А давайте обсудим Arducopter - APM

J_MoToR
Сергей_Вертолетов:

Тоже пришли модемы на 915 мгц. Дальность проверю на недельке, сообщу дополнительно

о, очень интересно…
Если я правильно понимаю, то при помощи модема можно вообще управлять платкой (летать) без аппаратуры?
Т.е. использовать модем не только для настройки и телеметрии, но и как запасной канал управления.

devv
J_MoToR:

Если я правильно понимаю, то при помощи модема можно вообще управлять платкой (летать) без аппаратуры?

Можно переключиться на джойстик и управлять с помощью его

tusik
devv:

Можно переключиться на джойстик и управлят

А джойстиком и аппой одновременно можно?

devv

Не очень понимаю что значит одновременно ?
Один жмет с пульта вправо, другой с джойстика влево ? так ? 😃

skydiver

Там частота аптейта маловата чтоб на квадриках летать, нормально работает разве что на самолетах. Да и то если канал телеметрии честные 115200, что к 3DR не относится)

tusik
devv:

Не очень понимаю что значит одновременно ?

Взлетел с пулита, полетал на джойстике и сел на пульте, например. У меня получалось либо на пульте, либо на джойстике

J_MoToR
tusik:

Взлетел с пулита, полетал на джойстике и сел на пульте, например.

Ну, как бы предполагается: что в случае потери связи пультом можно будет вернуть коптер через модем

tusik
J_MoToR:

в случае потери связи пультом можно будет вернуть коптер через модем

Нет, у меня так не получилось. Или то или то:(

J_MoToR
tusik:

Нет, у меня так не получилось. Или то или то

жаль

crown

Пришла плата с ГБЛ второй версии, заказывал ту которая без gps но с памятью распаянной на плате, спустя 2 месяца прислали нижняя плата красная верхняя синяя с памятью для картридера, но зато есть модуль gps, версия стояла 2.7.3 прошился на 2.8.1 в планере все работает фикс gps есть, буду ставить на раму и проверять

DVE

Вот и мне пришла плата с rctimer 😃 Интересно, для чего джампер в комплекте?

alexeykozin
crown:

Пришла плата с ГБЛ второй версии, заказывал ту которая без gps но с памятью распаянной на плате, спустя 2 месяца прислали нижняя плата красная верхняя синяя с памятью для картридера, но зато есть модуль gps, версия стояла 2.7.3 прошился на 2.8.1 в планере все работает фикс gps есть, буду ставить на раму и проверять

интегрированный жпс был большой ошибкой разработчиков, поэтому его и убрали в 2.5 а в настройках прошивки разработчики пишут что для 3329 интегрированном на платеснижать лоитер рэйт пид с 5 до 2,5 иначе изза дрифта жпс он вместо удержания высоты и позиции он самопроизвольно мечется.
я пробовал вместо pa6b на 3329 запаивать новый pa6c на 3339 гораздо лучше, но помеха от лежащего под ним проца все равно ощущается.
в идеале жпс для автопилота это отдельный модуль pa6c на 3339 поднятый повыше платы ардупилота, с подложкой (из тонкого фольгированного текстолита квадрат 6-10см) разумеется с ионистором.

лочится моментально, позицию определяет удивительно точно, под открытым небом дрейфа не замечено. у меня стоит и на ардуплане и на ардукоптере, очень доволен

crown
alexeykozin:

интегрированный жпс был большой ошибкой разработчиков, поэтому его и убрали в 2.5

Это верно внешний модуль намного лучше работает, я и заказывал изначально плату без распаянного модуля но прислали с ним, внешний всегда можно подключить, плата с rctimer 2.5 тоже в пути, и модуль на 3339 чипе тоже есть

alexeykozin
crown:

модуль на 3339 чипе тоже есть

единственное если модуль настроен на начальную скорость 9600 то обязательно надо перешить на 38400, ссылку на прошивку и утилиту если нужно скину
иначе скорость обновления данных будет только 1 раз в секунду

crown
alexeykozin:

единственное если модуль настроен на начальную скорость 9600 то обязательно надо перешить на 38400, ссылку на прошивку и утилиту если нужно скину
иначе скорость обновления данных будет только 1 раз в секунду

Спасибо, модуль вашей с Саней Антоновым сборки, он уже прошитый нужной прошивкой

alexeykozin

вчера спаял и подключил к ардукоптеру “датчик тока” внимание цена вопроса: 200р )
правда пришлось немножко доработать прошивку ардукоптер 2.8.1

теперь можно видеть остаток батареи в % в mission planner “fly data”
подробности в дневнике rcopen.com/blogs/99365/15541

davk
alexeykozin:

единственное если модуль настроен на начальную скорость 9600 то обязательно надо перешить на 38400, ссылку на прошивку и утилиту если нужно скину
иначе скорость обновления данных будет только 1 раз в секунду

Плата ещё в пути www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… , но я понял что там скорость стоит 9600 , но есть рекомендация поменять на 115200.
В данной ситуации модуль ГПС тут другой ?

crown
davk:

но я понял что там скорость стоит 9600 , но есть рекомендация поменять на 115200.

На 115000 рекомендуют менять для мультивия, на арду 38000 нужно и 5 гц

alexeykozin
davk:

В данной ситуации модуль ГПС тут другой ?

это “юблокс”
оригинальный модуль производства diydrones (который с микрухой LNA) разработчики ардукоптера хвалят,
но делают оговорку что на рынке много “китайских юблоксов” которые г-но.
по сути производитель гибридной сборки один, но то как обвязана эта сборка видимо сказывается на качестве навигации.
что касается установки скорости возможно этот модуль идет с разлоченной возможностью записи конфигурации по умолчанию и не требует перепрошивки

кстати в последних прошивках ардупилота и ардукоптера стали определяться NMEA модули на большом диапазоне скоростей (втч 57600 ), но нужно не менее 38400 чтобы обеспечить 5 гц скорость обновления. потенциально модули на mt3329 и mt3339 могут выдавать до 10 раз в секунду координаты. но это особо и не нужно.

вот скорости для nmea
{38400U, 57600U, 9600U, 4800U};

а это для юблокс
{9600U, 19200U, 38400U, 57600U};

davk
alexeykozin:

кстати в последних прошивках ардупилота и ардукоптера стали определяться NMEA модули на большом диапазоне скоростей (втч 57600 ), но нужно не менее 38400 чтобы обеспечить 5 гц скорость обновления. потенциально модули на mt3329 и mt3339 могут выдавать до 10 раз в секунду координаты. но это особо и не нужно.

вот скорости для nmea
{38400U, 57600U, 9600U, 4800U};

а это для юблокс
{9600U, 19200U, 38400U, 57600U};

спасибо! инфы много не бывает!!! осталось дождаться плату.