А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
J_MoToR:

а через Arduino Uno можно?

да, конечно, вынимаем из разъема атмегу - и остается обычный фтди адаптер точно так же как с апм1 и апм2 при этом RX TX становятся наоборот а выход сброса можно взять с ноги атмеги

но к сожалению такой фотки у меня нет.

nemo61
chanov:

То есть речь идёт о кабеле com - usb?

Нет. СОМ порт имеет другое выходное напряжение.

crown
alexeykozin:

заливать шрифт или менять прошиву через утилиту - все равно нужен FTDI

А есть где нибудь шрифты для minimosd, порылся в инете не нашел, или плохо искал

alexeykozin
crown:

Этот шрифт такой же как и в папке с утилитой конфигурирования для версии 2.0?? по размеру такие же

не всем так повезло, у некоторых родной - китайский 😃

crown
alexeykozin:

не всем так повезло, у некоторых родной - китайский

Даже такое быват?? спасибо за инфу, так то работает все просто хотел со шрифтом побаловаться, помельче буквы

alexeykozin
crown:

помельче буквы

если нарисовать более мелкие буквы это не прибавит число строк, просто текст будет хуже видно. у видеопроцессора предопределена “сетка”

тут утилитка от ремзиби осд, в ней редактор шрифтов, думаю этот редактор можно использовать для редактирования файла со шрифтом,
а заливать в чип думаю надо родной утилитой

crown
alexeykozin:

если нарисовать более мелкие буквы это не прибавит число строк, просто текст будет хуже видно. у видеопроцессора предопределена “сетка”

Все верно, там же сетка и свое место под каждый символ, размер не даст ничего, все, оставляем как есть

J_MoToR

Подключил GPS, запустил Мисион Планер, воткнул в юсб, кинул платку на подоконик (сервы, реги и прочее не подключал):
Первый запуск - координаты определились на 150 метров в сторону.
Второй запуск (открыл форточку, за окном -15) - координаты определились ± 10-15 метров, через 10 минут обнаружил что “модель” летает по карте с радиусом около 100 метров.
Третий запуск - проходит инициализация, после на плате моргает красный светодиод (А), Мисион Планер GPS не видит 😦

alexeykozin
J_MoToR:

Подключил GPS, запустил Мисион Планер, воткнул в юсб, кинул платку на подоконик (сервы, реги и прочее не подключал):
Первый запуск - координаты определились на 150 метров в сторону.
Второй запуск (открыл форточку, за окном -15) - координаты определились ± 10-15 метров, через 10 минут обнаружил что “модель” летает по карте с радиусом около 100 метров.
Третий запуск - проходит инициализация, после на плате моргает красный светодиод (А), Мисион Планер GPS не видит 😦

если под бетонной или железной крышей хотите поймать точные координаты - нужен очень хороший жпс.
чтобы точно показывал нужно не только открыть форточку а поместить на крышу чтобы небыло домов рядом, от домов переотражаются сигналы и не все модули их умеют фильтровать
а то что пишет нет жпс - может пока дергали оторвали или пережали провод?
какой автопилот и каой жпс модуль используете?

Pirik
J_MoToR:

Подключил GPS, запустил Мисион Планер, воткнул в юсб, кинул платку на подоконик (сервы, реги и прочее не подключал):
Первый запуск - координаты определились на 150 метров в сторону.
Второй запуск (открыл форточку, за окном -15) - координаты определились ± 10-15 метров, через 10 минут обнаружил что “модель” летает по карте с радиусом около 100 метров.
Третий запуск - проходит инициализация, после на плате моргает красный светодиод (А), Мисион Планер GPS не видит 😦

У Вас дома на подоконнике видит… у меня только на улице про подоконник-то и не мечтаю 😃) да то ищет ого го сколько.

crown
Pirik:

У Вас дома на подоконнике видит… у меня только на улице про подоконник-то и не мечтаю 😃) да то ищет ого го сколько.

у меня модуль на 3339 чипе, ловит даже от подоконника на 20-30см, модули ublox на 3329 чипе ловят только за подоконником и по количеству спутником для 3339 - 4-5 спутников на том же месте ublox - 3 спутника, плюс еще на 3339 нет никаких бэкап батареек и епромов а ищет спутники быстрее

alexeykozin
crown:

у меня модуль на 3339 чипе, ловит даже от подоконника на 20-30см, модули ublox на 3329 чипе ловят только за подоконником и по количеству спутником для 3339 - 4-5 спутников на том же месте ublox - 3 спутника, плюс еще на 3339 нет никаких бэкап батареек и епромов а ищет спутники быстрее

а вот то что батарейку поленились поставить - зря.
однажды залочив на подоконнике, в следующий раз под двойным железобетонным перекрытием, в глухом углу в 5 метрах от окна после перевключения 3339 получает лок еще до того как автопилот закончил стартовую калибровку

Pirik
crown:

у меня модуль на 3339 чипе, ловит даже от подоконника на 20-30см, модули ublox на 3329 чипе ловят только за подоконником и по количеству спутником для 3339 - 4-5 спутников на том же месте ublox - 3 спутника, плюс еще на 3339 нет никаких бэкап батареек и епромов а ищет спутники быстрее

(Ушел выкидывать в помойку свой apm 2.0) или тыкните про батарейку куда и как. Спасибо!

J_MoToR
alexeykozin:

чтобы точно показывал нужно не только открыть форточку а поместить на крышу

место проверенное, GPS в нетбуке и телефоне ловят без проблем, да и этот сразу поймал, хоть и не очень точно… волновало, что началось движение по карте.

alexeykozin:

а то что пишет нет жпс - может пока дергали оторвали или пережали провод?

Нет, все перепроверил пару раз… потом сменил заводскую прошивку на последнюю… и опять все заработало.

alexeykozin:

какой автопилот и каой жпс модуль используете?

этот, только брал россыпью, а в целом комплект полностью такой (что то не открывается рцтаймер 😦 )

crown:

по количеству спутником для 3339 - 4-5 спутников

не понял, как посмотреть сколько спутников ловит…

alexeykozin

выкидывать не надо.
батарейку (а лучше ионистор) можно припаять вместо резистора идущего на вывод vbackup
но батарейка не придаст точности под открытым небом, я в те выходные испытывал “loiter” под открытым небом, встроенный стоковый жпс mtpa6B на 3329 гуляет в радиусе 5 метров (если уменьшить loiter rate до 2, если не уменьшить метается как чумной)
модуль все правильны пацаны берут внешний, ставят на самый верх, выше остальной электроники ставят пластину текстолитовую порядка 10см и к ней припаивают общий контакт модуля.
антенки приемника и передатчиков ориентируют вниз

J_MoToR
alexeykozin:

чтобы точно показывал нужно не только открыть форточку

Сопсна, форточку открыл - что б посмотреть на реакцию при охлаждении

Еще глупый вопрос, а GPS как то надо ориентировать относительно платы управления или пофиг?

alexeykozin
J_MoToR:

не понял, как посмотреть сколько спутников ловит…

в мишен планере ,флай дата, снизу правого экрана с картой

fidller

народ кто нибудь такое использовал? code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC?ts=1330…
вариант такое использовать с хоббикинговским приемником который на 6 каналов, говорят на разъме bat идет суммированый сигнал

alexeykozin

плюс в экономии проводов и легче обеспечить гибкость демпфирующего подвеса конечно, но полюбому надо проверить все режимы и особенно файлсейф.

посмотрел осцилографом хк 6 канальный,
на 6 канале чисто ноль, вообще нет импульсов, может конфигурить как надо