А давайте обсудим Arducopter - APM
Сегодня обновил Миссион Планер, прошил контроллер, сделал резет по дефолту.
Настроил средний газ, минимальны газ и так по мелочи.
ЯПосле сделал АвтоТюн проверил и в поле отмеченым красным вообще был бред вместо 0.180 как щас я поставил было значение 0.23743
Это нормально или глючит опять)))
Чего то мну кажется, что эти паразиты разрабы, вовсю пилят код под пикс(32 бита), и забывают поправить разрядность под 8 бит АРМа… Вот и вылазят числа с огромным количеством знаков после запятой… Ведь не мне одному же кажется, что очень много проблем началось после прошивки 3.1?
Кстати, если я правильно понял английские буквы на белом фоне, то прошивка 3.2.1 последняя под АРМ, то есть их больше не будет…
Кстати, если я правильно понял английские буквы на белом фоне, то прошивка 3.2.1 последняя под АРМ, то есть их больше не будет…
да и пофиг. 3.1 делает все что нужно,
ее код еще можно хоть както читать и самое главное править под свои нужды
имхо в коде 3.2 уже черт ногу сломит
Это нормально или глючит опять)))
у меня тоже разница между rate p roll и pitch более чем в 2 раза - аппарат просто сказка как себя ведёт…
у меня тоже разница между rate p roll и pitch более чем в 2 раза - аппарат просто сказка как себя ведёт…
У меня V рама, когда я изменил Питч с 0.23743 на 0.180 вроде стало гораздо лучше)
да и пофиг. 3.1 делает все что нужно,
ее код еще можно хоть както читать и самое главное править под свои нужды
имхо в коде 3.2 уже черт ногу сломит
Исходниками не поделитесь? Нашел только 3.0, а это разница большая. Вообще то собираюсь на базе 32 битного пороца и платы для разработчиков, а такк же 10 ДОФ с полным набором датчиков приспособить код для Пикса. Но я ни разу не программист, хотя с кодом для Ардупилота в свое время разобрался. Хотя бы в общих чертах. Сам с 0 не напишу, но приспособить готовый вполне по силам. Есть такие наполеоновские планы. Просто из любопытства.
Есть две китайских минимосд. Первая перестала работать после того как при сборке коптера случайно перебил один провод идущий к пиксхоук (подключено по 3-м - питание, земля, rx). Обнаружил в поле, моргал экран, после чего выключил. Перепаял снова и пропало изображение, ни датчиков, ни видео.
Поставил вторую плату, все работало. Подключил к программатору чтобы настроить расположение датчиков на экране, но ничего не вышло, пишет что-то там "…EEPROM mapping outdated…». После этого ОСД перестала пропускать видео, только датчики на черном экране (камера отдельно работает).
В итоге 1-я плата вообще ничего не показывает, 2-я только датчики. Ни одну не удалось прошить ни через Arducam, ни через Arduino. На обоих платах горит по два диода, перемычки питания аналоговой и цифровой части запаяны. Пробовал через два программатора FDTI с ебэй и какой-то второй знакомый дал, подключал по пяти проводам +5, blk, rx, tx, grn по инструкции “rcopen.com/blogs/176492/18992”. В диспетчере устройств определяются, драйвера ставил. Система Win 7 x64. Подскажите что я неправильно делаю?
Исходниками не поделитесь?
ТУТ все github.com/diydrones/ardupilot/…/ArduCopter-3.2
Слева вверху переключалка бранчей.
. Подскажите что я неправильно делаю?
Альтернативная (более функциональная) прошивка
Minim OSD extra code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/index?tm=6
Доработка Minim OSD extra Кирилла Корнилова устраняющая артефакты на изображении вызываемые процессом перерисовки изображения в момент вывода строки
rcopen.com/forum/f90/topic132831/7849
github.com/KIrill-ka/MinimOSD-Extra
после прошивки загрузите параметры по умолчанию и сохраните каждый таб
утилита должна быть от той прошивы которую грузите
после прошивки загрузите параметры по умолчанию и сохраните каждый таб утилита должна быть от той прошивы которую грузите
Алексей, уточните, пожалуйста что такое “таб” и о какой утилите вы говорите? Я просто мало что понимаю в этом.
что такое “таб”
Вкладка/Экран
коллеги, подскажите пожалуйста по подключению PPM Sum (CPPM)
есть
- прошитый FRSKY d8r-ii plus c установленным джампером
- APM 2.5.2 от 3DR
пробовал
- ставить джампер на APM и подключать к 1-му каналу = тишина
- паять перемычку сзади APM, подключать к 5-му каналу = тишина
Где собака порылась? Шить новую прошивку PPM энкодера?
коллеги, подскажите пожалуйста по подключению PPM Sum (CPPM)
есть
- прошитый FRSKY d8r-ii plus c установленным джампером
- APM 2.5.2 от 3DR
пробовал
- ставить джампер на APM и подключать к 1-му каналу = тишина
- паять перемычку сзади APM, подключать к 5-му каналу = тишина
Где собака порылась? Шить новую прошивку PPM энкодера?
На приемнике перемычка между 3 и 4 каналом, на АРМ перемычка между 2 и 3 каналом. На 1 канале приемника СРРМ, на 2 канале приемника RSSI. Если не работает, то энкодер шить однозначно.
Хотя возможно, что на вашем приемнике СРРМ не поддерживается. Написанное выше проверено на FRSKY d8r-XP
www.hobbyking.com/…/351744633X736171X30.pdf
Мануал на ваш приемник, на английском. Удачи.
на вашем приемнике СРРМ не поддерживается. Написанное выше проверено на FRSKY d8r-XP
FRSKY d8r-ii plus работает с CPPM на прошивке от FRSKY d8r-XP.
Всем привет. Уже намучился с OSD, просьба помочь.
Проблема - все значения по нулям и не обновляются никак, даже после арминга/дизарминга.
Есть обычные apm 2.6 c прошивкой 3.2.1 и minimosd с arducam 2.2. В MP прописывал параметры rcopen.com/forum/f135/topic361315/1012
dropbox.com/…/Скриншот 2015-04-07 03.41.54.png?dl=…
Подключал RX, 5v, GND на minimOSD. При этом радиомодем телеметрии работает отлично! Если радиомодем не включать, то minimosd пишет “waiting for mavlink heartbeats”.
У меня две платки minimOSD, запитывал одну по 5v - то же самое(( Подозреваю, что дело в APM.
Что я делаю не так?
Подключал RX, 5v, GND на minimOSD. При этом радиомодем телеметрии работает отлично! Если радиомодем не включать, то minimosd пишет “waiting for mavlink heartbeats”.
На платке OSD могут быть перепутаны/неправильно надписаны RX и TX, попробуйте поменять местами…
Хорош тут жевать сопли про OSD. Идите в проф ветку.
Друзья!Помогите плиз!Почему у меня в настройках 3DR radio в Misson Planner все строчки пустые?Модуль телеметрии 433мгц подключен,все работает,а настроек нет?
Модуль телеметрии 433мгц подключен,все работает,а настроек нет?
Тогда сначала отключить и нажать кнопку загрузить настройки (как-то так называется). Если включен второй модем, то загрузятся настройки обоих.
Модуль телеметрии 433мгц подключен,все работает,а настроек нет?
точнее не надо подключаться к АПМ нажимая кнопку CONNECT в правом верхнем углу. Тогда все считается. Ну и скорость порта д.б. правильная
И если при включении обоих устройств, в комп и на квадре горят зеленые светодиоды. Если моргают, то связи нет и нужно подключать к компу оба устройства, второе через FTDI. После настройки заполнятся все строки в окнах. Следите, чтобы все было одинаковым. Особенно строки версии прошивки. Если разные, нажать кнопку Обновить программу. Обязательно в окошках соединения порт и скорость. При включении модема комп находит порт, если нет, то обновить драйвер для модема. Скорость 57600 по моему…