А давайте обсудим Arducopter - APM

John_K

Маленькое уточнение. Спутники надо смотреть в поле или на балконе с южной стороны. Дома на столе в ж.б. здании шансов совсем мало. Но фикс - вы на правильном пути. Но джипиэс - даже смотреть нечего.

Slider235

Братцы, либо я полный едеот, либо вы подскажете. Сегодня решил-таки выпустить свою квадру в свободный полет. Сперва в стабилайзе поднял - норма. Потом ветром стало сносить - включтл альтхолд. в альтхолде игрушка перестала слушаться управления. Включил RTL. Игрушка сделала красивый полукруг, отстегнула колпак с GPS-приемником и ушла в лес, в полную противоположность с заданной программой.
Видео 1, взлет:

Видео 2, залет:

Ну и третье видео, традиционное:

Понимая, что экстрасенсов тут нет, закину логи, может найдутся люди, которые подскажут мне куда копать?

dataflashLogs.zip

kak-dela007
John_K:

Но фикс - вы на правильном пути. Но джипиэс - даже смотреть нечего.

Да, только вот что еще можно попробовать?

Вчера на подоконнике пролежал минут 30 во включенном состоянии, ничего не поймал. Рядом - телефон - ловит без проблем.

raefa
kak-dela007:

Вчера на подоконнике пролежал минут 30 во включенном состоянии, ничего не поймал. Рядом - телефон - ловит без проблем.

В у-центре не забыли нажать “Debug”? Иначе после заливки конфига ничего не увидите.
Сделайте еще разок сброс и cold start. Затем правильно выбрать скорость подключения (проще автомат) и ждать минут 5-10. Если синие полоски не побежали, то искать проблему в самом модуле: проверять антенну, кабелек, разъем.

Slider235:

закину логи, может найдутся люди, которые подскажут мне куда копать?

Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: GPS_GLITCH GPS
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:-186.46, Y:139.74, Z:38.74)
No MAG data, unable to test mag_field interference

А что у вас такое с логом? 13 файлов, 5 из которых пустые. Да и почему 13, а не 1?
Кто в курсе, давно ли так?

5yoda5
Slider235:

Братцы, либо я полный едеот, либо вы подскажете.

Если у вас коптер начал себя вести неадекватно в автоматических режимах (например Auto, Loiter, Althold) - переключаете на Stabilize без опций и рулите к себе или просто сажаете.
Вы себе приоритеты расставили наоборот. Альтхолд не является палочкой-выручалочкой - у вас был ветер, возможны “провалы” или “вспухания”. Loiter или RTL работает корректно только при правильной работе GPS модуля и при правильной работе компаса.
Учитесь летать в стабе.

pww2000
Slider235:

Потом ветром стало сносить - включтл альтхолд. в альтхолде игрушка перестала слушаться управления. Включил RTL.

Режимы надо проверять до того, как что-то произошло. Взлетели в стабе - альтхолд - лоитер. Если все норм - можно лететь.

Slider235

Благодарю всех за разъяснения. Буду учиться анализировать логи.

Tutankhamen
Slider235:

Благодарю всех за разъяснения. Буду учиться анализировать логи.

  1. Лучше всего начинать в безветренную погоду
  2. Первичную проверку работоспособности вашего коптера лучше производить в режиме Stabilize
  3. Перед тем, как переходить на другие режимы - нужно научиться управлять коптером в режиме Stabilize
  4. Далее, когда ваш дрон ведет себя адекватно в режиме stabilize - переходите в режим AltHold. Если что-то не так, то переключаетесь в Stabilize, приземляетесь и разбираетесь с проблемой.
  5. Далее по порядку тестируете Loiter (при чем нужно быть всегда готовым переключиться на ручное управление), а так же RTL
  6. И только после того, как все режимы будут проверены и вы будете точно знать радиус действия своего радио, а так же время жизни батарейки - можно переходить к автоматическим режимам…

по поводу разбора логов: …ardupilot.com/…/common-diagnosing-problems-using-…

LuckyBeggar

Мужики, какие только контакты используются на i2c?
там же вроде + и - дублируются? Вот хочу убрать, а то кабель полетел/

fufar

продублирую тут
Ломаю себе мозг уже пару часов
есть crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
И есть power модуль ноунейм, можно ли их подружить и как? на выходе power модуля 6 контактов, подписано при этом 4, как земля,5в,вольтаж и сила тока, и куда их подключать?

Freepooh
fufar:

на выходе power модуля 6 контактов

Тут картинка
Распиновка следующая:
“…from left to right: GND, GND, Voltage measurement, Current measurement, 5V, 5V”

fufar:

куда их подключать?

вот тут Вас сейчас закидают помидорами… Бегите скорей в раздел AIO!

pww2000

Народ, чем на АПМ занят 6 канал радио?

Freepooh
pww2000:

чем на АПМ занят 6 канал

В основном подстройкой PID’ов “на лету”. Здесь возможные варианты.

LuckyBeggar:

Вот хочу убрать, а то кабель полетел

Кого убрать? Куда полетел?

LuckyBeggar
Freepooh:

Кого убрать? Куда полетел?

У меня вообще на кабеле компаса из 4 только 2 живых остались (сломались прям у входа).
И слышал, что только вроде там + и - дублируются. Вот хочу оставить только 2 контакта.

ttt01

Опробовал ГПС от Алексея. HDOP 0,58 С вКлюченным мобиусом на борту. Позицию держит. Доволен. Но покрутил по яву пару оборотов и коптер понесло абы куда. Пробовал делать компас жмот–не конектится в терминале. прошивка 3,1,5 , планер 3,1,10
Конект сразу как подключаю питание делаю. как щас там это делать?
Зато погонял прибитый коптер и посмотрел на яв. постепенно намагничивается компас и яв доползает до 30 градусов сдвига. Можно эту как то вправить вручную поправку ?

Freepooh
LuckyBeggar:

вроде там

Где это “там”? У нас разве передача “битва экстрасенсов”? Какой модуль компаса Вы используете?

ttt01:

как щас там это делать?

Так же как и раньше. Терминал вырезали в прошивках выше 3.1.5

LuckyBeggar
Freepooh:

акой модуль компаса Вы используете?

LEA-6h

контакты scl и sda нужны?

Freepooh
LuckyBeggar:

LEA-6h

LEA-6h - это модуль GPS, производимый u-blox. Спрошу по-другому…
Какую плату Вы купили? Ссылкой подкрепите, плз

LuckyBeggar:

контакты scl и sda нужны?

А сами как думаете?
Маленькая подказка: для GPS - нет, для компаса - да

raefa
LuckyBeggar:

контакты scl и sda нужны?

Что-то растянулось… Смотрите, что у вас есть на плате GPS:

  1. наличие модуля GPS (как ни странно 😄)
  2. наличие компаса, и будете ли его использовать
  3. наличие стабилизатора напряжения для питания компаса (3.3В). проверяете напряжение на выходе

Для подключения GPS вам надо 4 провода +5В, RX, TX, GND. Если +5В приходит на вход стабилизатора на модуле и на выходе есть 3.3В и вам надо использовать внешний компас с этой платы, то надо подключить SCL и SDA в соответствующий разъем на APM. Все!

Разумеется не забыть перерезать шейку на плате APM для отключения встроенного компаса.
Все есть тут!!! С примерами и картинками.
Если не понятно, куда идут проводники в разъемы на модуле, то смотрим datasheet на ваш модуль.

Да, читать мы не любим…