А давайте обсудим Arducopter - APM
Если я правильно понимаю, то при помощи модема можно вообще управлять платкой (летать) без аппаратуры?
Можно переключиться на джойстик и управлять с помощью его
Можно переключиться на джойстик и управлят
А джойстиком и аппой одновременно можно?
Не очень понимаю что значит одновременно ?
Один жмет с пульта вправо, другой с джойстика влево ? так ? 😃
Там частота аптейта маловата чтоб на квадриках летать, нормально работает разве что на самолетах. Да и то если канал телеметрии честные 115200, что к 3DR не относится)
Не очень понимаю что значит одновременно ?
Взлетел с пулита, полетал на джойстике и сел на пульте, например. У меня получалось либо на пульте, либо на джойстике
Взлетел с пулита, полетал на джойстике и сел на пульте, например.
Ну, как бы предполагается: что в случае потери связи пультом можно будет вернуть коптер через модем
в случае потери связи пультом можно будет вернуть коптер через модем
Нет, у меня так не получилось. Или то или то:(
Нет, у меня так не получилось. Или то или то
жаль
Пришла плата с ГБЛ второй версии, заказывал ту которая без gps но с памятью распаянной на плате, спустя 2 месяца прислали нижняя плата красная верхняя синяя с памятью для картридера, но зато есть модуль gps, версия стояла 2.7.3 прошился на 2.8.1 в планере все работает фикс gps есть, буду ставить на раму и проверять
Вот и мне пришла плата с rctimer 😃 Интересно, для чего джампер в комплекте?
…для чего джампер…
“place jumper on jp1 to power apm2 via outputs 5v rail”
Отсюда
Пришла плата с ГБЛ второй версии, заказывал ту которая без gps но с памятью распаянной на плате, спустя 2 месяца прислали нижняя плата красная верхняя синяя с памятью для картридера, но зато есть модуль gps, версия стояла 2.7.3 прошился на 2.8.1 в планере все работает фикс gps есть, буду ставить на раму и проверять
интегрированный жпс был большой ошибкой разработчиков, поэтому его и убрали в 2.5 а в настройках прошивки разработчики пишут что для 3329 интегрированном на платеснижать лоитер рэйт пид с 5 до 2,5 иначе изза дрифта жпс он вместо удержания высоты и позиции он самопроизвольно мечется.
я пробовал вместо pa6b на 3329 запаивать новый pa6c на 3339 гораздо лучше, но помеха от лежащего под ним проца все равно ощущается.
в идеале жпс для автопилота это отдельный модуль pa6c на 3339 поднятый повыше платы ардупилота, с подложкой (из тонкого фольгированного текстолита квадрат 6-10см) разумеется с ионистором.
лочится моментально, позицию определяет удивительно точно, под открытым небом дрейфа не замечено. у меня стоит и на ардуплане и на ардукоптере, очень доволен
интегрированный жпс был большой ошибкой разработчиков, поэтому его и убрали в 2.5
Это верно внешний модуль намного лучше работает, я и заказывал изначально плату без распаянного модуля но прислали с ним, внешний всегда можно подключить, плата с rctimer 2.5 тоже в пути, и модуль на 3339 чипе тоже есть
модуль на 3339 чипе тоже есть
единственное если модуль настроен на начальную скорость 9600 то обязательно надо перешить на 38400, ссылку на прошивку и утилиту если нужно скину
иначе скорость обновления данных будет только 1 раз в секунду
единственное если модуль настроен на начальную скорость 9600 то обязательно надо перешить на 38400, ссылку на прошивку и утилиту если нужно скину
иначе скорость обновления данных будет только 1 раз в секунду
Спасибо, модуль вашей с Саней Антоновым сборки, он уже прошитый нужной прошивкой
вчера спаял и подключил к ардукоптеру “датчик тока” внимание цена вопроса: 200р )
правда пришлось немножко доработать прошивку ардукоптер 2.8.1
теперь можно видеть остаток батареи в % в mission planner “fly data”
подробности в дневнике rcopen.com/blogs/99365/15541
единственное если модуль настроен на начальную скорость 9600 то обязательно надо перешить на 38400, ссылку на прошивку и утилиту если нужно скину
иначе скорость обновления данных будет только 1 раз в секунду
Плата ещё в пути www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… , но я понял что там скорость стоит 9600 , но есть рекомендация поменять на 115200.
В данной ситуации модуль ГПС тут другой ?
но я понял что там скорость стоит 9600 , но есть рекомендация поменять на 115200.
На 115000 рекомендуют менять для мультивия, на арду 38000 нужно и 5 гц
В данной ситуации модуль ГПС тут другой ?
это “юблокс”
оригинальный модуль производства diydrones (который с микрухой LNA) разработчики ардукоптера хвалят,
но делают оговорку что на рынке много “китайских юблоксов” которые г-но.
по сути производитель гибридной сборки один, но то как обвязана эта сборка видимо сказывается на качестве навигации.
что касается установки скорости возможно этот модуль идет с разлоченной возможностью записи конфигурации по умолчанию и не требует перепрошивки
кстати в последних прошивках ардупилота и ардукоптера стали определяться NMEA модули на большом диапазоне скоростей (втч 57600 ), но нужно не менее 38400 чтобы обеспечить 5 гц скорость обновления. потенциально модули на mt3329 и mt3339 могут выдавать до 10 раз в секунду координаты. но это особо и не нужно.
вот скорости для nmea
{38400U, 57600U, 9600U, 4800U};
а это для юблокс
{9600U, 19200U, 38400U, 57600U};
кстати в последних прошивках ардупилота и ардукоптера стали определяться NMEA модули на большом диапазоне скоростей (втч 57600 ), но нужно не менее 38400 чтобы обеспечить 5 гц скорость обновления. потенциально модули на mt3329 и mt3339 могут выдавать до 10 раз в секунду координаты. но это особо и не нужно.
вот скорости для nmea
{38400U, 57600U, 9600U, 4800U};а это для юблокс
{9600U, 19200U, 38400U, 57600U};
спасибо! инфы много не бывает!!! осталось дождаться плату.
Как и обещал, докладываю: таймеровский APM 2.5 опробовал в воздухе. Замечаний по функционированию нет, что и ожидалось…