А давайте обсудим Arducopter - APM

Compage

Вопрос про ЖПС:

Какие значения количества спутников и HDOP сейчас принято считать нормальными?

/модуль u-blox max m8q, самопай, антенна 20х20 патч, спутников в Планере 17-19, HDOP 1,0-1,3/

хотя, мне, наверное, не сюда, с такими вопросами.

IceMiner
Compage:

спутников в Планере 17-19, HDOP 1,0-1,3/

это больше чем хорошо

kak-dela007
alexeykozin:

спасибо за юмор.
даже настроение поднялось.

ARMED это типа как пистолет “заряжен”
или правильнее снят с предохранителя
не заряжен - не стреляет

Тут накануне прочитал как делать арминг с пульта… Видимо это настолько очевидно, что коптероводы об этом практически не оставляют упоминаний:)

cTc

Есть простое объяснение, для чего можно использовать доп. выходы, которые Motor LED?
В частности A4, A8, A9.

Yden
Compage:

спутников в Планере 17-19, HDOP 1,0-1,3/

странно при таком количестве спутников hdop довольно большой, должен быть явно меньше 1, вот если это не HDOP, а PDOP который выводит u-blox по умолчанию тогда всё норм

Compage
Yden:

странно при таком количестве спутников hdop довольно большой, должен быть явно меньше 1, вот если это не HDOP, а PDOP который выводит u-blox по умолчанию тогда всё норм

антенна чистая жпс. уже заказал в Терре 35х35 amt 03

U-centr показывает 0.6-0.8
Мишн планер - 1,0-1,3

Ладно напишу в соответствующей теме про свои поделки.

raefa
Kex408:

Исправил! теперь всё работает. Продолжаю изучение дальше.

Вот это правильно вы начали. Сразу отчет о проделанной работе и борьбе с проблемами. Отлично! Так держать! Удачного взлета!

kak-dela007:

Тут накануне прочитал как делать арминг с пульта… Видимо это настолько очевидно

Очевидно, но у меня есть. 😛

Compage

Еще вопрос - есть ли смысл перейти с pwm-приемника на однопроводной ppm?

Вроде за темой слежу, но не припомню внятного обсуждения этого момента.

Golfsy

Меньше проводов, легче коммутация ( не надо гадать куда какой канал заводить), если это о FrSky то готовый файлсейв и некая своя телеметрия, передача данных приёмника напрямую в проц. Я так думаю PPM специально разрабатывалось под мультироторники.

5yoda5

Доброго всем. Я может быть и нубский вопрос задам, но моей фантазии уже не хватает. У меня АРМ не показывает ток под нагрузкой.
Подробная инфа: прошивка АРМ 3.1.0, запитан с отдельного ВЕСа через разъемы Input (с приемника притащил CPPM с питанием), датчик тока/напряжения - клон 3DR Повер Модуль - воткнут в гнездо запитки платы (два крайних плюсовых убраны).
Что происходит / суть проблемы: в МП (и на ОСД тоже) отображается напряжение корректно. А потребляемый ток - только пока коптер в покое. 0,6-0,7 А (причем показывает правильно). Стоит заармить движки и раскрутить - токопотребление падает до нуля, если верить датчикам (реальное потребление коптера ЕСТЬ чем замерить - ток и напряжение).
На вот этой странице у Ардупилотов был, все настраивал.
Не сделал только одного - раскрутить движки до тока 10А, замерять реальное токопотребление и вбить его в окошко “измеренный ток” (страшно блин с пропеллерами, а без пропеллеров может и не будет у меня такого тока, а пропеллеры мне не перевернуть и не переставить). Это поможет мне отображать потребление тока в полетной нагрузке? Или дело не в бобине? Кто настраивал датчик тока?

Combatos:

Кто-нибудь использует такие аккумы

25С, да ещё китайских вам может не хватить. Батарея надуется.

raefa
5yoda5:

движки и раскрутить - токопотребление падает до нуля

Может косяк в датчике или обвязке? На замену есть что другое?

5yoda5

Есть другой повер модуль. Учитывая, что я питанием с него не пользуюсь (дает слишком много для АРМ) - могу взять его.
Еще у кого какие идеи?

Bulldog
5yoda5:

25С, да ещё китайских вам может не хватить. Батарея надуется.

ОФФ
125А получается.
Мы же не знаем для чего вопрошающему такая батарейка.

Про ПМ. У меня тоже не показывает ток. Клон с банга. Без БЕК.
Я забил.

5yoda5
Bulldog:

125А получается.
Мы же не знаем для чего вопрошающему такая батарейка.

Это китайская токоотдача и китайские амперы. А сколько реально этот акк может отдать без быстрой деградации - мы тоже не знаем. Так что гадаем на кофейной гуще.

Bulldog:

Про ПМ. У меня тоже не показывает ток. Клон с банга. Без БЕК.

У меня ПМ с ВЕСом (я уже и не вспомню, откуда этот клон). Но это так к слову. Самое главное, без раскрутки движков-то ведь он ток показывает! Причем правильный, и это не застывшее значение, а реальный ток…

shalex
5yoda5:

А какие были моторы/регули/пропеллеры? (мне интересно знать для статистики)

Инфа по гексе:

  • моторы 460KV;
  • пропы APC 14" (не карбон);
  • регули 40A Blue Series,  прошитые BLHeli;
  • аккум 5S;

Спасибо за развернутый комментарий - полезная информация!

5yoda5
shalex:

Инфа по гексе:

А вот это странно… Пропеллеры - примерно в середине. То есть моторы не перегружены, скорее даже халявят. Да, моторы многополюсные - в этом наверное и порылась собака. Может вам африканца попробовать? Или с BLHeli поколдовать побольше…
За инфу - спасибо - опыт (пусть и чужой) - очень ценен.

usup

подскажите почему осд может кричать low battery?датчик напряжения подключен,напряжение осд пказывает правильно,в конфигурации осд выставил мин напряжение 10в,но на экране все равно постоянно мигает эта злощасная надпись,что я упустил?

raefa

А датчик напряжения на коптере стоит?

Freepooh
5yoda5:

Не сделал только одного

Без этого не будет верных показаний. Проверить как включен датчик тока (направление). Проверить его тип.