А давайте обсудим Arducopter - APM
Коллеги, нужна консультация. Начали происходить странные падения после перезагрузки APM(либо кратковременном отключении питания в воздухе, не могу понять)
Странно то, что все время за несколько секунд до падения в логах обнаруживается ошибка Failsafe_Batt-1. Что это такое вообще? При том что в MP Failsafe по Батарее отключен, да и стоит на 10.3 вольта, а в логах минимум был на 10.6в. И скачков никаких не видно. в общем я не понимаю почему вырубается APM. Хорошо что это было 2 раза в руках и один раз с высоты 2 метра плашмя упал на асфальт.
Но страшно выпускать квадр на волю зная что он может ни ребутнуться на ровном месте.
При том что в MP Failsafe по Батарее отключен
по этому и пишет error т.е. зафиксировал, но отключен, смотреть проводку и батарею (может банка какая “проседает”)
по идее он и должен чуть раньше срабатывать, надо же ещё посадить аппарат…
по этому и пишет error т.е. зафиксировал, но отключен, смотреть проводку и батарею (может банка какая “проседает”)
Да, но в логах то он порог в 10.3 не преодолел да и в момент появления ошибки напряжение на батарее пишет +11.12в. Либо мож действительно где-то коротит…
Failsafe_Batt-1. Что это такое вообще?
“battery voltage dropped below LOW_VOLT or total battery capacity used exceeded BATT_CAPACITY”
К вышеописанной моей проблеме, хочу сказать, что комп не видит APM даже в режиме прошивки PPM энкодера.
что делать, мужики???
господа, для избежания случайного улета в Китай через geo fence периметр полета настраиваем? и еще в вкладке настроек предустановленных для первого взлета beginner выбирать? 😃
К вышеописанной моей проблеме, хочу сказать, что комп не видит APM даже в режиме прошивки PPM энкодера.
что делать, мужики???
номер ком порта появляется при включении платы по юсб?
Ктонибудь знает зачем нужна батарейка на GPS модуле?
Просто после очередного падения она отвалилась, я её припаял на место, но заметил что на ней написано было помоему 3.6V, а выдавала она фактически 1.7… Это значит она села? Нужно ли её менять и кто-либо это делал когда-нибудь?
господа, для избежания случайного улета в Китай через geo fence периметр полета настраиваем? и еще в вкладке настроек предустановленных для первого взлета beginner выбирать?
для первого взлета бесполезно, ибо надо настроить стабилизацию, потом удержание выстоы, потом тест удержания позиции, что компас правильно отрабатывает - иначе геофенс не поможет - если компас врет он будет пытаться вернуться но в другую сторону.
Ктонибудь знает зачем нужна батарейка на GPS модуле?
батарейка нужна для часов реального времени в жпс модуле, так он быстрее захватывает позицию при включении
номер ком порта появляется при включении платы по юсб?
По-моему нет.
Даже компьютер не издает звук, что подключено USB устройство.
По-моему нет.
Даже компьютер не издает звук, что подключено USB устройство.
а светодиоды горят? питание +5 поступает?
ибо надо настроить стабилизацию, потом удержание высоты, потом тест удержания позиции, что компас правильно отрабатывает
аксель откалибровал и жпс-ку тоже, не понял как удержание высоты настраивать? (я только по инструкции/советам на рцгрупс закрыл барометр пористым поролоном), с тестом удержания позиции то биш loiter разобрался.
не понял как удержание высоты настраивать
тест на вибрации в основном, записать лог IMU и проанализировать уровень вибраций
а светодиоды горят? питание +5 поступает?
ну да, горят.
как положено, сначала моргает красно-синий, затем только красный…
наконец то запустил свою треху на miniAPM с прошивкой 3.1.5, но вылезло несколько проблем, может кто сталкивался и сразу скажет куда ковырять =)
- в LOITER делаю плавное вращение в любую сторону (по YAW), когда почти заканчивает круг, скидывает газ, затем резко газует снова, чтобы вернуть высоту… компас? видео
- minimOSD показывает только горизонт, арм и режим полета, данные вроде координат и числа спутников по нулям остаются, не смотря на то что спутники ловит… прошивал через arduino ide, так как скорость надо было повысить, может либы не те пихнул?
- попробовал включить Autotune (в режиме AltHold), коптер колыхнулся влево, затем вправо и так и полетел неуправляемо (на стики слабо реагировал) вправо теряя высоту, больше не пробовал… небольшое видео со странным звуком, срыв синхры?
А, что за моторы и питание ?
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор 😃
А, что за моторы и питание ?
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор
RCtimer 5010 620kv + 12" + 30A simonk + 5Ah 4S
т.е. настраивать по старинки, руками? коптер в общем то летает на дефолтных пидах, но вяло покачивается иногда, думал может авточудо прозойдет и не придется руками чего-то крутить =)
ну да, горят.
как положено, сначала моргает красно-синий, затем только красный…
наиболее вероятно сгорел проц 32U2 тот который ппм энкодер, если плата черная хоббикинг - то возможно нарушение метализации отверстий (это типовой брак черных плат от хк, если не ошибаюсь из делает хкшный завод квантум)
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор
жесть конечно если возможна комбинация управляющего сигнала способная сжечь регулятор…
тупо под многополюсные моторы нужна прошивка с подобранным таймингом
наиболее вероятно сгорел проц 32U2 тот который ппм энкодер, если плата черная хоббикинг - то возможно нарушение метализации отверстий (это типовой брак черных плат от хк, если не ошибаюсь из делает хкшный завод квантум)
Плата черная. Заказывал не на ХК.
А если проц сгорел, это только новую Апм заказывать?
Забыл сказать, что с телеметрии на моник данные норм поступают…
думал может авточудо прозойдет и не придется руками чего-то крутить =)
Оно и произошло, а что показывает лог?
а что показывает лог?
лог автотюна не включал, а в обычном логе фиг знает что смотреть