А давайте обсудим Arducopter - APM

мар

😇Ребят,ухожу от DJY,хочу вступить в ваши ряды,подскажите,что еще надо взять кроме:

store.diydrones.com/…/br-apmpwrkt.htm
store.diydrones.com/…/kt-telemetry-3dr915.htm
store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm
store.diydrones.com/…/ttl-232r-3v3.htm
Прочитал все 43 страницы,но все равно вопросы остались:

  1. Надо ли брать другой GPS и какой лучше?
    2)Может какие шнурки забыл положить?
    3)Может какие платки? у меня приемник футаба S-BUS-поддерживает или нет,может какая платка нужна?
    4)Есть ли какой прибамбас для световых показаниях полетных режимов или звуковой?
  2. Нужен ли сонар?
    Мож чего еще сами подскажите?
    Не пинайте,если чего😇
мар
devv:

Считаем
Сравниваем

Просто там все в одном месте. Это я видел,вот считаю.

flenger

Добрый день, не подскажите по следующему вопросу:

у меня apm2, плата правильно ориентирована, если ее ее подключаю к APM Planner и если смотреть на картинку, то если я делаю крен платы право, линия горизонта делает крен влево ( т.е. как бы в реверсе), наклоны вперед/назад отрабатывает правильно.
Не подскажите как этот реверс убрать?
И еще собираюсь использовать эту плату на вертолете, нужно ли в этом случае делать арминг?
Если нужно делать арминг то как я понимаю так:
подключить приемник,
включить передатчик и повернуть девый стик вправо(mode2),
подать питание на ap2,
подожать 4 секунды, отпустить стик,
а дальше? Плата бесконечно начианает мигать лампочками, что делаю не так?

devv
flenger:

у меня apm2, плата правильно ориентирована, если ее ее подключаю к APM Planner и если смотреть на картинку, то если я делаю крен платы право, линия горизонта делает крен влево ( т.е. как бы в реверсе), наклоны вперед/назад отрабатывает правильно.

Всё нормально

flenger:

Не подскажите как этот реверс убрать?

Не надо ничего убирать

devv

Пирата на 2.7.4 и платке AIOP я так и не смог толком настроить. Или дергается или вялый очень. Хоть и регули прошитые были (20А с симоник). Всё равно всё как то не так было. Есть с чем сравнивать. Тот же Мультивий 2.1.b3 был мегастабилен.

Но АрдуКоптер с 2.8.1 меня порадовал. Движки HP2212-880, пропы 10"х4,7 OEM APC. Вес с батарейкой ЗиппиКомпакт 4А = 1180 гр.
Регули рстаймер 18А с прошивкой wii-esc. Выставил частотку 490Hz в планере.

Настройки пид такие (уменьшил Rate P ):

Летает в зале так (оч нравится yaw у пирата и урдукоптера 😃, режим Стабилизе, без Симпла):

ЗЫ
На улице в ветерок оч не стабилен только. Надо как то ПИД-ы подкрутить 😃

DVE
devv:

rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Считаем
Сравниваем

На официальной APM 2.5+ все уже припаяно, плюс корпус есть. Если лень возиться (или нет дома паяльника хорошего) вполне вариант.

мар:

Мож чего еще сами подскажите?
Не пинайте,если чего😇

Датчик тока/напряжения можете взять, чтобы батарею в полете мониторить:
store.diydrones.com/…/br-apmpwrdean.htm

Ну а в общем, после DJI тут все кажется почти даром 😁

мар
DVE:

после DJI тут все кажется почти даром

Но не так все просто…😇

devv

Чтоб не флудить в теме выбора
Спрошу тут

DVE:

Я бы добавил, у 2.5 удобно наличие флеш-памяти в качестве “черного ящика” - пишется полетный лог со всеми параметрами, очень удобно для разбора полетов если что-то не так. В противном случае (квадрик упал например) зачастую остается только гадать что было не то.

Отлетал сегодня час в зале.
Привез щас домой коптера, подключил через 3ДР к компу. Где смотреть логи ?
Есть “FlightData”
Там закладка “Логи телеметрии”
Не могу “загрузить” - 2012-12-02 17-35-58.tlog (ошибку выдает), видимо он щас как раз пишется в комп
Открываются старые логи , нажимаю Play и тишина.
Что я делаю не так ?

alexeykozin

сначала идем в зал
включаем коптер
включаем мишен планер
удаляем старые логи
делаем конект через радио
летаем
отключаемся
видим в папке logs новые логи
их можно открывать и делать play для анализа полета.
есть еще логи черного ящика хранящиеся в датафлешь но это совершенно другая темя их в мишен планере не проиграть, только диаграммы строить и kml для гуглемапс

devv
alexeykozin:

логи черного ящика хранящиеся в датафлешь но это совершенно другая темя их в мишен планере не проиграть, только диаграммы строить и kml для гуглемапс

Понял. Спасибо. Значит я ошибался.

DVE
devv:

Привез щас домой коптера, подключил через 3ДР к компу. Где смотреть логи ?

Если не ошибаюсь, “Терминал” - “Скачать лог”, “Смотреть лог”. Там довольно-таки подробная смотрелка с цифрами/графиками.
Но не уверен что получится через 3DR скачать, вроде Терминал доступен только по USB.

Вообще, есть два разных вида логов, от того и путаница:

  1. Логи которые пишутся самим Планнером. Работает и с APM и с AIO, но нужен ноут, Bluetooth (или модем) и работающий Планнер во время полета.
  2. Логи пишутся самим контроллером в флэш памяти, работает только с APM. Настроить, что сохранять в лог можно командами консоли.
fidller:

народ а такую штуку никто не пробовал? store.diydrones.com/…/kt-pxfmuio.htm или это платформа сугубо больше для экспериментов?

Есть ветка по PX4 rcopen.com/forum/f123/topic287225

alexeykozin

так вроде под PX4 пока еще нет прошивки от дидронесов. я слышал что хотели портировать существующий ардупилотовский код но уперлись в какуюто непонятку
по энтому случаю очень ждут в своей команде спеца знакомого с этим процессором

fidller

странно может я чего не то прочитал, я так понял что портируется миссио планер. сейчас попробую найти эту строку. Эта штука по сути будет заменой арм 2,5 типа с ней стабильность улучшиться?

“MAVLink поддержка протокола обеспечивает прямая интеграция с существующей наземной системы управления, включая QGroundControl и APM Миссии Планировщик.”

alexeykozin

по идее пока рано говорить что эта штука может дать, однозначно сможет быстрее читать сенсоры,в результате возможно заработет хоть немного инерционалка
но скорее всего даст память и мегагерцы чтобы программисты могли себе нивчем не отказывать, новый функционал будут писать только на нее и апм1-2-2.5 помрет как это случилось с “ардупилот легаси”. посему нуевонах.

DVE
fidller:

“MAVLink поддержка протокола обеспечивает прямая интеграция с существующей наземной системы управления, включая QGroundControl и APM Миссии Планировщик.”

Ну да, протокол Mavlink используется в разных контроллерах, это позволяет использовать тот же Планнер для получения данных с платы.
К сожалению, на этом все пока и заканчивается 😃

HATUUL

Озадачился для АРМ2.5,какой корпус лучше взять.
Этот

Или этот

Цена кусачая 10 уе с доставкой,мож кто знает где дешевле?
Остановился на втором,всётаки компактнее.

П.с. АРМ2.5 с рстаймера в пути ,поэтому какие конекторы буду ставвить не знаю,точнее не решил…Но если даже по сторонам во втором варианте легче пластик срезать.

DVE

Мне горизонтальные пины показались удобнее, меньше провода торчат.