А давайте обсудим Arducopter - APM
ах вот что тебя заботит)))) а ты не подумывал о том что можно просто все сделать на гибких шлейфах или селиконовых проводочках AWG28 они даже меньше сопротивления окажут чем шлейф вся соль именно в виброразвязке и в подвешенном датчике именно подвешенном. так что гибкая плата нафиг не нужна.
мы пробовали и изучали опыт конкурентов. демпфирование внутри контроллера не дает желаемого эффекта. нужен не только пружинящий элемент но и амортизирующий, как у автомобиля и пружина и амортизатор
подвес на плоский шлейф с разъемом - нанадежен
паять кучу проводков - непромышленно
поэтому пока демпфирование за счет виброразвязанного батарейного отсека.
и мечты о идеальном программном
с коробочками - литье вообще тема настолько отдельная и глубокая что только на это можно потратить всю жизнь
Ну однакож у назы все работает… если хотите промышленно не вопрос есть и плоские шлейфы на разъемах они стоят не так дорого. Как я уже сказал не на всех коптерах можно разместить грамоздкую демпфирующую систему как у вас, ну и как я уже говорил важна эстетика. А то блин все никак от квадратной пятерки не уйдем…
есть и плоские шлейфы на разъемах они стоят не так дорого.
первое - разъёмы зло, второе они жесткие в отличии от гибких плат!
полетник повесить целиком на 4 тонких сликоновых провода (питание + кан)
а все комутацию сделать на плате распределения выходов
сам полетник утяжелить и сдалать тоньшайшие (вскрытые) соты из силикона - чтобы за счет вытеснения воздуха крепление работало как воздушный амортизатор
доходим до абсурда))) прячем полётник в сферического коня в вакууме)))
короче, лучше уж жестко чем неправильный демпфер!
А можно как китайци делают очень технологично берут обычный шлейф плоский ну тот что мягкий и паяют его прямо на плату))))
это “полетный” фильтр
типа вот тут про фильтры
думаю что можно будет реализовать адаптивный фильтр для ардукоптера,
но если и буду делать то это будет не под апм, а под f4by
Кстати, как там f4by, ужо на подходе?
Кстати, как там f4by, ужо на подходе?
да, пару недель еще. упаковка и буклет неготовы
типа вот тут про фильтры думаю что можно будет реализовать адаптивный фильтр для ардукоптера,
Это можно сказать ересь - так для общего понимания, а вот AEKF уже крутится с трудом на 400Гц на том же 407…
ну тот что мягкий
это не шлейф…
Тут случайно нашёлся уплотнитель из вспененной резины. Мягенький и по своему профилю думаю идеально подойдёт для виброразвязки. Высота 8 мм, ширина 15.
Вот фото:
Из за своего Е-профиля получается даже прогрессивная характеристика.
А мжно ещё лепить контроллер на D Образный оконный уплотнитель, а жёсткость регулировать количеством полос.
Тут случайно нашёлся уплотнитель из вспененной резины. Мягенький и по своему профилю думаю идеально подойдёт для виброразвязки.
Теперь суньте его в морозилку на пять минут, он задубеет
Потому что это не мнения, а факт (еще один в пользу Назы) - ее нужно крепить без демпфирования. Потому что оно там внутреннее.
Я, кстати, недоумеваю почему так до сих пор не делают во всех контроллерах.
а более детально можно узнать в чем разница то? ведь там тоже есть и вибрация и акселерометр. В чем “уличная МАГИЯ”? Не скотч же там в назе двухсторонний 😃
есть чпу и дюраль))))
с этого, момента поподробней))) коробочку надо соорудить из дюрали (типаназа) так на вскидку 45Х30Х15 толшина стенок 1-1.5мм m3 по четырём углам )))
дюраль нужна для того чтоб делать ни каробочки а формы для отливки коробочек, коробочки из дюрали будет слишком махрова)))))
А на принтере коробочки напечатать если? может принтер и демпфер умеет печатать? Кто спец?
у меня принтера нет только чпу)))) с формами быстрее получается и качество выше, принтер легче и доступнее, но качество так себе.
Если есть опыт рисования в 3д, можно распечатать. На стяжках делают демфирующую подушку. Можно подсмотреть и сделать.
Теперь суньте его в морозилку на пять минут, он задубеет
За 20 минут в морозилке при -25 жёсткость не изменилась вообще.
Друзья, еще раз спрошу. Простой вопрос, недочитанный в моем посте вчера: могу ли я летать с ошибкой Bad Gyro Health?
Какие меры предосторожности нужно соблюдать? Какие режимы не желательно использовать?
Спасибо!
Так поставьте предыдущую версию МП и всех делов. У меня МП 1.3.17 - отлично залил и 3.1.5 и 3.1 версию Ардукоптера. Никаких вопросов.
ни 1.3.18 ни 1.3.17 не решают проблемы. Все равно вылазит ошибка