А давайте обсудим Arducopter - APM
Поключаешься к мп и армишь коптер, если что то не так…
Подключился-стик газа в низ и в право-не армится, иии ??? молчит не ругается
или телеметрией или юсби
А можно по подробней-не найду!
На экране Флайт дата, слева под ОСД есть куча вкладок, тыкаете вкладку действия, там будет кучка зеленых (или другого цвета) кнопок, одна из них Arm/Disarm
стик газа в низ и в право-не армится,
Проверить настройки радио, должно быть так:
“Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.”
Подключился-стик газа в низ и в право-не армится, иии ??? молчит не ругается
А ежели влево попробовать?
На экранчике, где горизонт и компас, где красная надпись “DISARM” появляется надпись, тоже красная, с указанием причины, почему не заармился… Естественно, нужно при попытке заармиться, быть подключенным к МР тем или иным способом…
Подключился-стик газа в низ и в право-не армится, иии ??? молчит не ругается
Если при подключении стик газа был не в минимуме, то не заармится. И будет нехорошими словами по английски красными буквами выражаться. Сначала газ вниз до упора а потом подключаете батарею.
Geo Fence случаем не включен?
Всем спасибо! ВСё заработало!!! Я так понимаю после калибровки акселя и компаса. У меня то планы были с начало проверить моторы, потом уже закрыть корпус и остальное откалибровать! Думал что моторы то в любом случае должны включатся!!
вообще то это автопилот. и работает все в комплексе.
Всем спасибо! ВСё заработало!!! Я так понимаю после калибровки акселя и компаса. У меня то планы были с начало проверить моторы, потом уже закрыть корпус и остальное откалибровать! Думал что моторы то в любом случае должны включатся!!
А моторы пытались запустить не подключаясь к МП? Тогда все понятно. Вы ведь писали, что МП никак не реагировал, только арминга не было.
Вечер добрый! Возможно глупый вопрос, но поиск ответа не дал(((
Суть проблемы - гекса не хочет взлетать. Контроль HK 2.7 (прошивка 3.2), turnigy 9x с прошивкой ER9X.
Запускаю, винты раскручиваются, даю газ - обороты мееееедленно растут. При калибровке мощи хвватает, а в нормальном режиме нет(((
Вечер добрый! Возможно глупый вопрос, но поиск ответа не дал(((
Суть проблемы - гекса не хочет взлетать. Контроль HK 2.7 (прошивка 3.2), turnigy 9x с прошивкой ER9X.
Запускаю, винты раскручиваются, даю газ - обороты мееееедленно растут. При калибровке мощи хвватает, а в нормальном режиме нет(((
Было такое на 3.2 помогло стирание ЕЕПРОМ и перекалибровка. Из МП стирать не помогло. Пришлось установить старую прошивку с терминалом и стереть ЕЕПРОМ. После этого снова установил 3.2 и с тех пор нормально летает.
Кто подскажет !имеется в новой версии прошивки 3.2 особенности калибровки компаса.сейчас калибруется не по всем осям и пишет что калибровка закончена.и колечки не ровные получаются.пока не летал на новой прошивке ,погода не позволяет.
Кто подскажет !имеется в новой версии прошивки 3.2 особенности калибровки компаса.сейчас калибруется не по всем осям и пишет что калибровка закончена.и колечки не ровные получаются.пока не летал на новой прошивке ,погода не позволяет.
Компас повернут программно верно?
Программно перевернут на180 гр .
Компас повернут программно верно?
Это нормально. Была инфа, что калибрует, пока не таберет 1000 точек и калибровка закончена. Проверил на 2х коптерах АРМ 2.7 и Арм 3.1 Калибрует нормально, хоть и заканчивает раньше.
Я сейчас на 3.1.5.
При перепрошивке я должен все заново настраивать? Включая пиды? Нельзя ничего восстановить?
Если кому интересно:
Installing MissionPlanner 1.3.X on Ubuntu 14.04
- Установить моно (.NET среду для Linux)
sudo add-apt-repository ppa:inizan-yannick/mono sudo apt-get update
далее
sudo apt-get install mono-runtime libmono-system-windows-forms4.0-cil libmono-system-xml-linq4.0-cil libmono-system-management4.0-cil libmono-system-web4.0-cil libmono-corlib4.5-cil libmono-system-numerics4.0-cil festival
или можно все библиотеки моно
sudo apt-get install mono-complete festival
но места много сожрёт
2. добавить себя любимого в группу пользователей “dialout”
sudo usermod -a -G dialout <myusername>
- скачать МР в zip архиве
http://ardupilot.com -> Downloads -> Advanced User Tools -> Missionplanner - ZIP
- запуск
mono MissionPlanner.exe
как видно из картинки MP 1.3.15…
Если кому интересно:
Installing MissionPlanner 1.3.X on Ubuntu 14.04
- Установить моно (.NET среду для Linux)
sudo add-apt-repository ppa:inizan-yannick/mono sudo apt-get updateдалее
sudo apt-get install mono-runtime libmono-system-windows-forms4.0-cil libmono-system-xml-linq4.0-cil libmono-system-management4.0-cil libmono-system-web4.0-cil libmono-corlib4.5-cil libmono-system-numerics4.0-cil festivalили можно все библиотеки моно
sudo apt-get install mono-complete festivalно места много сожрёт
2. добавить себя любимого в группу пользователей “dialout”sudo usermod -a -G dialout <myusername>
- скачать МР в zip архиве
http://ardupilot.com -> Downloads -> Advanced User Tools -> Missionplanner - ZIP
- запуск
mono MissionPlanner.exe
Мьсье извращенец)))
Но молодец. Как думаешь, под макосью взлетит?
mono runtime в помощь )))