Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

Полезная картинка:

амереканская черная пятница на дидронсах.
diydrones.com/…/3d-robotics-black-friday-sale-and-…
по мне вариант только гпс купить.остальное все равно дороговато выходит

никто не знает вот такой store.diydrones.com/…/br-3drlea-6.htm гпс по лучше будет такого?MediaTek MT3329 GPS 10 Гц

Я тоже хочу GPS попробовать купить на пробу, только не понял с какого часа действительны скидки? Пока цена старая еще.

с США у нас вроде как +7, а ночь распродаж я так понял начинается с 21-23 часов

“Черная Пятница Продажи. Она начнется в полуночи в четверг (9:00 вечера по тихоокеанскому времени) и пойти в выходные.”

Вот и мой комплект пришел , 10 дней со дня отправки.

atumis:

Вот и мой комплект пришел

Аналогично
Но ждал почти месяц.
Провода старые
Спички для масштаба:

Подключаем GPS к APM 2.5 (RCTimer ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller):

GPS такой - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

Спаял провода по цветам. В разъемы натыкал так:

Модуль GPS был заранее через u-center 7.0 переведен на работу со скоростью 38400 и частоту обновления 5Hz

Запускаем “Mission Planner 1.2.20” (ArdupilotMegaPlanner10.exe)
Выбираем скорость 115200 и нужный COM порт на котором у нас теперь висит в системе платка APM 2.5 (у меня это уже COM47)
Ждем пока не перестанет мигать С и не загорится постоянно

А - красный лед (если мигает то платка DISARMED, если горит то платка в режиме арминг)
С - синий (если мигает то ищет спутники, если горит то произошел “фикс”)

Смотрим планер:

satcount = 8 (поймано 8 спутников)
gpsstatus = 3 (3Д фикс)

devv:

Модуль GPS был заранее через u-center 7.0 переведен на работу со скоростью 38400 и частоту обновления 5Hz

А можно чуть подробнее?
Я не чего не менял и все работает… может, тоже надо?

u-centr качаем тут - www.u-blox.com/…/u-centersetup-7.0.2.1.zip
Запускаем
Выбираем порт и скорость, смотрим чтоб внизу в строке состояния был коннект
Потом View - Configuration View или Ctrl+F9
Открываем PRT
Меняем скорость
Жмем Send
Снова идём в настройки u-centr и меняем скорость чтоб вернулся коннект
Открываем Rate
Меняем частоту

Открываем CFG
Выбираем все Devices (0,1,2,4)
Жмем Send

ЗЫ
Насколько помню АрдуКоптер сам может сменить частоту и скорость модуля GPS, как ему надо.

Подключаем модуль 3DR к APM 2.5 (RCTimer ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller):

3DR такой - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

Спаял провода по цветам. В разъемы натыкал так:

Запускаем “Mission Planner 1.2.20” (ArdupilotMegaPlanner10.exe)
Выбираем скорость 57600 и нужный COM порт на котором у нас теперь висит в системе модуль 3DR (у меня это COM46)
Жмем Connect
Если всё правильно сделано то побегут загружаемые параметры:

Схема подключения к приемнику. Разъемы на плате Inputs. Картинка от APM 2.0:

Схема подключения двигателей квадрокоптера. Разъемы на плате Outputs. Картинка от APM 2.0 :

Попскажите,а АРМ 2.5 поддерживает приемник S-BUS ? И какой радиолинк лучше использовать 3DR или Xbee ?

code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC?ts=1330…
Вообще была где то инфа что 3др это замена Хбии, мол 3др дешевле и т.д. по функционал одно и тоже. Хбии я так понял более универсален, можно использовать под разные мозги.

Наконец-то допилили Autotrim до рабочего состояния

ArduCopter V2.9 - New AutoTrim procedure ("SaveTrim" in APM Copter V3.x)

😇Ребят,ухожу от DJY,хочу вступить в ваши ряды,подскажите,что еще надо взять кроме:

store.diydrones.com/…/br-apmpwrkt.htm
store.diydrones.com/…/kt-telemetry-3dr915.htm
store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm
store.diydrones.com/…/ttl-232r-3v3.htm
Прочитал все 43 страницы,но все равно вопросы остались:

Надо ли брать другой GPS и какой лучше?
2)Может какие шнурки забыл положить?
3)Может какие платки? у меня приемник футаба S-BUS-поддерживает или нет,может какая платка нужна?
4)Есть ли какой прибамбас для световых показаниях полетных режимов или звуковой?
Нужен ли сонар?
Мож чего еще сами подскажите?
Не пинайте,если чего😇

мар:

Мож чего еще сами подскажите?

rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Считаем
Сравниваем

devv:

Считаем
Сравниваем

Просто там все в одном месте. Это я видел,вот считаю.

Добрый день, не подскажите по следующему вопросу:

у меня apm2, плата правильно ориентирована, если ее ее подключаю к APM Planner и если смотреть на картинку, то если я делаю крен платы право, линия горизонта делает крен влево ( т.е. как бы в реверсе), наклоны вперед/назад отрабатывает правильно.
Не подскажите как этот реверс убрать?
И еще собираюсь использовать эту плату на вертолете, нужно ли в этом случае делать арминг?
Если нужно делать арминг то как я понимаю так:
подключить приемник,
включить передатчик и повернуть девый стик вправо(mode2),
подать питание на ap2,
подожать 4 секунды, отпустить стик,
а дальше? Плата бесконечно начианает мигать лампочками, что делаю не так?

А вы голову наклоните так же и посмотрите на любую горизонталь - куда она наклонится? 😃))

flenger:

у меня apm2, плата правильно ориентирована, если ее ее подключаю к APM Planner и если смотреть на картинку, то если я делаю крен платы право, линия горизонта делает крен влево ( т.е. как бы в реверсе), наклоны вперед/назад отрабатывает правильно.

Всё нормально

flenger:

Не подскажите как этот реверс убрать?

Не надо ничего убирать

Пирата на 2.7.4 и платке AIOP я так и не смог толком настроить. Или дергается или вялый очень. Хоть и регули прошитые были (20А с симоник). Всё равно всё как то не так было. Есть с чем сравнивать. Тот же Мультивий 2.1.b3 был мегастабилен.

Но АрдуКоптер с 2.8.1 меня порадовал. Движки HP2212-880, пропы 10"х4,7 OEM APC. Вес с батарейкой ЗиппиКомпакт 4А = 1180 гр.
Регули рстаймер 18А с прошивкой wii-esc. Выставил частотку 490Hz в планере.

Настройки пид такие (уменьшил Rate P ):