А давайте обсудим Arducopter - APM
по поводу прошивки 3.2 терминал конечно нехватит места, но нмеа я вернул и сделал готовые бинарники под основные типы рам
Спасибо, приятно когда лежа на подоконнике в МП 17 - 18 спутников и hdop 0.6 Вообще то, кто изрядно владеет языком вероятного противника, попросить бы разработчиков сделать возможность выбора необходимой конфигурации оборудования. В полной версии много чего лишнего, ежели каждый будет конфигурировать под свои железки и протоколы уменшится время цикла и вполне возможно найдется место терминалу.
ОФФ.
Коллеги, а где купить PLS вилки угловые с 3-мя контактами? Хочу перепаять на АПМ гребенки.
Что то на али не нашел таких.
Спасибо!
и унифицировал восприятие заголовков сообщений GP GN, теперь прошивке пофигона хавает и те и другие, главное чтобы навинационный модуль выдавал в обеих типах согласованную позицию а не раздельные вычисления по глонасу и гпс
ооо Алексей, у меня модуль от Дмитрия ГПС-глонасс, как я понимаю там модифицированная вами прошивка. Прошивка апм 3.1.5 официальная. Не может ли из за вышесказанного коптер в лойтере немного подергиваться? Как будто пытается на разных позициях удерживаться? Вибрации исключены 101%. Компас перекалибровывал на улице. Унитаза нету. Держится в одной точке но иногда пытается дернуться куда нибудь в сторону или в перед. Спутников 14-17 видит.
ОФФ.
Коллеги, а где купить PLS вилки угловые с 3-мя контактами? Хочу перепаять на АПМ гребенки.
Эти что ли?
www.ebay.com/itm/…/221465704416
Эти что ли?
Что ли да! 😃
на Савеловском рынке есть)))
на Савеловском рынке есть)))
Лень ехать. Я уже заказал на ебай. 😃 Да и не горит пока.
Подскажите еще такой момент. Допустим у меня была прошивка 3.1, я через ардуино иде прошил чистый еепром, затем залил 3.2. Откалибровал все. Сохранил параметры в файл. Затем вдруг мне надо было бля проверки прошить обратно 3.1, а затем опять 3.2 После восстановления параметров из файла, мне нужно опять калибровать компас, аксель и тп.?
а затем опять 3.2 После восстановления параметров из файла, мне нужно опять калибровать компас, аксель и тп.?
на 3.2 надо делать перекалибровки заново - так рекомендует разработчик
у меня и пиды совсем другие получились на 3.2
А еще не понятна логика стирания епром путем перепрошивки на более раннюю версию. Ну стерли, потом перепрошились на последнюю, ну так епром опять нужно стирать. Вообще ерунда какая-то.
Так я там и там стирал. Для исключения косяков (проблемы с тягой были).
Тестировал прошивки. Вот думал может как на телефоне получится, бэкап сделать.
А еще не понятна логика стирания епром путем перепрошивки на более раннюю версию. Ну стерли, потом перепрошились на последнюю, ну так епром опять нужно стирать. Вообще ерунда какая-то.
В ЕЕПРОМ записываются данные настройки контроллера. И при записи новой прошивки не стирается. По моему личному опыту. Не развивали тяги моторы после перепрошивки 3.2 , и только после отката, стирания в терминале, новой прошивки и калибровки все устаканивалось. Может и нет логики, но помогает.
Вот это полная туфта! Происходит все ровно наоборот - если земля пойдет через силовые провода регулятора - там будут сильные помехи, потому что регулятор работает постоянно в режиме очень сильных пульсаций. Это проверенно, променяно и написано на правильных коптерных сайтах, а не там где излагают абстрактную теорию.
Кстати, если колодка регуляторов отключена от питания АПМа, то и пятивольтовые можно не извлекать, никакого взаимного влияния там нету.
Проверить очень просто - попробуйте регуляторы до запуска двигателей - если все холодные, все отлично.Главное не соединять в параллель импульсные беки. А линейные можно.
У меня АПМ запитан от отдельного модуля питания. Никакие провода от регуляторов не извлекал. Один регулятор греется до запуска двигателей. Что делать: извлечь плюсовые провода, или что-то ещё проверить?
Плюсовые одназначно извлечь! Сейчас все замкнуты на контроллере. Всилу китайской магии, на регах детали хоть и одинаковые, а цифры на выходе разные. Вот более сильные реги и нагружают более слабые (это с делитанской точки зрения).
По поводу ЕЕПРОМ, стираются параметры только через терминал на 3.1, через ардуино не сотру?
через ардуино не сотру?
Сотрете. В примерах скетч “ClearEEPROM”
только циферь поправьте с 512 на 4096
Какой циферь? О_о это гиде?
Какой циферь? О_о это гиде?
Запускаем Arduino IDE
Подключаем АПМ, далее открываем Сервис -> Плата -> Arduino Mega 2560
Далее Сервис -> Порт -> выбираем порт на котором определился АПМ
Открывает Arduino IDE, далее файл -> Примеры -> EEPROM -> eeprom_clear
Меняем размер EEPROM (Отметил на рисунке) на 4096 и нажимаем кнопочку “Загрузить” (стрелка вправо)
Все.
может кто подскажет, если ли какой-нибудь дистанционный выключатель, что бы на расстоянии включать-выключать на квадрике подсветку …
Есть. Аппаратура радиоуправления. Выделите свободный канал, соберите или купите контроллер и управляейте на здоровье. В чем проблема то?
Что делать: извлечь плюсовые провода, или что-то ещё проверить?
если будет сильно греться после извлечения плюсовых проводов - регуль в ремонт или под замену
на самоле сталкивался что регуль хк 20а вырубался от перегрева в полете