А давайте обсудим Arducopter - APM
Схема подключения к приемнику. Разъемы на плате Inputs. Картинка от APM 2.0:
Схема подключения двигателей квадрокоптера. Разъемы на плате Outputs. Картинка от APM 2.0 :
Попскажите,а АРМ 2.5 поддерживает приемник S-BUS ? И какой радиолинк лучше использовать 3DR или Xbee ?
code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC?ts=1330…
Вообще была где то инфа что 3др это замена Хбии, мол 3др дешевле и т.д. по функционал одно и тоже. Хбии я так понял более универсален, можно использовать под разные мозги.
Наконец-то допилили Autotrim до рабочего состояния
😇Ребят,ухожу от DJY,хочу вступить в ваши ряды,подскажите,что еще надо взять кроме:
store.diydrones.com/…/br-apmpwrkt.htm
store.diydrones.com/…/kt-telemetry-3dr915.htm
store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm
store.diydrones.com/…/ttl-232r-3v3.htm
Прочитал все 43 страницы,но все равно вопросы остались:
- Надо ли брать другой GPS и какой лучше?
2)Может какие шнурки забыл положить?
3)Может какие платки? у меня приемник футаба S-BUS-поддерживает или нет,может какая платка нужна?
4)Есть ли какой прибамбас для световых показаниях полетных режимов или звуковой? - Нужен ли сонар?
Мож чего еще сами подскажите?
Не пинайте,если чего😇
Мож чего еще сами подскажите?
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Считаем
Сравниваем
Считаем
Сравниваем
Просто там все в одном месте. Это я видел,вот считаю.
Добрый день, не подскажите по следующему вопросу:
у меня apm2, плата правильно ориентирована, если ее ее подключаю к APM Planner и если смотреть на картинку, то если я делаю крен платы право, линия горизонта делает крен влево ( т.е. как бы в реверсе), наклоны вперед/назад отрабатывает правильно.
Не подскажите как этот реверс убрать?
И еще собираюсь использовать эту плату на вертолете, нужно ли в этом случае делать арминг?
Если нужно делать арминг то как я понимаю так:
подключить приемник,
включить передатчик и повернуть девый стик вправо(mode2),
подать питание на ap2,
подожать 4 секунды, отпустить стик,
а дальше? Плата бесконечно начианает мигать лампочками, что делаю не так?
А вы голову наклоните так же и посмотрите на любую горизонталь - куда она наклонится? 😃))
у меня apm2, плата правильно ориентирована, если ее ее подключаю к APM Planner и если смотреть на картинку, то если я делаю крен платы право, линия горизонта делает крен влево ( т.е. как бы в реверсе), наклоны вперед/назад отрабатывает правильно.
Всё нормально
Не подскажите как этот реверс убрать?
Не надо ничего убирать
Пирата на 2.7.4 и платке AIOP я так и не смог толком настроить. Или дергается или вялый очень. Хоть и регули прошитые были (20А с симоник). Всё равно всё как то не так было. Есть с чем сравнивать. Тот же Мультивий 2.1.b3 был мегастабилен.
Но АрдуКоптер с 2.8.1 меня порадовал. Движки HP2212-880, пропы 10"х4,7 OEM APC. Вес с батарейкой ЗиппиКомпакт 4А = 1180 гр.
Регули рстаймер 18А с прошивкой wii-esc. Выставил частотку 490Hz в планере.
Настройки пид такие (уменьшил Rate P ):
Летает в зале так (оч нравится yaw у пирата и урдукоптера 😃, режим Стабилизе, без Симпла):
ЗЫ
На улице в ветерок оч не стабилен только. Надо как то ПИД-ы подкрутить 😃
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Считаем
Сравниваем
На официальной APM 2.5+ все уже припаяно, плюс корпус есть. Если лень возиться (или нет дома паяльника хорошего) вполне вариант.
Мож чего еще сами подскажите?
Не пинайте,если чего😇
Датчик тока/напряжения можете взять, чтобы батарею в полете мониторить:
store.diydrones.com/…/br-apmpwrdean.htm
Ну а в общем, после DJI тут все кажется почти даром 😁
после DJI тут все кажется почти даром
Но не так все просто…😇
Чтоб не флудить в теме выбора
Спрошу тут
Я бы добавил, у 2.5 удобно наличие флеш-памяти в качестве “черного ящика” - пишется полетный лог со всеми параметрами, очень удобно для разбора полетов если что-то не так. В противном случае (квадрик упал например) зачастую остается только гадать что было не то.
Отлетал сегодня час в зале.
Привез щас домой коптера, подключил через 3ДР к компу. Где смотреть логи ?
Есть “FlightData”
Там закладка “Логи телеметрии”
Не могу “загрузить” - 2012-12-02 17-35-58.tlog (ошибку выдает), видимо он щас как раз пишется в комп
Открываются старые логи , нажимаю Play и тишина.
Что я делаю не так ?
сначала идем в зал
включаем коптер
включаем мишен планер
удаляем старые логи
делаем конект через радио
летаем
отключаемся
видим в папке logs новые логи
их можно открывать и делать play для анализа полета.
есть еще логи черного ящика хранящиеся в датафлешь но это совершенно другая темя их в мишен планере не проиграть, только диаграммы строить и kml для гуглемапс
логи черного ящика хранящиеся в датафлешь но это совершенно другая темя их в мишен планере не проиграть, только диаграммы строить и kml для гуглемапс
Понял. Спасибо. Значит я ошибался.
народ а такую штуку никто не пробовал? store.diydrones.com/…/kt-pxfmuio.htm или это платформа сугубо больше для экспериментов?
Привез щас домой коптера, подключил через 3ДР к компу. Где смотреть логи ?
Если не ошибаюсь, “Терминал” - “Скачать лог”, “Смотреть лог”. Там довольно-таки подробная смотрелка с цифрами/графиками.
Но не уверен что получится через 3DR скачать, вроде Терминал доступен только по USB.
Вообще, есть два разных вида логов, от того и путаница:
- Логи которые пишутся самим Планнером. Работает и с APM и с AIO, но нужен ноут, Bluetooth (или модем) и работающий Планнер во время полета.
- Логи пишутся самим контроллером в флэш памяти, работает только с APM. Настроить, что сохранять в лог можно командами консоли.
народ а такую штуку никто не пробовал? store.diydrones.com/…/kt-pxfmuio.htm или это платформа сугубо больше для экспериментов?
Есть ветка по PX4 rcopen.com/forum/f123/topic287225
так вроде под PX4 пока еще нет прошивки от дидронесов. я слышал что хотели портировать существующий ардупилотовский код но уперлись в какуюто непонятку
по энтому случаю очень ждут в своей команде спеца знакомого с этим процессором
странно может я чего не то прочитал, я так понял что портируется миссио планер. сейчас попробую найти эту строку. Эта штука по сути будет заменой арм 2,5 типа с ней стабильность улучшиться?
“MAVLink поддержка протокола обеспечивает прямая интеграция с существующей наземной системы управления, включая QGroundControl и APM Миссии Планировщик.”
по идее пока рано говорить что эта штука может дать, однозначно сможет быстрее читать сенсоры,в результате возможно заработет хоть немного инерционалка
но скорее всего даст память и мегагерцы чтобы программисты могли себе нивчем не отказывать, новый функционал будут писать только на нее и апм1-2-2.5 помрет как это случилось с “ардупилот легаси”. посему нуевонах.