А давайте обсудим Arducopter - APM
Тут выкладывали несколько страниц назад конфиг для NEO-M8n, полистайте. Сам жду такой, по приезду будем пробовать.
Конфиг то есть в сообщении 15360, но я залил и первое что не понравилось частота обновления данных 1 Гц. А после очередной попытки похоже перешел на И2С и теперь неясно пока как вернуть. Спутники захватывает и светодиодик красный мигает а вот на UART ничего нет
Подскажите пожалуйста по правильному указанию ориентации компаса. У меня Пиксхавк повернут по яву на 270 градусов, а компас встроенный с GPS и перевернут вверх ногами. Для АПМ надо было бы указать компасу ориентацию Roll180, но для Пикса почему-то этого делать не надо (в МП если выбираешь Пикс, то автоматом выставляет значение ROTATION_NONE). Так же, читал, что ориентация компаса накладывается на ориентацию контроллера (в моем случае это YAW270), то есть, чтобы выровнять по яву мне надо компасу указать YAW90? (типа 270+90 получится 360 или полный оборот).
Если компас выносной, зачем учитывать разворот контроллера? Для этого есть ориентация гироскопа.
Если компас выносной, зачем учитывать разворот контроллера? Для этого есть ориентация гироскопа.
Может я неверно истолковал мануал. Вот они пишут:
Compass orientation (COMPASS_ORIENT)
<инфа про указание ориентации компаса>
NOTE: This orientation is combined with any AHRS_ORIENTATION setting.
а у меня AHRS_ORIENTATION указан YAW270, то есть, как я понимаю, если я укажу ORIENTATION_NONE то она наложится на мой AHRS_ORIENTATION и получится, что у меня и компас будет сориентирован на YAW270.
Плюньте на мануал… Поставьте галку “внешний компас” и ролл-180. Все… Дальше пикс сам сложит свою ориентацию с ориентацией внешнего компаса…
Плюньте на мануал… Поставьте галку “внешний компас” и ролл-180. Все… Дальше пикс сам сложит свою ориентацию с ориентацией внешнего компаса…
Дык для Пикса как раз надо ставить Нет ротации, даже если компас перевернут (опять таки судя по мануалу и подсказке в МР).
Конфиг то есть в сообщении 15360, но я залил и первое что не понравилось частота обновления данных 1 Гц. А после очередной попытки похоже перешел на И2С и теперь неясно пока как вернуть. Спутники захватывает и светодиодик красный мигает а вот на UART ничего нет
Попробуй сконфигурировать вручную (приемник надо конечно подключить, приконнектить и посмотреть, что там прописано, скрин делал без подключения):
Хорошо бы проверенный файл конфигурации найти, а еще лучше - разобраться в параметрах и 16-ричных данных, которые в них прописываются. Может кто в курсе где искать как первое, так и второе?
Можно откалибровать регуляторы, предварительно их охладив
а потом в тепле опять калибровать?)))думаю всеже не в этом проблема(((и глючат то всего два,апм не может такой глюк создавать?может он на эти каналы не тот сигнал выдает?
Попробуй сконфигурировать вручную (приемник надо конечно подключить, приконнектить и посмотреть, что там прописано, скрин делал без подключения):
Хорошо бы проверенный файл конфигурации найти, а еще лучше - разобраться в параметрах и 16-ричных данных, которые в них прописываются. Может кто в курсе где искать как первое, так и второе?
Да не хотелось вручную. Проблема в том , что стандартно с GPS модуля сыпется 90 % ненужного , а это дополнительная загрузка процессора АРМ и возможно из-за этого будут появляться глюки. Я включил частоту обновления 10 Гц и светодиодик передачи на USB-UART практически не гаснет, поэтому надеялся, что кто-то эту работу выполнил и загрузив конфигурацию не придется разбираться. Но не судьба. Сейчас уже по COM порту не отвечает и ничего не выдает. Может интерфейс загнулся или загнал я его куда-то. И с программой конфигурации работать не хочет. Еще на модуле есть USB, SPI, I2C. Так что завтра на работе подключу и посмотрю, чего ему не хватает.
ИМХО если восстановлю, то надо будет взять сконфигурированный U-blox 6H посмотреть на конфигурацию и сделать вручную такую же на этом и тогда возможно в дальнейшем проблем не будет.
ИМХО если восстановлю, то надо будет взять сконфигурированный U-blox 6H посмотреть на конфигурацию и сделать такую же на этом и тогда возможно в дальнейшем проблем не будет.
Если не получится, не спешите выкидывать. У меня NEO-6 не программировался через FTDI, я с помощью pickit2 затер флешку и все заработало. Ну на крайний случай другую впаять…
Если не получится, не спешите выкидывать. У меня NEO-6 не программировался через FTDI, я с помощью pickit2 затер флешку и все заработало. Ну на крайний случай другую впаять…
А флешка внутри модулю под железной крышкой? Надо будет по модулю какую то документацию нарыть.
Есть тема про гпс. Там все расскажут про прошивку и т.д.
а потом в тепле опять калибровать?
Ненадо. В тепле работать будут.
думаю всеже не в этом проблема(((и глючат то всего два,апм не может такой глюк создавать?может он на эти каналы не тот сигнал выдает?
А Вы проверьте, делов то на полчаса. У меня проблему решило, потом поставил другие регуляторы, с кварцем.
Возникла проблема: АПМ по-другому себя ведет. А именно: когда подаю питание красно-синие диоды вначале моргают всего 1,5-2 сек. Хотя раньше было если не ошибаюсь секунд 5-7 может.
Далее когда снимаю с охраны красно-синие диоды также быстро промаргивают точно также 1,5-2 секунды и все.
Что может быть?
когда снимаю с охраны красно-синие диоды также быстро промаргивают точно также 1,5-2 секунды и все.
А что все? Насколько я помню, после арминга красный должен гореть непрерывно, а синий мигать до появления 3Д-фикса, потом тоже непрерывно…
Что может быть?
А все, что угодно… К компьютеру подключали? На что МР ругается? Что пишет в преармчеке?
Всем привет. Хотелось бы узнать .кто нибудь использовал функцию (парашют)?работает или нет.
Есть тема про гпс. Там все расскажут про прошивку и т.д.
Я не занимаюсь прошивкой ЖПС а если внимательно прочитать, то занимаюсь конфигурированием ЖПС под АРМ.
Так вот при очередном конфигурировании выложенным файлом в сообщении 15360 UART1 сконфигурировался на скорость 38400 передача и прием- протокол Ublox частота обновления данных 1 Гц при этом переконфигурировать опять с UART1 не получается. Дальше можно зайти по USB и править все чего хочется. Или конфигурировать вручную. Выключить выдачу NMEA на выход логично, но зачем было выключать прием команд.
Вам же по-русски написали - есть тема про гпс. Там и прошивка и конфигурирование. Да и информации там больше. Тут обсуждается полетный контроллер апм. Остальное тут офф.
Я не занимаюсь прошивкой ЖПС а если внимательно прочитать, то занимаюсь конфигурированием ЖПС под АРМ.
Похоже сюда нас отправляют, пойдем потеребим там народ. Я уже спросил про файл конфигурации.
подскажите, apm не калибибрует регуляторы и не армится с аппаратуры только через мавлинк с компа (даже если отключить все преарм сейф чек, никиких сообщений в мишен планере не появляется , апа откалибрована и шевеления каналов мишенпланер показывает адекватно)
собственно вопросы
1)чего он не армится?)
2)как поставить арминг на тумблер? (аки в мультивии)
3)как откалибровать регуляторы от апм , какая вообще процедура калибровки ? по тем мануалам что я нашел не выходит предполагая в крайней версии процедуруа калибровки иная
*во время теста электроники на столе все арминг работал, прикрутил к раме перестало(
во время теста электроники на столе все арминг работал, прикрутил к раме перестало(
нонсус, так не бывает… ищем свои ошибки