А давайте обсудим Arducopter - APM
😇Ребят,ухожу от DJY,хочу вступить в ваши ряды,подскажите,что еще надо взять кроме:
store.diydrones.com/…/br-apmpwrkt.htm
store.diydrones.com/…/kt-telemetry-3dr915.htm
store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm
store.diydrones.com/…/ttl-232r-3v3.htm
Прочитал все 43 страницы,но все равно вопросы остались:
- Надо ли брать другой GPS и какой лучше?
2)Может какие шнурки забыл положить?
3)Может какие платки? у меня приемник футаба S-BUS-поддерживает или нет,может какая платка нужна?
4)Есть ли какой прибамбас для световых показаниях полетных режимов или звуковой? - Нужен ли сонар?
Мож чего еще сами подскажите?
Не пинайте,если чего😇
Мож чего еще сами подскажите?
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Считаем
Сравниваем
Считаем
Сравниваем
Просто там все в одном месте. Это я видел,вот считаю.
Добрый день, не подскажите по следующему вопросу:
у меня apm2, плата правильно ориентирована, если ее ее подключаю к APM Planner и если смотреть на картинку, то если я делаю крен платы право, линия горизонта делает крен влево ( т.е. как бы в реверсе), наклоны вперед/назад отрабатывает правильно.
Не подскажите как этот реверс убрать?
И еще собираюсь использовать эту плату на вертолете, нужно ли в этом случае делать арминг?
Если нужно делать арминг то как я понимаю так:
подключить приемник,
включить передатчик и повернуть девый стик вправо(mode2),
подать питание на ap2,
подожать 4 секунды, отпустить стик,
а дальше? Плата бесконечно начианает мигать лампочками, что делаю не так?
А вы голову наклоните так же и посмотрите на любую горизонталь - куда она наклонится? 😃))
у меня apm2, плата правильно ориентирована, если ее ее подключаю к APM Planner и если смотреть на картинку, то если я делаю крен платы право, линия горизонта делает крен влево ( т.е. как бы в реверсе), наклоны вперед/назад отрабатывает правильно.
Всё нормально
Не подскажите как этот реверс убрать?
Не надо ничего убирать
Пирата на 2.7.4 и платке AIOP я так и не смог толком настроить. Или дергается или вялый очень. Хоть и регули прошитые были (20А с симоник). Всё равно всё как то не так было. Есть с чем сравнивать. Тот же Мультивий 2.1.b3 был мегастабилен.
Но АрдуКоптер с 2.8.1 меня порадовал. Движки HP2212-880, пропы 10"х4,7 OEM APC. Вес с батарейкой ЗиппиКомпакт 4А = 1180 гр.
Регули рстаймер 18А с прошивкой wii-esc. Выставил частотку 490Hz в планере.
Настройки пид такие (уменьшил Rate P ):
Летает в зале так (оч нравится yaw у пирата и урдукоптера 😃, режим Стабилизе, без Симпла):
ЗЫ
На улице в ветерок оч не стабилен только. Надо как то ПИД-ы подкрутить 😃
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Считаем
Сравниваем
На официальной APM 2.5+ все уже припаяно, плюс корпус есть. Если лень возиться (или нет дома паяльника хорошего) вполне вариант.
Мож чего еще сами подскажите?
Не пинайте,если чего😇
Датчик тока/напряжения можете взять, чтобы батарею в полете мониторить:
store.diydrones.com/…/br-apmpwrdean.htm
Ну а в общем, после DJI тут все кажется почти даром 😁
после DJI тут все кажется почти даром
Но не так все просто…😇
Чтоб не флудить в теме выбора
Спрошу тут
Я бы добавил, у 2.5 удобно наличие флеш-памяти в качестве “черного ящика” - пишется полетный лог со всеми параметрами, очень удобно для разбора полетов если что-то не так. В противном случае (квадрик упал например) зачастую остается только гадать что было не то.
Отлетал сегодня час в зале.
Привез щас домой коптера, подключил через 3ДР к компу. Где смотреть логи ?
Есть “FlightData”
Там закладка “Логи телеметрии”
Не могу “загрузить” - 2012-12-02 17-35-58.tlog (ошибку выдает), видимо он щас как раз пишется в комп
Открываются старые логи , нажимаю Play и тишина.
Что я делаю не так ?
сначала идем в зал
включаем коптер
включаем мишен планер
удаляем старые логи
делаем конект через радио
летаем
отключаемся
видим в папке logs новые логи
их можно открывать и делать play для анализа полета.
есть еще логи черного ящика хранящиеся в датафлешь но это совершенно другая темя их в мишен планере не проиграть, только диаграммы строить и kml для гуглемапс
логи черного ящика хранящиеся в датафлешь но это совершенно другая темя их в мишен планере не проиграть, только диаграммы строить и kml для гуглемапс
Понял. Спасибо. Значит я ошибался.
народ а такую штуку никто не пробовал? store.diydrones.com/…/kt-pxfmuio.htm или это платформа сугубо больше для экспериментов?
Привез щас домой коптера, подключил через 3ДР к компу. Где смотреть логи ?
Если не ошибаюсь, “Терминал” - “Скачать лог”, “Смотреть лог”. Там довольно-таки подробная смотрелка с цифрами/графиками.
Но не уверен что получится через 3DR скачать, вроде Терминал доступен только по USB.
Вообще, есть два разных вида логов, от того и путаница:
- Логи которые пишутся самим Планнером. Работает и с APM и с AIO, но нужен ноут, Bluetooth (или модем) и работающий Планнер во время полета.
- Логи пишутся самим контроллером в флэш памяти, работает только с APM. Настроить, что сохранять в лог можно командами консоли.
народ а такую штуку никто не пробовал? store.diydrones.com/…/kt-pxfmuio.htm или это платформа сугубо больше для экспериментов?
Есть ветка по PX4 rcopen.com/forum/f123/topic287225
так вроде под PX4 пока еще нет прошивки от дидронесов. я слышал что хотели портировать существующий ардупилотовский код но уперлись в какуюто непонятку
по энтому случаю очень ждут в своей команде спеца знакомого с этим процессором
странно может я чего не то прочитал, я так понял что портируется миссио планер. сейчас попробую найти эту строку. Эта штука по сути будет заменой арм 2,5 типа с ней стабильность улучшиться?
“MAVLink поддержка протокола обеспечивает прямая интеграция с существующей наземной системы управления, включая QGroundControl и APM Миссии Планировщик.”
по идее пока рано говорить что эта штука может дать, однозначно сможет быстрее читать сенсоры,в результате возможно заработет хоть немного инерционалка
но скорее всего даст память и мегагерцы чтобы программисты могли себе нивчем не отказывать, новый функционал будут писать только на нее и апм1-2-2.5 помрет как это случилось с “ардупилот легаси”. посему нуевонах.
“MAVLink поддержка протокола обеспечивает прямая интеграция с существующей наземной системы управления, включая QGroundControl и APM Миссии Планировщик.”
Ну да, протокол Mavlink используется в разных контроллерах, это позволяет использовать тот же Планнер для получения данных с платы.
К сожалению, на этом все пока и заканчивается 😃
Озадачился для АРМ2.5,какой корпус лучше взять.
Этот
Или этот
Цена кусачая 10 уе с доставкой,мож кто знает где дешевле?
Остановился на втором,всётаки компактнее.
П.с. АРМ2.5 с рстаймера в пути ,поэтому какие конекторы буду ставвить не знаю,точнее не решил…Но если даже по сторонам во втором варианте легче пластик срезать.
Мне горизонтальные пины показались удобнее, меньше провода торчат.
Но он длинее на сантиметра 2-3.