А давайте обсудим Arducopter - APM

alex195822
alexeykozin:

другим фактором являющимся причиной подобного эффекта может быть слишком мягкое крепление полетного контроллера.

Либо не хватает жесткости рамы - похоже лучи входят в режим автоколебаний а контроллер пытается их задушить.

k4m454k
alexeykozin:

слышите звук повизгивает все время.
скорее всего великоват rate D уменьшать по 10% за каждое испытание
другим фактором являющимся причиной подобного эффекта может быть слишком мягкое крепление полетного контроллера.
ps хорошо подобраны регули к моторам другие бы уже кувыркнули аппарат

Спасибо за совет. Рейт Д завтра испытаю. (а какой именно D?)
АПМ крепится на тонкий двухсторонний скотч. С его весом крепление можно считать жёстким.

Не понял почему регули хорошо подобраны? как вы это определили? (Hobbywing platinum 30A не прошитые ничем + SS 4108 380kv)

Жёсткости рамы хватает, это же 680 PRO карбоновая. У меня прошлый квадр был более гибкий и не вёл себя так.

alexeykozin
k4m454k:

(а какой именно D?)

Rate Roll/Pitch D тот что по умолчанию 0.004 если память мне не изменяет

k4m454k:

Не понял почему регули хорошо подобраны? как вы это определили? (Hobbywing platinum 30A не прошитые ничем + SS 4108 380kv)

то что при таком агрессивном “стабилизировании” не случилось срывов синхры

Freepooh
k4m454k:

АПМ крепится на тонкий двухсторонний скотч.

Опыт показал, что лучше клеить на 4 прямоугольничка примерно 1см^2 из 2-х слоёв толстого вспененного двустороннего скотча по углам АПМ

k4m454k:

И не говори)))))

Это вовсе не смешно. Элементарные правила безопасности надо соблюдать.

k4m454k
alexeykozin:

Rate Roll/Pitch D тот что по умолчанию 0.004 если память мне не изменяет

Я делал автотюн ранее
Вот так получилось. Теперь понижать D? Его нельзя на крутилку настроить? Процесс пошёл бы лучше

Freepooh:

Это вовсе не смешно. Элементарные правила безопасности надо соблюдать.

Аппарат стабилен. Летал на нём более часа.
Просто не понятны были вот эти колебания… ради них и поднял его на стоянке.

wcorp
Janis:

если получаетса взлететь взлететь, то летает он ровно … а вот со взлётом- проблема… в самом начале- очень сильно заваливаетса на одну сторону…

DJI450+APM - такая же фигня, но по совету коллег, Делаю так:

Alex_from_Israel:

Попробуйте быстро взлететь до высоты метр, полтора и там зависнуть. Это как первый раз на мотоцикле тронуть с места. Дергает и глохнет. Потом появится координация с газом-сцеплением. Уведите побыстрей коптера из зоны турбулентности, которую коптер сам создает и борется с ней.

И летает как заводной олень 😃

Shuricus

Это тот самый правильный датчик тока?

Patriarch
k4m454k:

Я делал автотюн ранее

слишком автотюн “завернул” Stabilize roll и pitch. Похоже, в ветер настраивались. Понизьте до 6,500 и попробуйте.

Марс

Какой контрольлер АРМ лучше взять? Этот ArduPilot мега APM 2.7.2 ?

Идут с разными- (UBlox 7 м GPS встроенный компас)и таким( UBlox 6 H GPS встроенный компас) - что лучше ?
Дома есть такой - GPS u-blox NEO 6M от мультиви криус

Хочу взять платку АРМ помогите

raefa
Марс:

Хочу взять платку АРМ помогите

Возьми плату Алексея.

alexeykozin
Shuricus:

Это тот самый правильный датчик тока?

да, это самый правильный с буквой U
значит униполярный, подходит к любой прошивке ардукоптера и ардуплейна без изменения кода
у этого датчика при нулевом токе на выходе 0 вольт. у биполярного при нулевом токе смещение пол напряжения. поддерживается в ардуплейне и только свежих прошивках ардукоптера
а где - почем?
зы. сами платки сделал, а униполярные сенсоры в рф - космическая цена

Dhole
alexeykozin:

а где - почем?

Там по картинке - ссылка, $16.35 денех ст0ит.

innd

Брал один здесь, приехал через месяц. Ехал без трэка.
Дороговато конечно.

5yoda5
wcorp:

всё, как вы пишите, кроме одного - замигали диоды…но сколько бы я не добавлял газа- фиг. Моторы молчат.
На клоне АПМ - эта фича срабатывает. С тумблерами -пока не пробовал.

ВОТ. И сам столкнулся с проблемой автотрима. Не поверил бы ни за что. Прошивка - последняя стабильная (кажется 3.1.5 - постоянно путаю цифры, последняя 5 - точно).
Никак не делается автотрим. В режим автотрима входит, светики моргают как надо, а движки не раскручиваются (хотя при арминге нормально раскручиваются). ОПЕНСОРС, мать его. Может быть, глюк из-за того, что я в параметрах поставил не раскручивать движки при арминге (mot_spin_armed кажется, поставил 0 - иногда армлю в тестах не снимая пропов - про ТБ все знаю, не пинайте). Но раньше это не мешало раскрутить движки при добавлении газа.
Мне тут Алекс (из Израиля) доказывал, что по тумблеру можно включить авто трим- ФИГА - его там нету в параметрах, ни на шестом ни на седьмом ни на восьмом канале. Автотюн есть. Сэйв трим есть. Автотрима нет. (Казань-брал, Астрахань-брал, Шпака-не брал) Если не получится у меня с сейф тримом - поставлю старую прошивку. Наверное 3.0.1 вкорячу. Или вообще мегапирата последнего поставлю… (ваши рекомендации кстати?)
вот и я оказался бета-тестером…

Fantasy
5yoda5:

ВОТ. И сам столкнулся с проблемой автотрима. Не поверил бы ни за что. Прошивка - последняя стабильная (кажется 3.1.5 - постоянно путаю цифры, последняя 5 - точно).
Никак не делается автотрим. В режим автотрима входит, светики моргают как надо, а движки не раскручиваются. ОПЕНСОРС, мать его. Может быть, глюк из-за того, что я в параметрах поставил не раскручивать движки при арминге (mot_spin_armed кажется, поставил 0 - иногда армлю в тестах не снимая пропов - все знаю, не пинайте). Но раньше это не мешало раскрутить движки при добавлении газа.
Мне тут Алекс (из Израиля) доказывал, что по тумблеру можно включить авто трим- ФИГА - его там нету в параметрах, ни на шестом ни на седьмом ни на восьмом канале. Автотюн есть. Сэйв трим есть. Автотрима нет. (Казань-брал, Астрахань-брал, Шпака-не брал) Если не получится у меня с сейф тримом - поставлю старую прошивку. Наверное 3.0.1 вкорячу. Или вообще мегапирата последнего поставлю… (ваши рекомендации кстати?)
вот и я оказался бета-тестером…

И снова я вставлю свои 5 копеек о версии прошивки… 3.1rc5 вот мой выбор. Уже более 100 вылетов. Автотюн и автотрим работают. Всегда всё стабильно и без проблем! И терминал ещё есть 😉

5yoda5
k4m454k:

Автотрим? Невиданный термин

А зря.
После того, как вы откалибровали аксели - у вас коптер в принципе может взлетать. Но летит он часто неровно. Из-за кривости геометрии, смещенного центра тяжести относительного геометрического центра рамы, из-за разности во вращении движков (она бывает, поверьте), из-за чуть-чуть разных пропеллеров, короче неважно от чего, но коптер куда-нибудь дрейфует или крутится по яву. С помощью автотриммирования достигается ровность полета коптера, без какого-либо дрейфа. И если нет ветра - то коптер и в Stabilize можно неподвижно завесить в точке (то есть без GPS и без компаса, на одних акселях/гирах)

Fantasy:

3.1rc5 вот мой выбор.

Я вот тоже склоняюсь к этому. Или последнего Мегапирата (кажется на основе RC4).

k4m454k

спасибо Тимур, буду читать, может сделаю своего монстра еще стабильнее

5yoda5
k4m454k:

буду читать

Выдеру кусок из свой статьи на Паркфлаере ([паркфлаер.ру]/78465/blogs/view_entry/2608/):
… есть такая процедура, автовыравнивание горизонта. Крайне рекомендую настроить! Делается так: когда движки дизарм, отводим стик руддера вправо до упора (типа простой арминг), но ждем ДОЛГО, пока не загорится особый светодиод. У меня это был светик зеленого цвета, у других это может быть желтого цвета. Взлетаем на метр, и стиками пытаемся его удержать на месте, чтобы он никуда не уплывал. В течение 20 секунд рулим и садимся, делаем дизарм. Во время этой процедуры контролер запоминает показания акселерометра и ваше реакцию стиками на эти показания. Выключаете борт и включаете снова. После этого, если вы бросите стики во время полета - контроллер будет выравнивать коптер по горизонту САМ!
Только на АРМ индикация режима - это “бегущая дорожка” красный-желтый-синий, красный-желтый-синий…

Alex_from_Israel
5yoda5:

ВОТ. И сам столкнулся с проблемой автотрима. Не поверил бы ни за что. Прошивка - последняя стабильная (кажется 3.1.5 - постоянно путаю цифры, последняя 5 - точно).
Никак не делается автотрим. В режим автотрима входит, светики моргают как надо, а движки не раскручиваются (хотя при арминге нормально раскручиваются). ОПЕНСОРС, мать его. Может быть, глюк из-за того, что я в параметрах поставил не раскручивать движки при арминге (mot_spin_armed кажется, поставил 0 - иногда армлю в тестах не снимая пропов - про ТБ все знаю, не пинайте). Но раньше это не мешало раскрутить движки при добавлении газа.
Мне тут Алекс (из Израиля) доказывал, что по тумблеру можно включить авто трим- ФИГА - его там нету в параметрах, ни на шестом ни на седьмом ни на восьмом канале. Автотюн есть. Сэйв трим есть. Автотрима нет. (Казань-брал, Астрахань-брал, Шпака-не брал) Если не получится у меня с сейф тримом - поставлю старую прошивку. Наверное 3.0.1 вкорячу. Или вообще мегапирата последнего поставлю… (ваши рекомендации кстати?)
вот и я оказался бета-тестером…

Прошу прощения за введение в заблуждение. Не Autotrim а Savetrim. Что такое режим автотрима не разобрался. Пользуюсь прошивкой 3.2.rc7. Триммерами на аппе добиваюсь висения и нажимаю тумблер на 8 канале. Установленный в Savetrim в меню Extended Tuning самая последняя опция на этой странице. Потом триммеры на аппе выожу в 0. Правда висеть как прибитый в Стабилайзе не будет. Но увод в сторону прекращается.

Кстати о птичках. Разве Мегапират будет адекватно работать на АРМ? Вроде аппаратная конфигурация другая?

JonnyQuest
Shuricus:

Это тот самый правильный датчик тока?

присоеденяюсь, где, почем?