А давайте обсудим Arducopter - APM
для понижения шумов от порта usb
для понижения шумов от порта usb
Что-то новенькое…
в приведенном видео компас все время показывал на север, т.е. поле земли не экранировалось?
Смысл тогда? Магнитное поле в том или ином виде и необходимо и противопоказано. Без бутылки и эксперимента думаю ничего мы не решим 😃
Вот рецепт
Да лучше блок питания поменять, однако…
И антенны на модулях проверить/настроить, чтобы шумов было меньше.
Я может чего не понимаю, но в приведенном видео компас все время показывал на север, т.е. поле земли не экранировалось?
Проблема более сложная. Сенсор берет напряженность поля в трех осях и вычисляет вектор.
Грубо говоря тоже, что и стрелка в простом компасе 😃
Причем при калибровке просто выбирается начальное смещение осей.
А корректировки на нелинейность нет.
Господа, недавно перешел на новую раму (с квадро на хекс) и коптер стал переодически выключать/включать все моторы на 1/4 секунды. В основном это происходит при z-вращении, те yaw (но не всегда). В логах провалы CTUN.ThrOut (на графике это отчетливо видно), а все остальное, вроде как, выглядит вполне нормально. Так же, коптер переодически начинает самопроизвольно медленно крутиться - это хорошо видно на видео при посадке. Compassmot = 11%. Компас и автопилот отнесены от силовых кабелей, т.е. наводок нет. Так же прикрепляю видео этого полета - на нем можно увидеть и послушать эти провалы… В конце была жестка посадка, т.к. батарейка съелась быстрее обычного:
www.youtube.com/watch?v=MR79HCk7Rug&list=UU6qRpA_7…
Какие будут идеи?
Спасибо!
Вместе с новой рамой перешли на новую прошивку контроллера? Если перешли, то стерли данные от старой прошивки? Erase.
Вместе с новой рамой перешли на новую прошивку контроллера? Если перешли, то стерли данные от старой прошивки? Erase.
Да, прошивку менял, но вот по поводу того, стирал-ли данные от старой прошивки - не помню. Вы полагаете, что моя проблема может быть связана со старыми настройками?
Спасибо!
как известно в тестово-девелоперских прошивках 3.2 в апм изза нехватки места отключили поддержку NMEA жпс
по совету рэнди отключил “коечто ненужное” для экономии места во флеше и скомпилировал прошивку для всех желающих с поддержкой NMEA
кому интересно попробовать себя в качестве тестера есть прошивки для квадры гексы и окты для апм2.0 и выше
скачать тут
версия из ветки master, соответствующая apm 3.2 rc14
Да, прошивку менял, но вот по поводу того, стирал-ли данные от старой прошивки - не помню. Вы полагаете, что моя проблема может быть связана со старыми настройками?
Спасибо!
Если не сттереть ЕЕПРОМ после прошивки на новую версию или новую раму, то поведение непредсказуемо.
Если не сттереть ЕЕПРОМ после прошивки на новую версию или новую раму, то поведение непредсказуемо.
Сейчас сброшу настройки, но по-моему я все же это делал… А в графиках ничего подозрительного нет? Просто мне как-то с трудом вериться, что подобные провалы вызваны настройками…
Спасибо!
Я в таком виде графики не анализировал. Только через МП. Ничего не могу сказать.
Вы не указали какойпрошивкой пользуетесь. И какой у Вас контроллер.
Хочу удлинить кабели с приемника фрискай до апм. Сейчас кабели около 10 см. Хочу около 20 см сделать, чтобы приёмник в хвост разместить. Вообщем нужно.
Плохо ли повлияет удлинение проводов? Удлинять собираюсь через коннекторы.
На моем квадре приемник ФрСкай в хвосте и длина провода до Пиксхаука 150 мм. Никаких неприятных эффектов это не вызывает. Провод с разьемами стандартный на ХК заказывал.
Товарищи, подскажите, наверняка обсуждалось.
Как подключить такой LED индикатор?
Нашел всего лишь одну инструкцию на этой странице.
Но как-то там не очень понятно.
И не всеми проводками соединяется.
Или там суть в том, что можно на разные вещи назначить?
Именно, куда прицепить то и будет отсвечивать. Там четыре ключа , можно хоть все вкучу зацепить или на каждый ключ отдельную функцию повесить. Тока не забудь перевернуть и картонкой накрыть при тестах . Светит уж очень ядрено.
Там четыре ключа , можно хоть все вкучу зацепить или на каждый ключ отдельную функцию повесить
Ну так поделитесь знаниями…
Я назначил на ГПС и Арм. Про другое в сети не нашел, наверное плохо искал.
Как подключить такой LED индикатор?
Я в таком виде графики не анализировал. Только через МП. Ничего не могу сказать.
Вы не указали какойпрошивкой пользуетесь. И какой у Вас контроллер.
У меня оригинальный ardupilot 2.6. Прошивка 3.1 … В виду того, что все равно сбрасывал настройки - решил перепрошиться на 3.2RC14 …
Спасибо!
Хе-хе, делюсь ! Подключил как Вы и запараллелил прям на платке вход на соседнюю .
Коллеги, подскажите, а есть еще какие-нибудь альтернативные способы настроить конфигурацию модуля GPS LEA 6H? После прошивки АРМ 2.5, GPS перестал видеться платой. Сначала Планер писал “No GPS”, после долгих танцев пишет “No Fix”, но спутники все равно не видит, и не только в Планере: в прогах MiniGPS и U-Center - тоже ничего.
Я пробовал настроить через FTDI и U-Center, и с помощью специальной прошивки через АРМ, как написано у Юлиана . Но в итоге - безуспешно. Через АРМ вот один раз получилось, и даже вроде модуль прошился, в U-Center побежали квадратики и полосочки. Но потом снова все заглохло.
Модуль не разу не летал, не падал, и надежда что он живой, все -же есть, т.к. когда еще до всех прошивок делал преарм с ним, он правильно показал местоположение.
Еще такой есть момент: в АРМ у меня не прошит PPM -енкодер, со дня на день жду правильный программатор. Может из-за этого что-то не так при подключении к АРМ. Но ведь GPS и сам по себе должен работать, скажем, при подключении к компу и вышеперечисленным программам.
GPS к плате.
Маленькое уточнение. Спутники надо смотреть в поле или на балконе с южной стороны. Дома на столе в ж.б. здании шансов совсем мало. Но фикс - вы на правильном пути. Но джипиэс - даже смотреть нечего.
Братцы, либо я полный едеот, либо вы подскажете. Сегодня решил-таки выпустить свою квадру в свободный полет. Сперва в стабилайзе поднял - норма. Потом ветром стало сносить - включтл альтхолд. в альтхолде игрушка перестала слушаться управления. Включил RTL. Игрушка сделала красивый полукруг, отстегнула колпак с GPS-приемником и ушла в лес, в полную противоположность с заданной программой.
Видео 1, взлет:
Видео 2, залет:
Ну и третье видео, традиционное:
Понимая, что экстрасенсов тут нет, закину логи, может найдутся люди, которые подскажут мне куда копать?