А давайте обсудим Arducopter - APM
в чем может быть проблема, почему на логе не видно вибраций? Точнее видно один огромадный всплеск и все…
На лог даже не смотрел, но думаю что понял вопрос, потому что сам такой же хотел задать. Потом залез редактором в лог файл и обнаружил, что последнее (и предпоследнее) значение в IMU имеет размерность в 6 нолей. собсно это то что мы и видим на графике, тупой планер включает шкалу по максимальному значению. поэтому нормальные значения просто не видно. Короче, либо ты просто выключаешь из лога X Y or Z которые глючат, либо редактором вытераешь неверные значения, сохраняешь, и наслаждаешься вибрациями 😃 Кстати это не только с вибрациями происходит, а и с другими параметрами тоже случается…
Это только в прошивке 3.2.1 или и в 3.1.5 и ранее есть косячек? Какие конкретно неверные параметры вытирать и из какого файла?
Какие конкретно неверные параметры вытирать и из какого файла?
Логи можно открывать в виде текстового файла, а тереть надо значения, которые заставляют планер сильно увеличивать масштаб…
Подскажите, никак не могу разобраться с minim osd. Нет видео. К компу подключал, прошивал, настраивал все определяется нормально. Запаял 2 перемычки (PAL и безимянную (1)). Горит D PWR (2) и постоянно слабо мигает ST (3). TX от OSD не подключен. При подключении без OSD видео есть.
Насколько я помню эту перемычку тоже нужно запаять(обвел)
Уже достаточное время настраиваю апм,то одно не работает ,то другое … Логи . не пишет. В папке планера только логи телеметрии , при попытки загрузить дата флеш логи пишет error receiving log list .?
Такая же трабла. )))
Если появится решение по логам, обязательно отпишитесь! Где вообще на плате расположена память?
На 12с 2.5v вместо 3.3v. И тут не все, как у людей.
Насколько я помню эту перемычку тоже нужно запаять(обвел)
Спасибо, помогло. Появилась картинка. Но без параметров. Только видео с камеры. Куда дальше копать?
Куда дальше копать?
RX TX поперетыкайте, бывали случаи перепутывания выводов… Написано одно, а на деле другое… Ну и, поскольку Вы запитали всю схему от 5 вольт, вполне вероятна нехватка напряжения где то, поставьте на вход питания электролит, что то вроде 1000uf 16V
Кабель Y комплексный. То rx tx перепутаны . на апм посмотрите распиновку.
Спасибо, помогло. Появилась картинка. Но без параметров. Только видео с камеры. Куда дальше копать?
Появилась картинка. Но без параметров. Только видео с камеры. Куда дальше копать?
Если нет данных, то на экране мигает надпись - “No Mavlink data!” Если перегрузить OSD то будет показана версия платы.
Перемычку PAL не обязательно запаивать. В конфигураторе выбирается стандарт видео.
RX TX поперетыкайте, бывали случаи перепутывания выводов
Перетыкал, не помогло.
Если нет данных, то на экране мигает надпись - “No Mavlink data!”
никакой информации, только видео с камеры.
вполне вероятна нехватка напряжения где то
На OSD приходит 4,8v, это вроде норма.
никакой информации, только видео с камеры.
Прошивали? И шрифты тоже?
никакой информации, только видео с камеры.
Он вообще то без всякой входной видеоинформации должен как минимум при включении надпись о версии прошивки показывать. Если этого нет, то значит плата вообще не работает!
На OSD приходит 4,8v, это вроде норма.
Норма - 5В. 4.8 вроде тоже более менне верно, но в целом желательно поменьше разброс. Но думаю не в питании дело, а в процессоре.
ЗЫ. На своей ничего не запаивал вообще и все заработало прямо сразу при подключении.
Кто нибудь пользует миниАПМ?
Есть какие подводные камни?
Хорош здесь по OSD срачь разводить, обсуждайте в проф ветке.
Прошивали? И шрифты тоже?
Все прошил.
Проблему обнаружил. В моменты работы 2 серв на подвесе камеры пропадает картинка с камеры и данные OSD. Когда серва перестает работать картинка возвращается а данные только после кнопки ресет. Сервы воткнуты в APM в 11 и 12 разем. Без них все нормально работает.
Хорош здесь по OSD срачь разводить, обсуждайте в проф ветке.
Теперь вопрос по APM. Куда и как подключать сервы?
Извиняюсь, если не по теме, но такой вопрос - Misiion Planner на линукс кто-то использует?
Теперь вопрос по APM. Куда и как подключать сервы?
У меня подключены А11 А10, сервы питаются от отдельного БЕКА.
…
Теперь вопрос по APM. Куда и как подключать сервы?
Подключаете вы абсолютно верно, только нужно питание для сервы брать не с APM, а от “отдельного” источника. Т.е. отключите центральный пин от колодки сервы и подайте питание на него.
-----------------------------------------
| |
+ +
| |
[серва] - S ------ {APM} <BEC>
| | |
gnd gnd gnd
| | |
-----------------------------------------
Извиняюсь, если не по теме, но такой вопрос - Misiion Planner на линукс кто-то использует?
APM Planner он называется
Установил на убунту, но не использовал. Вопрос тот в чем?
Убунту 14.04 LTS
А кто может подсказать - что тут произошло?
Коптер вдруг упал. На батарее было 3.5 на банку. ФС по батарее выключен.
Коптер упал, потому что при 7 вольтах он летать еще не умеет. И не сумеет. А ручка газа ушла вверх конечно не сама, когда водила увидел куда катит его машинка, то есессно газ вывел на полную…
нужно питание для сервы брать не с APM, а от “отдельного” источника.
А gnd обязательно разделять на APM и другой источник?
У меня на APM, компас и OSD стоит отдельный BEC. А на приемник идет питание с ESC. В APM от ESC и приемника воткнуты только s, без gnd и +. Сервы хочу запитать от приемника. Будет ли это нормально работать?
На всякий случай пишу предупреждение.
Я ранее об этом может и читал но не придал значения (не обратил внимания). АПМ по ППМ (ppm, cppm, ppmsum) в настоящий момент понимает только 8 каналов.
В чем заключается проблема (как я наступил на грабли так сказать): имется LRS на 8 и более каналов - отдал 12 каналов через ппм и получил ошибки по управлению (RC control) при превышении значений на некоторых каналах и частичную потерю управления летучкой. Я думаю многие имеют управление (типа OpenLrs) с прошивкой openLRSng - так вот там нужно обязательно ставить при выводе каналов через PPM - ограничение - limit 8 ch. Иначе летучка сходит с ума и летит (если настроено) домой, при превышении некоторых значений сигналов радиоуправления.
Misiion Planner на линукс кто-то использует?
я пользую, писал в этой ветке rcopen.com/forum/f123/topic233564/15384
Installing MissionPlanner 1.3.X on Ubuntu 14.04
киньте пожалуйста ссылкой где продается проверенный АПМ по адекватной цене