А давайте обсудим Arducopter - APM
Да, прошивку менял, но вот по поводу того, стирал-ли данные от старой прошивки - не помню. Вы полагаете, что моя проблема может быть связана со старыми настройками?
Спасибо!
Если не сттереть ЕЕПРОМ после прошивки на новую версию или новую раму, то поведение непредсказуемо.
Если не сттереть ЕЕПРОМ после прошивки на новую версию или новую раму, то поведение непредсказуемо.
Сейчас сброшу настройки, но по-моему я все же это делал… А в графиках ничего подозрительного нет? Просто мне как-то с трудом вериться, что подобные провалы вызваны настройками…
Спасибо!
Я в таком виде графики не анализировал. Только через МП. Ничего не могу сказать.
Вы не указали какойпрошивкой пользуетесь. И какой у Вас контроллер.
Хочу удлинить кабели с приемника фрискай до апм. Сейчас кабели около 10 см. Хочу около 20 см сделать, чтобы приёмник в хвост разместить. Вообщем нужно.
Плохо ли повлияет удлинение проводов? Удлинять собираюсь через коннекторы.
На моем квадре приемник ФрСкай в хвосте и длина провода до Пиксхаука 150 мм. Никаких неприятных эффектов это не вызывает. Провод с разьемами стандартный на ХК заказывал.
Товарищи, подскажите, наверняка обсуждалось.
Как подключить такой LED индикатор?
Нашел всего лишь одну инструкцию на этой странице.
Но как-то там не очень понятно.
И не всеми проводками соединяется.
Или там суть в том, что можно на разные вещи назначить?
Именно, куда прицепить то и будет отсвечивать. Там четыре ключа , можно хоть все вкучу зацепить или на каждый ключ отдельную функцию повесить. Тока не забудь перевернуть и картонкой накрыть при тестах . Светит уж очень ядрено.
Там четыре ключа , можно хоть все вкучу зацепить или на каждый ключ отдельную функцию повесить
Ну так поделитесь знаниями…
Я назначил на ГПС и Арм. Про другое в сети не нашел, наверное плохо искал.
Как подключить такой LED индикатор?
Я в таком виде графики не анализировал. Только через МП. Ничего не могу сказать.
Вы не указали какойпрошивкой пользуетесь. И какой у Вас контроллер.
У меня оригинальный ardupilot 2.6. Прошивка 3.1 … В виду того, что все равно сбрасывал настройки - решил перепрошиться на 3.2RC14 …
Спасибо!
Хе-хе, делюсь ! Подключил как Вы и запараллелил прям на платке вход на соседнюю .
Коллеги, подскажите, а есть еще какие-нибудь альтернативные способы настроить конфигурацию модуля GPS LEA 6H? После прошивки АРМ 2.5, GPS перестал видеться платой. Сначала Планер писал “No GPS”, после долгих танцев пишет “No Fix”, но спутники все равно не видит, и не только в Планере: в прогах MiniGPS и U-Center - тоже ничего.
Я пробовал настроить через FTDI и U-Center, и с помощью специальной прошивки через АРМ, как написано у Юлиана . Но в итоге - безуспешно. Через АРМ вот один раз получилось, и даже вроде модуль прошился, в U-Center побежали квадратики и полосочки. Но потом снова все заглохло.
Модуль не разу не летал, не падал, и надежда что он живой, все -же есть, т.к. когда еще до всех прошивок делал преарм с ним, он правильно показал местоположение.
Еще такой есть момент: в АРМ у меня не прошит PPM -енкодер, со дня на день жду правильный программатор. Может из-за этого что-то не так при подключении к АРМ. Но ведь GPS и сам по себе должен работать, скажем, при подключении к компу и вышеперечисленным программам.
GPS к плате.
Маленькое уточнение. Спутники надо смотреть в поле или на балконе с южной стороны. Дома на столе в ж.б. здании шансов совсем мало. Но фикс - вы на правильном пути. Но джипиэс - даже смотреть нечего.
Братцы, либо я полный едеот, либо вы подскажете. Сегодня решил-таки выпустить свою квадру в свободный полет. Сперва в стабилайзе поднял - норма. Потом ветром стало сносить - включтл альтхолд. в альтхолде игрушка перестала слушаться управления. Включил RTL. Игрушка сделала красивый полукруг, отстегнула колпак с GPS-приемником и ушла в лес, в полную противоположность с заданной программой.
Видео 1, взлет:
Видео 2, залет:
Ну и третье видео, традиционное:
Понимая, что экстрасенсов тут нет, закину логи, может найдутся люди, которые подскажут мне куда копать?
Но фикс - вы на правильном пути. Но джипиэс - даже смотреть нечего.
Да, только вот что еще можно попробовать?
Вчера на подоконнике пролежал минут 30 во включенном состоянии, ничего не поймал. Рядом - телефон - ловит без проблем.
Вчера на подоконнике пролежал минут 30 во включенном состоянии, ничего не поймал. Рядом - телефон - ловит без проблем.
В у-центре не забыли нажать “Debug”? Иначе после заливки конфига ничего не увидите.
Сделайте еще разок сброс и cold start. Затем правильно выбрать скорость подключения (проще автомат) и ждать минут 5-10. Если синие полоски не побежали, то искать проблему в самом модуле: проверять антенну, кабелек, разъем.
закину логи, может найдутся люди, которые подскажут мне куда копать?
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: GPS_GLITCH GPS
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:-186.46, Y:139.74, Z:38.74)
No MAG data, unable to test mag_field interference
А что у вас такое с логом? 13 файлов, 5 из которых пустые. Да и почему 13, а не 1?
Кто в курсе, давно ли так?
Братцы, либо я полный едеот, либо вы подскажете.
Если у вас коптер начал себя вести неадекватно в автоматических режимах (например Auto, Loiter, Althold) - переключаете на Stabilize без опций и рулите к себе или просто сажаете.
Вы себе приоритеты расставили наоборот. Альтхолд не является палочкой-выручалочкой - у вас был ветер, возможны “провалы” или “вспухания”. Loiter или RTL работает корректно только при правильной работе GPS модуля и при правильной работе компаса.
Учитесь летать в стабе.
Потом ветром стало сносить - включтл альтхолд. в альтхолде игрушка перестала слушаться управления. Включил RTL.
Режимы надо проверять до того, как что-то произошло. Взлетели в стабе - альтхолд - лоитер. Если все норм - можно лететь.
Благодарю всех за разъяснения. Буду учиться анализировать логи.
Благодарю всех за разъяснения. Буду учиться анализировать логи.
- Лучше всего начинать в безветренную погоду
- Первичную проверку работоспособности вашего коптера лучше производить в режиме Stabilize
- Перед тем, как переходить на другие режимы - нужно научиться управлять коптером в режиме Stabilize
- Далее, когда ваш дрон ведет себя адекватно в режиме stabilize - переходите в режим AltHold. Если что-то не так, то переключаетесь в Stabilize, приземляетесь и разбираетесь с проблемой.
- Далее по порядку тестируете Loiter (при чем нужно быть всегда готовым переключиться на ручное управление), а так же RTL
- И только после того, как все режимы будут проверены и вы будете точно знать радиус действия своего радио, а так же время жизни батарейки - можно переходить к автоматическим режимам…
по поводу разбора логов: …ardupilot.com/…/common-diagnosing-problems-using-…
Мужики, какие только контакты используются на i2c?
там же вроде + и - дублируются? Вот хочу убрать, а то кабель полетел/