А давайте обсудим Arducopter - APM
ЖПС должен максимально возвышаться надо антеннами РУ\телеметрии\видеопередатчика. Плюс говорили что некоторые камеру глушат ЖПС. Тоже надо дальше их убирать
помню страниц 20 назад решил консилиум что апму должно быть похер какой там сигнал идёт что дали то и жрёт
это зависит от жпс приемника.
есть приемники которые хотя и заявлены как жпс-глонас - вместе немогут (например юблокс 7 серии)
даже если приемник умеет одновременно использовать данные двух систем - как он их обрабатывает и выводит, это уже зависит от настройки прошивки
по идее может выдавать с разными префиксами для разных систем GP GN тогда апм будет использовать только те строки где жпс.
в юблокс 8 серии по идее (теоретически) можно загрузить конфиг файл если он с епромом где указать с каким префиксом выводить
под медиатек 3333 мы заказали прошивку у globaltop с необходимыми апм параметрами вывода (бауд, интенсивность обновлений, типы строк, объединение данных жпс+глонасс и вывод с префиксом жпс) ссылка на необходимое для прошивки уже несколько раз выкладывалась
ЖПС должен максимально возвышаться надо антеннами РУ\телеметрии\видеопередатчика.
это всё понятно но первый раз это проявилось, вообще ни разу мачту ещё не ставил, и на борту не было глушилок замечено, всё было хорошо, скорее всего глушит приёмник фрская своей телеметрией
ps ещё почему то увод жпса в сторону от всего мало помог приёму, только когда выше поднял а приёмник в самый низ убрался
(например юблокс 7 серии)
У меня как раз он и есть. То есть мне без вариантов только на gps летать?😦
То есть мне без вариантов только на gps летать
у меня юблоксов 7 серии 9 штук валяется разных. Но я летаю с использованием глонас…
юблоксы кинул в ящик с хламом а на аппараты поставил нормальные навигационные модули
думаю у вас тоже есть шанс 😃
зы я программист и это немного накладывает тень на логику и шутки
у меня юблоксов 7 серии 9 штук валяется разных. Но я летаю с использованием глонас…
юблоксы кинул в ящик с хламом а на аппараты поставил нормальные навигационные модули
думаю у вас тоже есть шанс 😃зы я программист и это немного накладывает тень на логику и шутки
Как Админ, я шутки ваши понимаю как никто другой))
А можно ссылочки на нормальные навигационные модули?
У меня как раз он и есть. То есть мне без вариантов только на gps летать?
у вас два варианта либо только GPS либо только GLONASS вместе нельзя
у вас два варианта либо только GPS либо только GLONASS вместе нельзя
Если только глонасс, то как точно получится? В данное время точнее gps-a? И как переключить его на глонасс? Полагаю надо брать данные с глонасс и передавать в АПМ, типа это данные с gps?
да надо будет править конфиг модулю
Раз уж тут тема пошла с GPS/Глонасс. Сегодня ни телефон, ни GPS (neo6m) не хотят ловить спутники, лежа на окне, хотя обычно 5-6 ловили. Возможности происки агнетов ЦРУ, поэтому хочу узнать, можно ли где то купить (и за сколько?) полноценно работающий GPS/Глонасс модуль, чтобы вставить в APM/pixhawk и не думать, не паять, не перешивать?
Легко хочешь отделаться 😃 Найди Омегапрайма, он вроде паяет такие модули.
да надо будет править конфиг модулю
Это уже делали? У кого-нить есть инструкция? Желательно на русском)
Зы: я про Нео 7
Уже месяц как проблемы с сигналом от спутников, надо это учитывать при испытаниях моделей.
а интересно , есть ли оптические датчики, чтоб обеспечивать зависание-- ну по движению картинки и с учетом масштаба картинки по барометру (высота) и не надо ЖПС чтоб висеть. для съемок самое то и не заглючит.
У Ардуины мозгов не хватит чтобы картинку обсчитать… Да и о чем мечтать, если они до сих пор самый обычный, вполне себе безглючный, УЗ сонар не могут прикрутить 😦((
УЗ сонар на самом деле очень глючная штука, дальность не особо большая, на непорятным поверхностях будет высоту непонятно как выдавать. Вроде для pixhawk оптический/лазерный дальномер хотят приделать. По поводу зависания по картинке - есть же optflow (сенсор из мышки), не уверен конечно что идеально работает, но малоли.
У Ардуины мозгов не хватит
и не должна, картинку обсчитывает аппаратнно отдельный чип. мозг получает “смещение”
УЗ сонар не могут прикрутить
вполне прикрутили и спокойно летает.
УЗ сонар на самом деле очень глючная штука
не глючная, а надо просто понимать физику процесса.
дальность не особо большая
возьмите более мощный с большей задержкой и получите до 50м
вполне прикрутили и спокойно летает.
вы прикрутили? или просто слыхали что у кого то это СТАБИЛЬНО летает?
а интересно , есть ли оптические датчики, чтоб обеспечивать зависание-- ну по движению картинки и с учетом масштаба картинки по барометру (высота) и не надо ЖПС чтоб висеть. для съемок самое то и не заглючит.
PX4FLOW V1.3.1 Optical Flow Smart Camera PX4 PIXHAWK
Вот эта штуковина. Вместе с сонаром работает (устанавливается сонар на этот борд). 32х битный процессор обсчитывает картинку. В общем игрушка полезная, сам эту штуковину сегодня получил. Припаял сонар (покупал отдельно). Буду испытывать. Но поддерживает эту хрень только Пиксхаук.
вы прикрутили
прикрутил. летал над парковкой на невысокой скорости и при этом “перепрыгивал” стоящие машины.
СТАБИЛЬНО летает
вопрос стабильности не могу уточнить. т.к. критерии не понятны
и не должна, картинку обсчитывает аппараьно отдельные чип. мозг получает смещение
ничего, что схема, эквивалентная по производительности и функционалу модулю фазового автофокуса цифрового фотоаппарата, по стоимости будет сравнима, если не дороже самого ардупилота?
вполне прикрутили и спокойно летает.
пруф в студию, пожалуйста
возьмите более мощный
более мощный сенсор из мышки? это который дырки в столе прожигает?
и получите до 50м
а вы не слыхали, совершенно случайно, в школе на уроках физики, что угол падения равен углу отражения? я уж не прошу вспомнить геометрию, чтобы посчитать, НАСКОЛЬКО далеко отклонится отраженный луч, если вдруг,совершенно случайно, отражающая поверхность будет не перпендикулярна лучу? Хотя да, ДО 50м это ведь и 1 см?!