD
Dmit:

а что показывает лог?

лог автотюна не включал, а в обычном логе фиг знает что смотреть

Dmit
SovGVD:

фиг знает что смотреть

Ну так выкладывайте, у меня так было один раз, лог помог.

alexeykozin
SovGVD:

лог автотюна не включал, а в обычном логе фиг знает что смотреть

так ведб даже слышно что срыв был, зачем смотреть?

LuckyBeggar:

А если проц сгорел, это только новую Апм заказывать? Забыл сказать, что с телеметрии на моник данные норм поступают…

если телеметрия включена в uart0 то по юсб конекта не будет, надо отключать
если сгорел мультиплексор, скорее всего изза него и с конектом по юсб проблема

Freepooh
LuckyBeggar:

что делать, мужики???

Прошить бутлоадер у меги 2560
В Самаре бываешь? попробую помочь. в скайп стучись.