А давайте обсудим Arducopter - APM
График акселя. Оцените,плз, допустимые ли вибрации. Если по этой картинке понять сложно, попробую вставить новую.
вообще ничего не видно
14км летали на стандартной телеметрии с хорошими антеннами, правда не обратном пути связь потерялясь и нашлась на удалении 8 км
Антенны самодельные или где то можно купить такие на 915Mhz ?
А так?
Спасибо, дело действительно в регуляторе
И, как решили проблему?
А так?
Судя по рекомендациям вверху, у Вас все в пределах нормы. Пики- при переключении режимов полета.
Судя по рекомендациям вверху, у Вас все в пределах нормы. Пики- при переключении режимов полета.
Странно… При включении АльтХолд соптер свечой устремляется вверх. Заметил, когда гонял калибровки, что показания баро уходят в минус через некоторое время. До -1.5 метра. Причем после арминга устанавливаются в 0 и потихоньку снова уплывают. Что это может быть? Клон Пиксхаука с Хобби Кинга.
Странно… При включении АльтХолд соптер свечой устремляется вверх. Заметил, когда гонял калибровки, что показания баро уходят в минус через некоторое время. До -1.5 метра. Причем после арминга устанавливаются в 0 и потихоньку снова уплывают. Что это может быть? Клон Пиксхаука с Хобби Кинга.
Не нужно воспринимать мое мнение как аксиому. Это один. 😃
И два- альтхолд, это режим , как мне кажется с использованием gps . А с ним как у Вас?
И про пороллончик на баро датчике не стоит наверное заб(и)ывать.
У меня также - кажет не точно, но в свечку не уходит. надо рыть в другом месте.
P.S. Althold, если я не ошибаюсь, отзывается на данные газа. Если стик стоит в горе- коптер туда и попрется. Может и плавной свечкой
Не нужно воспринимать мое мнение как аксиому. Это один. 😃
И два- альтхолд, это режим , как мне кажется с использованием gps . А с ним как у Вас?
И про пороллончик на баро датчике не стоит наверное заб(и)ывать.
У меня также - кажет не точно, но в свечку не уходит. надо рыть в другом месте.
P.S. Althold, если я не ошибаюсь, отзывается на данные газа. Если стик стоит в горе- коптер туда и попрется. Может и плавной свечкой
Других режимов, кроме Стаб и АльтХолд пока не использую. Пилот я пока не очень. ЖПС вроде Лойтер использует. Но это пока не по зубам. Я сейчас пытаюст приспособить PX4Flow с Сонаром в паре. К сожалению оптический датчик пока даже самой свежей прошивкой не поддерживается. Но сонар и оптодатчик на одной плате распаяны. Пробую подключить пока только сонар. На АДС 6.6 вход Пиксхаука. В обход процессора на борту PX4Flow. Обещают в будущем включить в прошивку поддержку этого датчика видеопотока. Сонар HRLV-EZ0. Видел на Ютюбе полет квадрика с таким сонаром. На высоте 10-15 сантиметров висел не шелохнувшись. Но все это лирика. А вот почему барометр плывет? Да еще в минус? Опасная штука. При автоматической посадке можно впечататься в землю. Или зависнет в метре над землей до просадки батареи, если файлсейф по приемнику сработает. Может быть с сонаром на малых высотах исключит ошибку по высоте, а выше 5 метов ± метр не так уж и важно, по моему.
какой прок от такой поворотки, если слабым звеном будет телеметрия, дальность которой максимум несколько км
Если антенну приёмника телеметрии ставить направленную на поворотную платформу то пару десятков км получит наверное можно.
Другое дело что на таком расстоянии поворотка не сильно то и нужна, актуальнее покружить вокруг себя, километров до 5.
А так?
большеватые, особенно по z - синяя
Антенны самодельные или где то можно купить такие на 915Mhz ?
нет, не самодельные, заводской патч от gsm 900 на 22дб на земле и 3дб штырь с хорошим ксв на борту.
этот же комплет модемов на китайских антеннах имел предел 600м
большеватые, особенно по z - синяя
нет, не самодельные, заводской патч от gsm 900 на 22дб на земле и 3дб штырь с хорошим ксв на борту.
этот же комплет модемов на китайских антеннах имел предел 600м
Что посоветуете?
Что посоветуете?
балансировка винтов, виброразвязка и утяжеление контроллера
вот хорошая тема rcopen.com/forum/f134/topic224135
есть масса идей
Спасибо. Винты карбон, отбалансированы. Утяжеление контроллера исключается. И так вес на пределе. ПисАл уже. У меня график на акселе не зависит от оборотов движков. Может быть стоит заняться балансом самих двигателей? Связать жестко батарею с контроллером тоже невозможно. Батарея сдвинута назад для центровки с подвесом камеры. Может фильтр Калмана поможет? Он отключен в прошивке.
Сделать или взять измеритель вибрации.
Открутить мотор и потом тоже с винтом.
Только если проблема не баланса, а самого винта в потоке.
Проще винты сменить.
А вот почему барометр плывет? Да еще в минус? Опасная штука. При автоматической посадке можно впечататься в землю. Или зависнет в метре над землей до просадки батареи, если файлсейф по приемнику сработает.
У меня - на Walkera 350 PRO - плывет, на APM2.6+DJI450 - плывет. Да , есть проблема с посадкой в Land и RTL режимах. Я стараюсь “поймать” квадр на низкой высоте и садить в Stab-e . Сонар кстати также получил, еще не экспериментировал.
По теме- у меня вибрации не меньше Ваших. Не держит AltHold не по этим причинам 100%
У кого альтхолд не держит, в ветерок или в штиль тоже? фото рамы можете выложить?
У кого альтхолд не держит, в ветерок или в штиль тоже? фото рамы можете выложить?
Вот. Только почему то все фото на сайте выкладываются с разворотом на 180 град. Как исправить, не знаю.
страсти какие то, идеально всегда работал: лэнд, ртл, альтхолд и лойтер, если натолкан паралон закрашено черной краской от света и нет вибраций больше 1 по первым двум осям (ДА ДА 1 а не 3 в новых прошивках херовничает от вибры в 2ед) то висит лучше назы в 10 раз, единственный косяк который я признаю это: при резком пролёте метров так 50 просаживается после остановки метра полтора а может и 2 и после возвращается, по умолчанию стоит 2м высоты по прилёту к точке взлёта, так и получается ни разу не было чтоб сел или наоборот слишком высоко повис
дрейф барометра толку смотреть нет за полёт по барометру в среднем уплыв метров 5 а то и 10 стабильно НО это на работе в общем не сказывается ни как
пишу каждые страниц 10 это, всё работает у меня на разных рамах, разных платах и вмг разное, как бы я не менял аппарат летают все одинаково (единственное это октоквадрик не совсем так рулится, как корова вальяжен) и это на 3.0.1 прошивке щас новыве появились стабильные у друга облетал на 3.1.5 или там даже бэтта 3.2 рц 5 полетал проверил лойтер цыркуль дрифт всё как обычно
фото
судя по фотке там перегруза грам 300 а взлётный (чисто по виду) должен быть не больше 1200
Если не сложно в двух словах какой демпфер контроллера стоит ?
демпфер
вспененый каучук ( изоляция для труб такая)