А давайте обсудим Arducopter - APM
В чем проверялось? Если в связке с палеными пиксами, то не результат.
Можно попробовать подключить к компу, что там покажет?
На рабочей APM 2.5.2, буду пробовать подцепить к компу.
Упс 😃
Действительно нет 3.3в, нигде, судя по описанию. Значит там реализован ГПС+компасс со своим стабом. Можно приатачить стаб на плату с компасом или поискать, где можно “дернуть” 3.3в с платы. К сожалению данной платы не имею, но если есть тестер и желание - можно реализовать.
3.3В лучше “дергать” на самом GPS модуле а не APM mini, так безопасней будет:
на APM mini стаб 3.3В расположен с обратной стороны, это 5-ти пиновая букашка, точно такая как на GPS модуле показанном выше. Брать нужно с того-же пина
3.3В лучше “дергать” на самом GPS модуле а не APM mini, так безопасней будет:
Дык в том, то и дело, что нет у него ГПСа, и не хочет он его ставить на 250’ку, но есть отдельно компас и его надо правильно включить.
На сколько я понял, то на плате нет компаса, тогда питание можно взять с того места, где должен быть запаян компас.
Например большой керамический конденсатор в правом, верхнем углу в аттаче.
Кстати, на фото компас запаян
На сколько я понял, то на плате нет компаса, тогда питание можно взять с того места, где должен быть запаян компас.
Например большой керамический конденсатор в правом, верхнем углу в аттаче.
Внимательно прочел? 😃
на APM mini стаб 3.3В расположен с обратной стороны, это 5-ти пиновая букашка, точно такая как на GPS модуле показанном выше. Брать нужно с того-же пина
Зачем, если аналоговые входы есть на мини?
Выше на картинке а0 и т. Д.
Или я не прав?
Прав. Но эти входы заканчиваются на А11. А Оптик Флоу подключается к шине программатора.
Кстати, на фото компас запаян
Это не моя фотка. У меня к сожалению нету его, кстати говорят что это и к лучшему, не важно он там работает.
Да и меня еще угораздило взять без стаба компас…
Внимательно прочел? 😃
Я паяю такие вещи глядя в МБС, потому могу подпаяться в любом месте, а вот невооружённым глазом проще паяться к крупным деталям.
То, что стаб есть в независимости от наличия компаса - знаю 😉
Это не моя фотка. У меня к сожалению нету его, кстати говорят что это и к лучшему, не важно он там работает.
Да и меня еще угораздило взять без стаба компас…
Если влепишь компас рядом с проводами,- абсолютно все равно внешний или запаян.
Компас со стабом я не видел, может и есть такие
Прав. Но эти входы заканчиваются на А11. А Оптик Флоу подключается к шине программатора.
😃
Я читал про RSSI, сообщение об оптик пропустил, и прочитал ваше сообщение как ответ на вопрос по RSSI 😃
Забавно получилось 😃
Извините 😃
Лучше женам время уделите, чем своим железкам!😐
GocM@N, быстро брысь к жене - нечего тут с такими советами делать! 😁
А мы как-нить с железками разберемся. 😉
Сори)))) Меня взломали)))
Если влепишь компас рядом с проводами…
Вот и хочу его вынести наверх.
Вот и хочу его вынести наверх.
Не забудьте перемычку рядом с местом для компаса на Мини перерезать. А то замучаетесь калибровать. С неперерезанной перемычкой контроллер не воспринимает внешний компас, даже если внутренний отсутствует.
Не забудьте перемычку рядом с местом для компаса
Спасибо, резану обязательно.
Всем привет! Собрал для себя первый квадрик на раме S500,мозги АРМ,движки 2212 920kV,винты 10х4,5. Так вот,может не в тему ,но есть ли у кого настройки пидов под эту раму? Спрашиваю,т.к не знаю пока что менять ,чтобы получить на выходе нужный результат. Летать летал,без ветра висит,не идеально ,но висит,колбасит немного,остальное пока не знаю как должно быть.Спасибо
есть ли у кого настройки пидов под эту раму?
Стопицот раз уже повторяли, ПИДы - как трусы, жена и зубная щетка, у каждого свои… ) Поймите, не жалко, просто бесполезно… Даже если у кого то есть такая рама и моторы, где гарантия, что регули такие же? А если человек пропы в другом магазине покупал, и они более жесткие, чем у Вас, или наоборот? А если у человека батарейка другая? Да много еще всяких “если”… Даже от того, как Вы лично стиками дергаете, ПИДы тоже зависят… И от всяких свистелок и перделок, которые можно на раму прицепить ради красоты… Чуть парусность изменилась и все…
есть ли у кого настройки пидов под эту раму?
А чем автотюн не устраивает? Да и вообще про это много везде написано.
Хорошо,понял,спасибо)Буду пробовать автотюн
Не забудьте перемычку рядом с местом для компаса на Мини перерезать. А то замучаетесь калибровать. С неперерезанной перемычкой контроллер не воспринимает внешний компас, даже если внутренний отсутствует.
А вот тут совсем не понял…
Ну, я конечно не спорю, просто понять хочу, как не перерезанная перемычка может влиять на показания компаса?
Он сидит на шине И2Ц и имеет свой адрес, ладно если их два (внутренний и внешний) и оба на один запрос отвечают хором…
И еще, что отрезает перемычка, питание или шину данных?
Ну, я конечно не спорю, просто понять хочу, как не перерезанная перемычка может влиять на показания компаса?
Я просмотрел дорожку от перемычки, она прямо на компас идёт и больше никуда. Наверное не должно влиять.
питание или шину данных
Шину.
как не перерезанная перемычка может влиять на показания компаса?
С неперерезаной перемычкой меня в МР было ДВА!! компаса, хотя в плату компас не был впаян… При калибровке, “второй” выдавал кучу ошибок, и где то на 12000 сэмплов МР горестно сказал фэйлед… И так по кругу, пока перемычку не перерезал…)