А давайте обсудим Arducopter - APM
Отзовитесь
Земляк, стучись в скайп, так эффективнее
настройки пидов по умолчанию в версиях 1,3,3–1,3,5 на какой аппарат расчитаны? есть у кого настройки для Tarot 650 с винтами около 12" и моторы 650кв?
есть у кого настройки для Tarot 650 с винтами около 12" и моторы 650кв?
И на дефолтных настройках аппарат должен подняться в воздух, у меня 650-ка с 15" и 485кв вполне адекватно себя ведет.
Вот лог: yadi.sk/i/XyCX4foDbbyU2
замучался ловить коптер по высоте–еле посадил. почему такое расхождение тротл ин тротл аут? и как его уменьшить. по питчу вроде понял–добавить Р и Д в данном случае.
еще лог : yadi.sk/i/Qh6jEQ4cbc2KB пожалуй он самый информативный
U-blox lea
проблем не знал с ним, выше про нео 6
вот что вырубаю меняю обычно: AHRS GPS Minimum satellites (AHRS_GPS_MINSATS) по умолчанию тут 6 вроде 😃 8 ставлю
корретировка высоты по жпс
была в 3.0.1, хотя ищем по словам AHRS GPS altitude
Сегодня во дворе поймал 2 гребаных спутника. Целых два!
В общем надо АПМ учить понимать глонасс. Модуль антены поддерживает. АПМ умеет одновременно и Глонасс понимать и GPS?
АПМ умеет одновременно и Глонасс понимать и GPS?
помню страниц 20 назад решил консилиум что апму должно быть похер какой там сигнал идёт что дали то и жрёт
Сегодня во дворе поймал 2 гребаных спутника. Целых два!
подними антенну на сколько только сможешь вверх, крайний квадрик то ли фрскаем с телеметрией то ли видео 5.8 то ли ещё что то глушило жпс в 0 пока не поднял на мачту
Вот так я не советую ставить 😈 0 спутников за 60 минут в поле, вылетал все акуммуляторы в ручном
ЖПС должен максимально возвышаться надо антеннами РУ\телеметрии\видеопередатчика. Плюс говорили что некоторые камеру глушат ЖПС. Тоже надо дальше их убирать
помню страниц 20 назад решил консилиум что апму должно быть похер какой там сигнал идёт что дали то и жрёт
это зависит от жпс приемника.
есть приемники которые хотя и заявлены как жпс-глонас - вместе немогут (например юблокс 7 серии)
даже если приемник умеет одновременно использовать данные двух систем - как он их обрабатывает и выводит, это уже зависит от настройки прошивки
по идее может выдавать с разными префиксами для разных систем GP GN тогда апм будет использовать только те строки где жпс.
в юблокс 8 серии по идее (теоретически) можно загрузить конфиг файл если он с епромом где указать с каким префиксом выводить
под медиатек 3333 мы заказали прошивку у globaltop с необходимыми апм параметрами вывода (бауд, интенсивность обновлений, типы строк, объединение данных жпс+глонасс и вывод с префиксом жпс) ссылка на необходимое для прошивки уже несколько раз выкладывалась
ЖПС должен максимально возвышаться надо антеннами РУ\телеметрии\видеопередатчика.
это всё понятно но первый раз это проявилось, вообще ни разу мачту ещё не ставил, и на борту не было глушилок замечено, всё было хорошо, скорее всего глушит приёмник фрская своей телеметрией
ps ещё почему то увод жпса в сторону от всего мало помог приёму, только когда выше поднял а приёмник в самый низ убрался
(например юблокс 7 серии)
У меня как раз он и есть. То есть мне без вариантов только на gps летать?😦
То есть мне без вариантов только на gps летать
у меня юблоксов 7 серии 9 штук валяется разных. Но я летаю с использованием глонас…
юблоксы кинул в ящик с хламом а на аппараты поставил нормальные навигационные модули
думаю у вас тоже есть шанс 😃
зы я программист и это немного накладывает тень на логику и шутки
у меня юблоксов 7 серии 9 штук валяется разных. Но я летаю с использованием глонас…
юблоксы кинул в ящик с хламом а на аппараты поставил нормальные навигационные модули
думаю у вас тоже есть шанс 😃зы я программист и это немного накладывает тень на логику и шутки
Как Админ, я шутки ваши понимаю как никто другой))
А можно ссылочки на нормальные навигационные модули?
У меня как раз он и есть. То есть мне без вариантов только на gps летать?
у вас два варианта либо только GPS либо только GLONASS вместе нельзя
у вас два варианта либо только GPS либо только GLONASS вместе нельзя
Если только глонасс, то как точно получится? В данное время точнее gps-a? И как переключить его на глонасс? Полагаю надо брать данные с глонасс и передавать в АПМ, типа это данные с gps?
да надо будет править конфиг модулю
Раз уж тут тема пошла с GPS/Глонасс. Сегодня ни телефон, ни GPS (neo6m) не хотят ловить спутники, лежа на окне, хотя обычно 5-6 ловили. Возможности происки агнетов ЦРУ, поэтому хочу узнать, можно ли где то купить (и за сколько?) полноценно работающий GPS/Глонасс модуль, чтобы вставить в APM/pixhawk и не думать, не паять, не перешивать?
Легко хочешь отделаться 😃 Найди Омегапрайма, он вроде паяет такие модули.
да надо будет править конфиг модулю
Это уже делали? У кого-нить есть инструкция? Желательно на русском)
Зы: я про Нео 7
Уже месяц как проблемы с сигналом от спутников, надо это учитывать при испытаниях моделей.
а интересно , есть ли оптические датчики, чтоб обеспечивать зависание-- ну по движению картинки и с учетом масштаба картинки по барометру (высота) и не надо ЖПС чтоб висеть. для съемок самое то и не заглючит.