А давайте обсудим Arducopter - APM
ещё раз попробовать не успел стало смеркаться
проверил ещё раз в другом месте летал спутников так же было в достатке , как только включается режим ленд коптер практически выключает моторы и начинает неконтролируемое падение практически до полного переворота, что это бародатчик ? Но в тоже время в альтхолде летает без проблем
…при дисарме стиком винт поворачивается и косит траву пару секунд
Если выключить опцию, при которой сразу раскручиваются пропы при нулевом газе, когда сделали арминг, то проблема исчезнет.
Всем не грустить!
Ребят, немножечко “хелп ми”
Прошиваю новую бета прошивку - из МП, встает. Далее пытаюсь зайти в терминал ,чтобы сделать сброс/очистку. А он как старый модем начинает на экран всякую ересь выдавать. ББС какое то (если кто помнит)
Переподключал, сбрасывал - всё одно ерунда. Откатил на 3.1.5 -всё опять работает.
Я где то опять не то прочитал?
- CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink:
a) Individual motor tests (see MP’s Initial Setup > Optional Hardware > Motor Test)
b) compassmot (see MP’s Initial Setup > Optional Hardware > Compass/Motor Calib)
c) parameter reset to factory defautls (see MP’s Config/Tuning > Full Parameter List > Reset to Default)
Config/Tuning > Full Parameter List > Reset to Default
А то…естественно делал Уважаемый. Не помогает. Такое ощущение, что протоколы обмена порушились. Я это еще по проводным модемам помню.
Скорость -менял.
😃
ок, переведу выделенное жирным.
консоль терминала больше не поддерживается в апм1 и 2 потому что в флеш памяти нехватает больше места,
критические функции вынесены в команды мавлинка…
… в частности сброс можно сделать вместо терминала из меню полного списка параметров
ок, переведу выделенное жирным.
Алексей, если не затруднит, “переведите” мне и то, как протестировать прошивку.
Имеется ввиду саму плату, после прошивки. Спутники ловит, горизонт меняет.
Алексей, если не затруднит, “переведите” мне и то, как протестировать прошивку.
Имеется ввиду саму плату, после прошивки. Спутники ловит, горизонт меняет.
Вам всё перевели на русский язык.
Чё там есчё
вам тестировать нужно?
[QUOTE=RomanKrd;5223334]
А для чего? Переназначать.
при дисарме стиком винт поворачивается и косит траву пару секунд
А вы, перед посадкой, заранее пропы выключайте.
делал лэнд с высоты 2м так коптер просто упал, без повреждений
Может бародатчик дает у вас грубые показания? Если делать RTL с радиуса не больше 2х метров, то делается Land. Должно быть так, а тут он видимо ошибочно почувствовал высоту 0.
куда бы я не поворачивал, показания компаса отклоняются и возвращаются в исходную точку.
Проверить значения mx,my,mz. Если не меняются, то компас не работает.
Путем отпайки бародатчика и прозвонки его цепей случайно удалось выявить замыкание дорожки внутреннего слоя с дорожкой внешнего
Сделайте плз картинки с этим местом (тыкнуть на интернетовской картинке и вторую - фото). Где покупали плату?
проводком соединил его с нужной точкой на плате
Очень хочется это увидеть.
А я, дурак, новый датчик купил… Запасной будет.
Вот в таких случаях хорошо бы иметь запасную плату APM 😉 А вообще, чтобы летать в удовольствие, то надо комплектующих на 2, а лучше 3 коптера.
Алексей, если не затруднит, “переведите” мне и то, как протестировать прошивку.
Специально для этого сделал apmcopter.ru . Просвещайтесь!
“переведите” мне и то, как протестировать прошивку
если не говорить про калибровки,
из тестов следует выполнить
- проверку компаса на кресто -тесте на соответствие сторонам света под нагрузкой и без
- записать и проанализировать лог вибраций
- настроить и убедиться что работает фаилсэйв
- убедиться что питание контроллера точное и стабильное
- убедиться что регуляторы работают без срыва синхры
много чего почитать тут apmcopter.ru/apm/page/7
Получилось на АПМ подключить 12 двигателей - додекакоптер полетел.
Но есть непонятки и ньюансы. Разбираюсь дальше. Кому интересно, отчёт тут rcopen.com/forum/f123/topic272132/242
скачал логи полётов в которых коптер падает при включении режима LAND
вот скрин моторов в моменты включения мозг тупо скидывает обороты почти до минимума почму интересно
Почему же до нуля? Скидывает до 1300 и понемногу рулит, чтобы ловить горизонт. Но интуитивно должно быть больше (немного ниже 1500).
Допустим, что минимум газа для simonk регуляторов в районе 1060, максимум 1900. Моторы запускаются примерно от 1100.
Если максимум взять 1900, то для 1300 - получится грубо 30%. Маловато, но не ноль. С уровнем газа висения/весом у вас почти все хорошо. Что за регуляторы?
Банальный вопрос. На уровень макс газа откалибровать не забыли?
Проверить значения mx,my,mz. Если не меняются, то компас не работает.
Меняются, проверено, спасибо.
эффект-остался
из тестов следует выполнить
понято, принято. Сделаю, как разберусь с компасом
На микросхему-смотрел, разместил, как рекомендовано
консоль терминала больше не поддерживается в апм1 и 2 потому что в флеш памяти нехватает больше места,
Это я хочу спросить - как в данном случае логи скачать с контролера, если он терминал не поддерживает?
В МП есть соответствующая закладка (пощелкайте по ним, она где-то правее).
Как убрать раскачку коптера при повороте по YAW ? Всем отвечают вроде. Я уж третий раз задаю вопрос -полный игнор.
Как убрать раскачку коптера при повороте по YAW ? Всем отвечают вроде. Я уж третий раз задаю вопрос -полный игнор.
Какой вопрос такой ответ.
Где версия прошивки, настройки, регули, моторы, винты и геометрия рамы ?
Туго тут с телепатами.
прошивка 3.1.3, регули афро 30а simonk , мотор DT 750 KV. Рама симметричная по квадрату 550мм, развесовка по осям х ,у разная (пиды тоже)
yadi.sk/i/6End4_b6acdtP скрин с настройками
yadi.sk/i/OYtWClSmaceJW
Еще подсвеченый параметр почему то , что в нем? : yadi.sk/i/l5Z4SKagacfWA
С уровнем газа висения/весом у вас почти все хорошо. Что за регуляторы?
Банальный вопрос. На уровень макс газа откалибровать не забыли?
ну так я пишу не до нуля, а почти до минимума, у меня минимальный газ выставлен в 250, чтобы при резком снижении коптер болтало поменьше, вот он и скидывает практически до этого значения
всё откалибровано, регуляторы ZTW spider opto, суть вот в чём, ещё неделю назад режим RTL и LAND работал просто идеально, коптер садился очень плавно даже в ветер, и с прошлой недели ничего не менялось не в железе не в настройках
Как убрать раскачку коптера при повороте по YAW ? Всем отвечают вроде. Я уж третий раз задаю вопрос -полный игнор.
купив трехосевой подвес.)))я мучился с настройками пидов, так и не смог полностью избавиться от раскачки…в штиль все хорошо, дунет ветерок-раскачивается!поставил трехосевой подвес-видео идеальное!я не говорю, что от раскачки невозможно избавиться, просто очень сложно и требует много настроек и тестов. я сделал проще, если нужно хорошее стабильное видео!