А давайте обсудим Arducopter - APM
Из этой штуки что на фото получались неведомы буквы Ш или Е…которые видили все в детстве, но мало кто знал откуда они…кстати, а что значит разрыв в магнитопроводе?
а что значит разрыв в магнитопроводе?
А вот то, что на фото… Если туда сверху правильно положить железяку (в оригинале там те же буквы Ш, но навстречу, через одну), то магнитопровод замкнется и получится трансформатор или дроссель…
Вот для меня это не так и просто, моник найти, петлю сними, да и током еще прибъет…
Ну так готовый купите.
да и током еще прибъет…
ну если из розетки не выдернуть, то однозначно.
ну если из розетки не выдернуть, то однозначно.
Вот и о том, ко всему с умом надо подходить, иногда с осторожностью 😃
Тот-же транс от ssilk, толковый вариант, сродни насосу от Алексея, но коснись пальцем на тех два винтика внизу и “АЙ”
Никто не задавался вопросом, чем всё-таки отличаются X рамы от H?
Я задавался вопросом. принципиальная разница- в направлении вращения винтов. этим можно воспользоваться, если по ошибке не так регули распаял. больше никакой разницы нет. пиды по любому надо на питч и ролл по отдельности настраивать.
пиды по любому надо на питч и ролл по отдельности настраивать.
это если Н рама, на Х кваде нет смысла по-отдельности, там все симметрично, во всяком случае должно быть 😃
история про то как выявить проблемку медленный уход в сторону в лоитере.
взял я недавно свой тестовый мелкий квадр и решил его завесить.
и что завесил его аккурат над дорогой (по картинке в центре клубка треков ) и что я вижу - несет его уверенно и медленно в сторону домов (туда где красная отметка), решили некоторое время не трогать, подождать.
ну двигается и двигается и если оставить на самотек - совсем улетит. думаю ладно для анализа логов инфы хватит.
на аппарате стоял контроллер f4by (кто не в курсе это типа пихавка с тем же процом) у него в отличие от апм флешка бездонная считай, можно все логи писать с любой детализацией.
разбор логов показал - да жпс показывал правильную позицию.
полетник видел что его сносит
и не сопротивлялся.
главный вопрос почему.
забегая вперед скажу -потому что калибровал пульт дома в тепле и плюс недосмотрел что при калибровке был триммр чуть сдвинут. На улице пульт был холодный и триммер поставил в центр. на полетник в лоитере шла слабая команда - которую он и выполнял.
как это диагностировалось по логу.
открываю в анализаторе логов карту и кликаю в то место на треке где хочу смотреть лог
на карте появляеся отметка а лог проматывается к этому моменту полета
смотрю группу параметров rcin она показывает значения сигналов управления по каналам в милисекундах
вижу там порядка 1489 не только в конкретный момент времени но и продолжительно - все как было в реале, стик никто не трогал
заглядываю в начало лога чтобы понять какое значение апм считает тримером канала 1
и нахожу там 1536
смотрю какая деадзона у канала 30
вот и ответ - в момент движения сигнал с пульта отличался от тримера больше чем деадзона - шла команда.
кстати сигналом о том что с пультом непорядок было то что на улице не хотел армится сначала, пока не сдвинул триммер ява вправо…
До чего дошёл прогресс : (нам не нужен ЖПэС) 😃
pixhawk.org/modules/px4flow
pixhawk.org/_media/modules/px4flow_paper.pdf
ещё немножко и китайцы впрягуться …
ru.aliexpress.com/…/1291582_32293888239.html
До чего дошёл прогресс…
Дак давненько уже.
А это что? Удержание позиции/высоты по камере или определение положения по цифровой карте местности?
А это что? Удержание позиции/высоты по камере или определение положения по цифровой карте местности?
вроде как набор программиста сенсор + библиотека что напишешь так и полетит.
разве были новости что реализовали поддержку для ардукоптера?
разве были новости что реализовали поддержку для ардукоптера?
Вот и подумал - вдруг такое для АПМ есть, совместный волшебный модуль, а не по отдельности. Или там памяти мало ? Нет смысла городить ?
Помогите плиз!При перепрошивке АПМ случилась беда прошивка встала и сейчас горит зел светодиод и АПМ не соединяется-что делать?PPM encoder прошил по Юлиану,но…АПМ так и не коннектится и диоды АВС не горят!
Прошить оба загрузчика, а потом обе прошивки.
Может кто в курсе. Почему прошивка 2,9,1b не видит регули с симонк? с 3й версии все нормально выходит они калибруются а ниже версия не видит. вроде и как тут советовали rc_spееd на 50 герц ставил, а все равно включаешь питание и только пи пи пи и все(
может тряс его после подключения питания?
Что вообще пишет МР?
вроде и как тут советовали rc_spееd на 50 герц ставил, а все равно включаешь питание и только пи пи пи и все(
либо нет сигнала либо не в нуле. Если второе, то попробовать откалибровать регули ч/з АРМ
Нет дело в прошивке. я нашел 2,9,1-dev так там все нормально. но взлететь не получается по YAV закручивает. еше и телеметрия сгорела(( корпус антены на пайку плюса питания нижней пластины 450 рамы попал( телеметрию только для настройки цеплял внавес. пока крутился с компасом пританцовывая слышу щелк)) и пипец((( светодиоды не горят но сам апм жив. блин снова как минимум месяц ждать железки. невезуха какая то.
корпус антены на пайку плюса питания нижней пластины 450 рамы попал
Вообщето корпус антены у телеметрии пластмассовый, так что куда бы он ни попал сгореть ничего не может. Вероятно узел крепления антены попал на плюс. Так это можно поправить- сгорел где то проводник граунда модуля. прозвони и пропаяй (зашунтируй). А на будущее: 1 очень внимательно подготавливать любой даже незначительный подлет. Я уж не говорю о полете. Авиация ошибок не прощает! 2: всех электронных прибамбасов должно быть как минимум один в запасе. И из за китайского качества, и из за ошибок, которые все же случаются. У меня например передающий модуль вдруг перестал работать. Прогрев феном высокочасотной части вроде его оживил (загорелся зеленый лэд) , а прогрев FTDI части напрочь убил. Что то щелкнуло во внутренних слоях и нет связи с компом. Хотя сами модули между собой коннектятся.
Может кто в курсе. Почему прошивка 2,9,1b не видит регули с симонк? с 3й версии все нормально выходит они калибруются а ниже версия не видит. вроде и как тут советовали rc_spееd на 50 герц ставил, а все равно включаешь питание и только пи пи пи и все(
попробуй регули запитать отдельно от АПМа. введи АПМ в режим калибрации, выключи. Включи отдельно от регулей, потом включи регули, и тогда они откалибруются. Тут дело во времени, с момента подачи питания, когда АПМ выставит максимальный уровень. Скорей всего заделжка большая и регули недождавшись максиммльного PWM переходят в обычный режим работы… Лично мне так удалось откалибровать…
Аркадий антена у меня самопальная, угловой разьем позолоченный, скрутил со старого DVOR\DME/ Там все платы на таких высокочастотных разьемах))
Так как сам работаю в авиации то в курсе про ошибки. Но русское авось все портит. Еше когда цеплял модуль думал как бы не коротнуло когда антену с модулем между плат корпуса к батарейки пихал)) Короче сам виноват.
Тут все дело в том что не видит прошивка регулей. джампер питания снят значит регули не питают плату. я на гребенку регулей подал + с одного бека они запустились (пропипикали как надо) но апм в этот момент был обесточен. с другого регуля подал на гребенку приемника, но апм не видит регуляторов даже после перезагрузки. вот такая фигня.
Но я все равно победил. я перепробывал штук 10 прошивок(чисто ради интереса) на всех проблемы были, то лойтер, то вообще стабильность(квадрик прыгает, газулькай играет, заваливается) Короче нашел прошивку которая со всеми проблемами (вибрация и пр. работает на ура) это прошивка с сайта Раефы , у него архив там есть с его тестированными прошивками. ArduCopter-3.1-rc5 QuadX (131022 16.04).hex вот она.
Теперь висит как прибитый:P нешелахнется просто. В лойтере вяленький но это пидами надо подкрутить) Повторяю квадрик на обычной раме 450 размера, на ней емкость от сладкой ваты. емкость прикрученна к верхней плате рамы. в центре из рекламного пластика прямоугольник размером с плату апм. Сам апм в родном корпусе приклеен на квадратики из самоклейкой велкры. а модуль gps с компасом прикручен к дну ведерка. 😉
но апм не видит регуляторов даже после перезагрузки. вот такая фигня.
Еще раз: регули не видят минимального уровня газа с АРМа.
Сам АРМ регулей видеть не может, физичестки, все пины куда включаются регули ВЫХОДЫ!!!
Мне в мае 2014 пришло 2 АРМ с прошивкой 3.1.2. Поставил вместо КК2.0 - после калибровок полетел на стоковых ПИД.
Пока боролся на самике за RTL прошивал оба самолетной прошивкой, когда разобрался а самиком - вернул 3.1.2 на коптер, исходя из принципа: “лучшее - враг хорошего”. Так теперь и летает. Алексей Козин сказал при каких условиях может быть “косяк”, на этой прошивке, пока в эти режимы не ввожу коптера. Все нормально летит.