А давайте обсудим Arducopter - APM
Взлетел с пулита, полетал на джойстике и сел на пульте, например.
Ну, как бы предполагается: что в случае потери связи пультом можно будет вернуть коптер через модем
в случае потери связи пультом можно будет вернуть коптер через модем
Нет, у меня так не получилось. Или то или то:(
Нет, у меня так не получилось. Или то или то
жаль
Пришла плата с ГБЛ второй версии, заказывал ту которая без gps но с памятью распаянной на плате, спустя 2 месяца прислали нижняя плата красная верхняя синяя с памятью для картридера, но зато есть модуль gps, версия стояла 2.7.3 прошился на 2.8.1 в планере все работает фикс gps есть, буду ставить на раму и проверять
Вот и мне пришла плата с rctimer 😃 Интересно, для чего джампер в комплекте?
…для чего джампер…
“place jumper on jp1 to power apm2 via outputs 5v rail”
Отсюда
Пришла плата с ГБЛ второй версии, заказывал ту которая без gps но с памятью распаянной на плате, спустя 2 месяца прислали нижняя плата красная верхняя синяя с памятью для картридера, но зато есть модуль gps, версия стояла 2.7.3 прошился на 2.8.1 в планере все работает фикс gps есть, буду ставить на раму и проверять
интегрированный жпс был большой ошибкой разработчиков, поэтому его и убрали в 2.5 а в настройках прошивки разработчики пишут что для 3329 интегрированном на платеснижать лоитер рэйт пид с 5 до 2,5 иначе изза дрифта жпс он вместо удержания высоты и позиции он самопроизвольно мечется.
я пробовал вместо pa6b на 3329 запаивать новый pa6c на 3339 гораздо лучше, но помеха от лежащего под ним проца все равно ощущается.
в идеале жпс для автопилота это отдельный модуль pa6c на 3339 поднятый повыше платы ардупилота, с подложкой (из тонкого фольгированного текстолита квадрат 6-10см) разумеется с ионистором.
лочится моментально, позицию определяет удивительно точно, под открытым небом дрейфа не замечено. у меня стоит и на ардуплане и на ардукоптере, очень доволен
интегрированный жпс был большой ошибкой разработчиков, поэтому его и убрали в 2.5
Это верно внешний модуль намного лучше работает, я и заказывал изначально плату без распаянного модуля но прислали с ним, внешний всегда можно подключить, плата с rctimer 2.5 тоже в пути, и модуль на 3339 чипе тоже есть
модуль на 3339 чипе тоже есть
единственное если модуль настроен на начальную скорость 9600 то обязательно надо перешить на 38400, ссылку на прошивку и утилиту если нужно скину
иначе скорость обновления данных будет только 1 раз в секунду
единственное если модуль настроен на начальную скорость 9600 то обязательно надо перешить на 38400, ссылку на прошивку и утилиту если нужно скину
иначе скорость обновления данных будет только 1 раз в секунду
Спасибо, модуль вашей с Саней Антоновым сборки, он уже прошитый нужной прошивкой
вчера спаял и подключил к ардукоптеру “датчик тока” внимание цена вопроса: 200р )
правда пришлось немножко доработать прошивку ардукоптер 2.8.1
теперь можно видеть остаток батареи в % в mission planner “fly data”
подробности в дневнике rcopen.com/blogs/99365/15541
единственное если модуль настроен на начальную скорость 9600 то обязательно надо перешить на 38400, ссылку на прошивку и утилиту если нужно скину
иначе скорость обновления данных будет только 1 раз в секунду
Плата ещё в пути www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… , но я понял что там скорость стоит 9600 , но есть рекомендация поменять на 115200.
В данной ситуации модуль ГПС тут другой ?
но я понял что там скорость стоит 9600 , но есть рекомендация поменять на 115200.
На 115000 рекомендуют менять для мультивия, на арду 38000 нужно и 5 гц
В данной ситуации модуль ГПС тут другой ?
это “юблокс”
оригинальный модуль производства diydrones (который с микрухой LNA) разработчики ардукоптера хвалят,
но делают оговорку что на рынке много “китайских юблоксов” которые г-но.
по сути производитель гибридной сборки один, но то как обвязана эта сборка видимо сказывается на качестве навигации.
что касается установки скорости возможно этот модуль идет с разлоченной возможностью записи конфигурации по умолчанию и не требует перепрошивки
кстати в последних прошивках ардупилота и ардукоптера стали определяться NMEA модули на большом диапазоне скоростей (втч 57600 ), но нужно не менее 38400 чтобы обеспечить 5 гц скорость обновления. потенциально модули на mt3329 и mt3339 могут выдавать до 10 раз в секунду координаты. но это особо и не нужно.
вот скорости для nmea
{38400U, 57600U, 9600U, 4800U};
а это для юблокс
{9600U, 19200U, 38400U, 57600U};
кстати в последних прошивках ардупилота и ардукоптера стали определяться NMEA модули на большом диапазоне скоростей (втч 57600 ), но нужно не менее 38400 чтобы обеспечить 5 гц скорость обновления. потенциально модули на mt3329 и mt3339 могут выдавать до 10 раз в секунду координаты. но это особо и не нужно.
вот скорости для nmea
{38400U, 57600U, 9600U, 4800U};а это для юблокс
{9600U, 19200U, 38400U, 57600U};
спасибо! инфы много не бывает!!! осталось дождаться плату.
Как и обещал, докладываю: таймеровский APM 2.5 опробовал в воздухе. Замечаний по функционированию нет, что и ожидалось…
Что-то я не могу понять китайскую логику - как соотносятся разъемы UART0/2 (5-пиновый вверху) и UART0, UART2 внизу платы? Тестером они вместе не звонятся, эти нижние нигде не используются что ли?
Что-то я не могу понять китайскую логику - как соотносятся разъемы UART0/2 (5-пиновый вверху) и UART0, UART2 внизу платы? Тестером они вместе не звонятся, эти нижние нигде не используются что ли?
логика не китайская дизайн американский. разъем может быть либо uart 0 либо uart 2 а выставляется это замыканием причинных перемычек на нижней стороне платы
хорошая новость для любителей ардукоптера
ожидается что в следующей версии версии (2.8.2) включат “инерциональный модуль” (программный, на основании показаний ускорений по акселерометру)
если у разработчиков все получится - новый ардукоптер будет по стабильности как вуконг-наза
тут видео “первой пробы” использования “инерционального модуля”
Собрал тоже свою плату с rctimer, все заработало без проблем - оригинальный gps определился, коннект через порт по Bluetooth работает, датчик тока правда не цеплял пока.
Смущают эти мелкие разъемы Molex, где бы их пучком подешевле купить на разное количество пинов? (видел у кого-то на ебее, но дорого).
я ошибся, видео двумя постами више со слов автора с пока еще выключенным инерциональным модулем