А давайте обсудим Arducopter - APM
Спасибо, дело действительно в регуляторе
И, как решили проблему?
А так?
Судя по рекомендациям вверху, у Вас все в пределах нормы. Пики- при переключении режимов полета.
Судя по рекомендациям вверху, у Вас все в пределах нормы. Пики- при переключении режимов полета.
Странно… При включении АльтХолд соптер свечой устремляется вверх. Заметил, когда гонял калибровки, что показания баро уходят в минус через некоторое время. До -1.5 метра. Причем после арминга устанавливаются в 0 и потихоньку снова уплывают. Что это может быть? Клон Пиксхаука с Хобби Кинга.
Странно… При включении АльтХолд соптер свечой устремляется вверх. Заметил, когда гонял калибровки, что показания баро уходят в минус через некоторое время. До -1.5 метра. Причем после арминга устанавливаются в 0 и потихоньку снова уплывают. Что это может быть? Клон Пиксхаука с Хобби Кинга.
Не нужно воспринимать мое мнение как аксиому. Это один. 😃
И два- альтхолд, это режим , как мне кажется с использованием gps . А с ним как у Вас?
И про пороллончик на баро датчике не стоит наверное заб(и)ывать.
У меня также - кажет не точно, но в свечку не уходит. надо рыть в другом месте.
P.S. Althold, если я не ошибаюсь, отзывается на данные газа. Если стик стоит в горе- коптер туда и попрется. Может и плавной свечкой
Не нужно воспринимать мое мнение как аксиому. Это один. 😃
И два- альтхолд, это режим , как мне кажется с использованием gps . А с ним как у Вас?
И про пороллончик на баро датчике не стоит наверное заб(и)ывать.
У меня также - кажет не точно, но в свечку не уходит. надо рыть в другом месте.
P.S. Althold, если я не ошибаюсь, отзывается на данные газа. Если стик стоит в горе- коптер туда и попрется. Может и плавной свечкой
Других режимов, кроме Стаб и АльтХолд пока не использую. Пилот я пока не очень. ЖПС вроде Лойтер использует. Но это пока не по зубам. Я сейчас пытаюст приспособить PX4Flow с Сонаром в паре. К сожалению оптический датчик пока даже самой свежей прошивкой не поддерживается. Но сонар и оптодатчик на одной плате распаяны. Пробую подключить пока только сонар. На АДС 6.6 вход Пиксхаука. В обход процессора на борту PX4Flow. Обещают в будущем включить в прошивку поддержку этого датчика видеопотока. Сонар HRLV-EZ0. Видел на Ютюбе полет квадрика с таким сонаром. На высоте 10-15 сантиметров висел не шелохнувшись. Но все это лирика. А вот почему барометр плывет? Да еще в минус? Опасная штука. При автоматической посадке можно впечататься в землю. Или зависнет в метре над землей до просадки батареи, если файлсейф по приемнику сработает. Может быть с сонаром на малых высотах исключит ошибку по высоте, а выше 5 метов ± метр не так уж и важно, по моему.
какой прок от такой поворотки, если слабым звеном будет телеметрия, дальность которой максимум несколько км
Если антенну приёмника телеметрии ставить направленную на поворотную платформу то пару десятков км получит наверное можно.
Другое дело что на таком расстоянии поворотка не сильно то и нужна, актуальнее покружить вокруг себя, километров до 5.
А так?
большеватые, особенно по z - синяя
Антенны самодельные или где то можно купить такие на 915Mhz ?
нет, не самодельные, заводской патч от gsm 900 на 22дб на земле и 3дб штырь с хорошим ксв на борту.
этот же комплет модемов на китайских антеннах имел предел 600м
большеватые, особенно по z - синяя
нет, не самодельные, заводской патч от gsm 900 на 22дб на земле и 3дб штырь с хорошим ксв на борту.
этот же комплет модемов на китайских антеннах имел предел 600м
Что посоветуете?
Что посоветуете?
балансировка винтов, виброразвязка и утяжеление контроллера
вот хорошая тема rcopen.com/forum/f134/topic224135
есть масса идей
Спасибо. Винты карбон, отбалансированы. Утяжеление контроллера исключается. И так вес на пределе. ПисАл уже. У меня график на акселе не зависит от оборотов движков. Может быть стоит заняться балансом самих двигателей? Связать жестко батарею с контроллером тоже невозможно. Батарея сдвинута назад для центровки с подвесом камеры. Может фильтр Калмана поможет? Он отключен в прошивке.
Сделать или взять измеритель вибрации.
Открутить мотор и потом тоже с винтом.
Только если проблема не баланса, а самого винта в потоке.
Проще винты сменить.
А вот почему барометр плывет? Да еще в минус? Опасная штука. При автоматической посадке можно впечататься в землю. Или зависнет в метре над землей до просадки батареи, если файлсейф по приемнику сработает.
У меня - на Walkera 350 PRO - плывет, на APM2.6+DJI450 - плывет. Да , есть проблема с посадкой в Land и RTL режимах. Я стараюсь “поймать” квадр на низкой высоте и садить в Stab-e . Сонар кстати также получил, еще не экспериментировал.
По теме- у меня вибрации не меньше Ваших. Не держит AltHold не по этим причинам 100%
У кого альтхолд не держит, в ветерок или в штиль тоже? фото рамы можете выложить?
У кого альтхолд не держит, в ветерок или в штиль тоже? фото рамы можете выложить?
Вот. Только почему то все фото на сайте выкладываются с разворотом на 180 град. Как исправить, не знаю.
страсти какие то, идеально всегда работал: лэнд, ртл, альтхолд и лойтер, если натолкан паралон закрашено черной краской от света и нет вибраций больше 1 по первым двум осям (ДА ДА 1 а не 3 в новых прошивках херовничает от вибры в 2ед) то висит лучше назы в 10 раз, единственный косяк который я признаю это: при резком пролёте метров так 50 просаживается после остановки метра полтора а может и 2 и после возвращается, по умолчанию стоит 2м высоты по прилёту к точке взлёта, так и получается ни разу не было чтоб сел или наоборот слишком высоко повис
дрейф барометра толку смотреть нет за полёт по барометру в среднем уплыв метров 5 а то и 10 стабильно НО это на работе в общем не сказывается ни как
пишу каждые страниц 10 это, всё работает у меня на разных рамах, разных платах и вмг разное, как бы я не менял аппарат летают все одинаково (единственное это октоквадрик не совсем так рулится, как корова вальяжен) и это на 3.0.1 прошивке щас новыве появились стабильные у друга облетал на 3.1.5 или там даже бэтта 3.2 рц 5 полетал проверил лойтер цыркуль дрифт всё как обычно
фото
судя по фотке там перегруза грам 300 а взлётный (чисто по виду) должен быть не больше 1200
Если не сложно в двух словах какой демпфер контроллера стоит ?
демпфер
вспененый каучук ( изоляция для труб такая)
Товарищи, подскажите, не могу понять в чем проблема.
При включении контроллера все в норме.
Как подключаю аппаратуру, начинает мигать светодиод.
Рядом с которым написано RX.
Типа ошибка приемника это? Аппаратуру проверил на серве, все работает.
www.youtube.com/watch?v=4FhpRxJUKJI
Куда копать?
Спасибо
Игорь
Добрый день всем! Если кто то захочет использовать сонар в Риксхаук, то нужно иметь в виду, что сонар, как таковой, прошивки для Пиксхаук не поддерживают.Сохранился пункт Сонар в дополнительных настройках, но не наботает. Нужно использовать Рейнжфайндер. В расширенных настройках выбираем 0 или 1 Rangfinder (лучше 1) и настраиваем для работы с сонаром. У меня сонар HRLV-MaxSonar-EZ0. Для него настройки такие
RNGFND_FUNCTION 0
RNGFND_GAIN 0.8
RNGFND_MAX_SM 500 предельная дальность моего сонара
RNGFND_MIN_SM 30 минимальная дальность, меньше дистанцию не показывает
RNGFND_PIN 14 порт ADC 3.3V контакты 1-5V 2-ADC IN 3-GND
RNGFND_RMETRIC 1
RNGFND_SKALING 1 …ardupilot.com/…/common-rangefinder-maxbotix-analo… рекомендует 500/5V = 100 но тогда показания будут в
десятках метров
RNGFND_TYPE 1
Прошерстил кучу англоязычных сайтов по Пиксхаук, но там в недоумении. Никто (из тех, которых читал) не смог заставить работать сонар. Вполне возможно, что можно приспособить и дешевые сонары с излучателем и приемником, если приспособить Ардуино Нано выдавать аналоговый сигнал 0-5 вольт на вход АРМ или Пиксхаука.
Товарищи, подскажите, не могу понять в чем проблема.
При включении контроллера все в норме.
Как подключаю аппаратуру, начинает мигать светодиод.
Рядом с которым написано RX.Типа ошибка приемника это? Аппаратуру проверил на серве, все работает.
www.youtube.com/watch?v=4FhpRxJUKJI
Куда копать?
Спасибо
Игорь
В смысле, что нужно действовать именно так?
Такие симптомы у этого? Может есть где почитать для чего это вообще?
В смысле, что нужно действовать именно так?
Такие симптомы у этого? Может есть где почитать для чего это вообще?
В смысле так подключают сонар в прошивке 3.2.Х Я просто нашел неточность в установке скаллинга. 1 вольт на метр. Если ваш сонар меряет расстояние 10 метров, то ваш скаллинг будет 10/5V = 2, а не 200, как написано в руководстве по ссылке. Но это проверил только с одним типом сонара. Других нет.