А давайте обсудим Arducopter - APM
Пирата на 2.7.4 и платке AIOP я так и не смог толком настроить. Или дергается или вялый очень. Хоть и регули прошитые были (20А с симоник). Всё равно всё как то не так было. Есть с чем сравнивать. Тот же Мультивий 2.1.b3 был мегастабилен.
Но АрдуКоптер с 2.8.1 меня порадовал. Движки HP2212-880, пропы 10"х4,7 OEM APC. Вес с батарейкой ЗиппиКомпакт 4А = 1180 гр.
Регули рстаймер 18А с прошивкой wii-esc. Выставил частотку 490Hz в планере.
Настройки пид такие (уменьшил Rate P ):
Летает в зале так (оч нравится yaw у пирата и урдукоптера 😃, режим Стабилизе, без Симпла):
ЗЫ
На улице в ветерок оч не стабилен только. Надо как то ПИД-ы подкрутить 😃
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Считаем
Сравниваем
На официальной APM 2.5+ все уже припаяно, плюс корпус есть. Если лень возиться (или нет дома паяльника хорошего) вполне вариант.
Мож чего еще сами подскажите?
Не пинайте,если чего😇
Датчик тока/напряжения можете взять, чтобы батарею в полете мониторить:
store.diydrones.com/…/br-apmpwrdean.htm
Ну а в общем, после DJI тут все кажется почти даром 😁
после DJI тут все кажется почти даром
Но не так все просто…😇
Чтоб не флудить в теме выбора
Спрошу тут
Я бы добавил, у 2.5 удобно наличие флеш-памяти в качестве “черного ящика” - пишется полетный лог со всеми параметрами, очень удобно для разбора полетов если что-то не так. В противном случае (квадрик упал например) зачастую остается только гадать что было не то.
Отлетал сегодня час в зале.
Привез щас домой коптера, подключил через 3ДР к компу. Где смотреть логи ?
Есть “FlightData”
Там закладка “Логи телеметрии”
Не могу “загрузить” - 2012-12-02 17-35-58.tlog (ошибку выдает), видимо он щас как раз пишется в комп
Открываются старые логи , нажимаю Play и тишина.
Что я делаю не так ?
сначала идем в зал
включаем коптер
включаем мишен планер
удаляем старые логи
делаем конект через радио
летаем
отключаемся
видим в папке logs новые логи
их можно открывать и делать play для анализа полета.
есть еще логи черного ящика хранящиеся в датафлешь но это совершенно другая темя их в мишен планере не проиграть, только диаграммы строить и kml для гуглемапс
логи черного ящика хранящиеся в датафлешь но это совершенно другая темя их в мишен планере не проиграть, только диаграммы строить и kml для гуглемапс
Понял. Спасибо. Значит я ошибался.
народ а такую штуку никто не пробовал? store.diydrones.com/…/kt-pxfmuio.htm или это платформа сугубо больше для экспериментов?
Привез щас домой коптера, подключил через 3ДР к компу. Где смотреть логи ?
Если не ошибаюсь, “Терминал” - “Скачать лог”, “Смотреть лог”. Там довольно-таки подробная смотрелка с цифрами/графиками.
Но не уверен что получится через 3DR скачать, вроде Терминал доступен только по USB.
Вообще, есть два разных вида логов, от того и путаница:
- Логи которые пишутся самим Планнером. Работает и с APM и с AIO, но нужен ноут, Bluetooth (или модем) и работающий Планнер во время полета.
- Логи пишутся самим контроллером в флэш памяти, работает только с APM. Настроить, что сохранять в лог можно командами консоли.
народ а такую штуку никто не пробовал? store.diydrones.com/…/kt-pxfmuio.htm или это платформа сугубо больше для экспериментов?
Есть ветка по PX4 rcopen.com/forum/f123/topic287225
так вроде под PX4 пока еще нет прошивки от дидронесов. я слышал что хотели портировать существующий ардупилотовский код но уперлись в какуюто непонятку
по энтому случаю очень ждут в своей команде спеца знакомого с этим процессором
странно может я чего не то прочитал, я так понял что портируется миссио планер. сейчас попробую найти эту строку. Эта штука по сути будет заменой арм 2,5 типа с ней стабильность улучшиться?
“MAVLink поддержка протокола обеспечивает прямая интеграция с существующей наземной системы управления, включая QGroundControl и APM Миссии Планировщик.”
по идее пока рано говорить что эта штука может дать, однозначно сможет быстрее читать сенсоры,в результате возможно заработет хоть немного инерционалка
но скорее всего даст память и мегагерцы чтобы программисты могли себе нивчем не отказывать, новый функционал будут писать только на нее и апм1-2-2.5 помрет как это случилось с “ардупилот легаси”. посему нуевонах.
“MAVLink поддержка протокола обеспечивает прямая интеграция с существующей наземной системы управления, включая QGroundControl и APM Миссии Планировщик.”
Ну да, протокол Mavlink используется в разных контроллерах, это позволяет использовать тот же Планнер для получения данных с платы.
К сожалению, на этом все пока и заканчивается 😃
Озадачился для АРМ2.5,какой корпус лучше взять.
Этот
Или этот
Цена кусачая 10 уе с доставкой,мож кто знает где дешевле?
Остановился на втором,всётаки компактнее.
П.с. АРМ2.5 с рстаймера в пути ,поэтому какие конекторы буду ставвить не знаю,точнее не решил…Но если даже по сторонам во втором варианте легче пластик срезать.
Мне горизонтальные пины показались удобнее, меньше провода торчат.
Но он длинее на сантиметра 2-3.
поэтому какие конекторы буду ставвить не знаю,точнее не решил
Я решил ставить загнутые, запаял пластмасовыми ограничителями в плату…
Не повторяйте мой косяк!!!
Пластмасовые ограничители тут не для упора в плату, а для упора разъемов.
на фото видно как надо:
для мультроторника как правило прямые оптимальнее.
будешь выпаивать хорошенько грей место пайки так чтобы контактначинал сам шевелиться а затем легким движением без усилий вынимай по одному штырьку.
когда все удалишь нагреваешь и отточеной зубочисткой очищаешь отверстие
если соблюдать два правила температура жала паяльника 270 градусов и никаких механических воздействий на нагретое место пайки - отслоения не будет
будешь выпаивать хорошенько грей место пайки так чтобы контактначинал сам шевелиться а затем легким движением без усилий вынимай по одному штырьку
именно так и выпаивал… 😃 тот еще секас
По концовке - запаял прямые контакты
Всем привет !!! не могу разобраться купил apc220 v3.0 установил драйвер , комп всё увидел и присвоил компорт 3 , вроде всё получается , запускаю программу для настройки apc220 выскакивает окно ошибки с непонятными символами нажимаю ок это окно пропадает и открывается сама программа , а проблема в том что прога не видит устройства apc220 ( не показывает сом порт ) может кто знает в чем дело !!!???
Запустите с правами админа, мне помогло.
а это как *???
Запустите с правами админа, мне помогло.
а это как *???
спасибо помогло !!! )))))