А давайте обсудим Arducopter - APM

актер

Спасибо. А можете дать ссылку по сборки проши в ардуино, а то ругается на ненайденные типы…хочу бету поробовать поставить

актер

Ни какие сбросы не помогли, 1 канал глючил(мотор запускался и через несколько секунд останавливался и начинал пищать)…сменил прошивку на последниюю бету, в файле APM_Config.h названичл первому мотору 7 канал, загрузил на плату - 7 канал не работает, и почемуто 1 подключен(хотя я его в проши выключил)…тогда в файле AP_Motors.h поменял каналы - и заработало(7 канал включился)…вывод, скорее всего плата мне досталась с поврежденным первым каналом…в последней бете прошивки - имеется ошибка, с файла APM_Config.h не переназначаются моторы нужно лезть в AP_Motors.h

DVE

Лучше поставьте не бету, а какую-нибудь старую и проверенную. И reset обязательно после загрузки.
А точно дело не в моторе/регуляторе? Разъемы переставлять пробовали? (вместо 2го первый, и наоборот).

Если после смены пина перестал работать 7й канал, значит скорее всего проблема программная все же. Вряд ли все выводы на плате оказались нерабочие.

актер

ресет(erase, reset) после загрузки прошивики?

Дело не в регуле и не вмоторе - пробовал ставил разные регули на 1 пин, они либо просто пищали, либо молчали, и даже не хотели калиброваться.
А про 7 канал вы не поняли…я хотел сказать что в бете смена каналов в файле AP_Motors.h не работает.

После смены прошивки подключил сонар, включю питание плата апм молчит, даже не светится…вытыкаю сонар, все номально плата включается…мерию сопроивление между + и - сонара - показывает что пробой…вытаскиваю сонар - он пахнет гарью (( отчего такое может быть? питание на апм 5.3 с бека подаю

DVE

Похоже store.diydrones.com решил подложить юзерам небольшую свинью - из методов доставки убрали USPS, теперь доступен только Fedex.

42$ за доставку как-то дороговато выходит, против обычных 5$… Плюс непонятно, как с растаможкой этого Fedex-a, не будет ли сложностей.

GrAl
DVE:

Похоже store.diydrones.com решил подложить юзерам небольшую свинью - из методов доставки убрали USPS, теперь доступен только Fedex.

42$ за доставку как-то дороговато выходит, против обычных 5$…

Я заказывал не пересылщика и потом он отправил внутри моей большой посылки.

DVE:

Плюс непонятно, как с растаможкой этого Fedex-a, не будет ли сложностей.

Могут быть проблемы, по FedEX не облагется налогом покупка до 6тр

DVE
GrAl:

Я заказывал не пересылщика и потом он отправил внутри моей большой посылки.

Ну это геморройно, еще недавно (месяц назад) в методах доставки был USPS.

Впрочем, на cuav.net появились APM 2.5, так что diydrones пусть идут лесом 😃

GrAl
DVE:

Ну это геморройно, еще недавно (месяц назад) в методах доставки был USPS.

Ну если разово заказывать, тогда да.
Но я постоянно, что-то из штатов таскаю.

DVE:

недавно (месяц назад) в методах доставки был USPS.

Был, но он там вроде без трекинга был. Я бы не рискнул, железку за 200$ почте России без трекинга доверять.

з.ы. Эх погода, дождь и сильный ветер, а я так ждал эти выходные. Думал квадрик облетаю в нормальных условиях.

Dokz

USPS был без страховки и трека. После потери фиг чего докажешь. А такое бывало. на store.jdrones.com можно еще выбрать нормальную доставку родных плат.

DVE

У меня слава богу, за 3 года ни одна посылка не потерялась, заказов 30 наверно в сумме.

В общем, сделал заказ на cuav, у них с доставкой EMS получилось дешевле чем c diydrones без доставки… Единственное что пины не напаяны, да в общем невелика проблема, пару часов потратить.

alexeykozin
DVE:

Похоже store.diydrones.com решил подложить юзерам небольшую свинью - из методов доставки убрали USPS, теперь доступен только Fedex.

42$ за доставку как-то дороговато выходит, против обычных 5$… Плюс непонятно, как с растаможкой этого Fedex-a, не будет ли сложностей.

проверил, в РФ есть USPS, стоит 7.08 , может недоступен незарегистрированным покупателям?

DVE
alexeykozin:

проверил, в РФ есть USPS, стоит 7.08 , может недоступен незарегистрированным покупателям?

Да не, точно не было, я пытался заказ со своего аккаунта оформить.

А сейчас есть, видимо не зря я написал им письмо с вопросом, что за фигня. Мне правда уже неактуально, заказал на cuav.net, может другим польза будет…

Alex27111972
J_MoToR:

интересно, а с этим GPS работать будет?

Ардукоптер поддерживает протокол ублокса, у меня его нет, но писали на дидронах что с ублоксом точность позиционирования лучше…

alexeykozin
J_MoToR:

интересно, а с этим GPS работать будет?

интересная там ардуино платка между ним и мультиви
наверное эта платка испрааляет настройки по умолчанию на те что требуются мультивихе

кстати в прошивках AP 2.6 и AC 2.7.4b полностью переписали детект жпс модулей, прошивки стали определять множество модулей которые раньше не работали с ардупилот-ардукоптер втч с дефорлт скоростью 9600.
так что если у кого завалялся модуль не подошедший ранее - самое время проверить

Sir_Alex
alexeykozin:

интересная там ардуино платка между ним и мультиви наверное эта платка испрааляет настройки по умолчанию на те что требуются мультивихе

Эта платка - конвертер UART<->I2c, что бы к старым Мультивиям можно было подключить GPS у которых нет достаточного количества UART портов.

актер

Кто-нибудь знает есть ли где готовая наземная станция для слежения за коптером на apm2, чтобы поворачивалась за сигналом на сервоприводах?

Sir_Alex
актер:

Кто-нибудь знает есть ли где готовая наземная станция для слежения за коптером на apm2, чтобы поворачивалась за сигналом на сервоприводах?

MissionPlanner может управлять антенной, я так понимаю по какому то стандартному протоколу (т.е. поворотная антенна не обязательно должна быть заточена под АрдуКоптер)

DVE
Sir_Alex:

MissionPlanner может управлять антенной, я так понимаю по какому то стандартному протоколу (т.е. поворотная антенна не обязательно должна быть заточена под АрдуКоптер)

Только для этого Mission Planner должен знать координаты коптера 😃 У стандартных модемов дальность не особо велика, и на тех расстояниях где уже требуются поворотные антенны, модемы вряд ли работать будут.