А давайте обсудим Arducopter - APM
Ребята .сделайте снимок стандартных пидов .сегодня включил автотюн на гексе. не понравились новые пиды. на дефолтных мягче летает.
Ребята .сделайте снимок стандартных пидов .сегодня включил автотюн на гексе. не понравились новые пиды. на дефолтных мягче летает.
в полном списке параметров есть следующие вещи
- сохранить ваши текущие параметры
- сброс настроек по умолчанию
- сравнение параметров - чтобы вернуть ваши калибровки и увидеть какие пиды как изменились
Вопрос.
Датчик тока\напряжения обычный китайский, клон 3др.
До какого напряжения на банке должно упать, что бы было 0% в показаниях МП ?
Так как на 3,5 вольт на банку, показывает еще 25-30% от АКБ.
Датчик калиброван.
Ведь ниже 3,5 нельзя разряжаться. И кто до какой отсечки летает?
датчик тока не показатель, обратный отсчет остатка емкости частенько врет, по первости про него лучше вообще забыть. то батарейка холодная то недозаряжена.
обычно если аппарат летает минут 15 то при остатке 3,5 вольта на банку есть еще минутка на посадку если сильно не газовать.
Нужно зайти в standard params?
в полном списке параметров есть следующие вещи
- сохранить ваши текущие параметры
- сброс настроек по умолчанию
- сравнение параметров - чтобы вернуть ваши калибровки и увидеть какие пиды как изменились
датчик тока не показатель, обратный отсчет остатка емкости частенько врет, по первости про него лучше вообще забыть. то батарейка холодная то недозаряжена.
обычно если аппарат летает минут 15 то при остатке 3,5 вольта на банку есть еще минутка на посадку если сильно не газовать.
нужно зайти в расширенный список параметров.
тем кто этого еще не сделал для начала надо в настройках мишен планера включить расширенный режим
Алексей .как это сделать .знать не знаю про этот расширенный режим.по логике вроде здесь .а что нажимать не пойму для стандартных настроек.
нужно зайти в расширенный список параметров.
тем кто этого еще не сделал для начала надо в настройках мишен планера включить расширенный режим
Нашёл расширенный режим .advanced view.галочка стоит по умолчанию.но прошивка 3.2.1.а что дальше крутить.?
нужно зайти в расширенный список параметров.
тем кто этого еще не сделал для начала надо в настройках мишен планера включить расширенный режим
Голову?
обычно если аппарат летает минут 15 то при остатке 3,5 вольта на банку есть еще минутка на посадку если сильно не газовать.
Что то как то очень скромно. Я обычно до 3.3 летаю, а автопосадка до 3,2 стоит. Ни разу не падал по просадке. Я конечно на 500 м не летаю и юзаю всегда акки в параллели, либо 2р. На легких коптерах до 3.3 можно не заморачиваясь летать, но, конечно с хорошими акб.
Что то как то очень скромно. Я обычно до 3.3 летаю, а автопосадка до 3,2 стоит. Ни разу не падал по просадке. Я конечно на 500 м не летаю и юзаю всегда акки в параллели, либо 2р. На легких коптерах до 3.3 можно не заморачиваясь летать, но, конечно с хорошими акб
профиль разряда у разных акб различается. для начала хорошо именно 3.5 вольта на банку заканчивать полет, а дальше уже по личному опыту с учетом всех полетных условий
что дальше крутить
справа сверху кнопки зеленые
Алексей, а не уточните по продолжению нашего разговора пожалуйста?
rcopen.com/forum/f123/topic233564/17355
профиль разряда у разных акб различается. для начала хорошо именно 3.5 вольта на банку заканчивать полет, а дальше уже по личному опыту с учетом всех полетных условий
хорошо иметь не перегруженный коптер, с батареей большой токоотдачи, тогда и аккум будет жить долго и тянуть до упора можно. При низком заряде акк большие токи не даст. Я на своем просаживал до 2.8 на банку, но акк 5Ач и ток 11-14А.
и еще так делать нельзя тбо акки ч/з несколько полетов сильно потеряют емкость.
Прошу помощи с анализом лога.
Собрал новый аппарат, квадрик. Рама 650
Моторы sunnysky v3508 kv580, винты 15*5, акб 8000 OnBo, вибро стандартная демпрефная пластина(что вибрации выше нормы, вижу). РУ-FrSKY Taranis X9D PLUS+ x8r
Прошивка V3.2.1
GPS стоит гибридный GLONASS\GPS МТК 3333(TSI EB800A) от Дмитрия Котвицокого.
Опыт использования этих модулей больше года, и ни разу не было GPS Glitch. Если я правильно понимаю, это потеря позиции.
Видео передатчика 1,2, который бы мог заглушить GPS нет.
Когда-то я читал, что приемник X8R дает такую помеху на РЦГрупс, но сейчас не могу найти.
ahrs_gps_gain=0 стоит всегда.
В итоге случался GPS Glitch и аппарат сходил с ума и терял управление, при этом Hdop 0.6 и спутники 20+. Когда случилось первый раз я даже опешил, думал кранты но успел вытянуть в стабе.
Файл Лога: rghost.ru/6tNnHBSM7
в чем может быть проблема, почему на логе не видно вибраций? Точнее видно один огромадный всплеск и все…
На лог даже не смотрел, но думаю что понял вопрос, потому что сам такой же хотел задать. Потом залез редактором в лог файл и обнаружил, что последнее (и предпоследнее) значение в IMU имеет размерность в 6 нолей. собсно это то что мы и видим на графике, тупой планер включает шкалу по максимальному значению. поэтому нормальные значения просто не видно. Короче, либо ты просто выключаешь из лога X Y or Z которые глючат, либо редактором вытераешь неверные значения, сохраняешь, и наслаждаешься вибрациями 😃 Кстати это не только с вибрациями происходит, а и с другими параметрами тоже случается…
Это только в прошивке 3.2.1 или и в 3.1.5 и ранее есть косячек? Какие конкретно неверные параметры вытирать и из какого файла?
Какие конкретно неверные параметры вытирать и из какого файла?
Логи можно открывать в виде текстового файла, а тереть надо значения, которые заставляют планер сильно увеличивать масштаб…
Подскажите, никак не могу разобраться с minim osd. Нет видео. К компу подключал, прошивал, настраивал все определяется нормально. Запаял 2 перемычки (PAL и безимянную (1)). Горит D PWR (2) и постоянно слабо мигает ST (3). TX от OSD не подключен. При подключении без OSD видео есть.
Насколько я помню эту перемычку тоже нужно запаять(обвел)
Уже достаточное время настраиваю апм,то одно не работает ,то другое … Логи . не пишет. В папке планера только логи телеметрии , при попытки загрузить дата флеш логи пишет error receiving log list .?
Такая же трабла. )))
Если появится решение по логам, обязательно отпишитесь! Где вообще на плате расположена память?
На 12с 2.5v вместо 3.3v. И тут не все, как у людей.
Насколько я помню эту перемычку тоже нужно запаять(обвел)
Спасибо, помогло. Появилась картинка. Но без параметров. Только видео с камеры. Куда дальше копать?
Куда дальше копать?
RX TX поперетыкайте, бывали случаи перепутывания выводов… Написано одно, а на деле другое… Ну и, поскольку Вы запитали всю схему от 5 вольт, вполне вероятна нехватка напряжения где то, поставьте на вход питания электролит, что то вроде 1000uf 16V
Кабель Y комплексный. То rx tx перепутаны . на апм посмотрите распиновку.
Спасибо, помогло. Появилась картинка. Но без параметров. Только видео с камеры. Куда дальше копать?