А давайте обсудим Arducopter - APM
После включения коптера удерживали левый стик вниз вправо для перевода в режим полета?
Кто знает? mag field в покое почти 600, в полете чуть больше 900 - это нормально?
И еще при калибровке второй оффсет = -90
Вот что это может быть такое?
Элементарно, Ватсон… Это режим калибровки регулей… В этом режиме контроллер тупо отдает на моторы то, что приходит на канал газа… IMU не работает в этот момент.
Вам надо подключить АРМ к компу и пробовать заармить его с аппы, и смотреть почему не проходит арминг… Я бы сделал так: В ARMING_CHECK поотключал бы все пункты и добавлял бы по одному, сразу будет видно на чем споткнется… Не исключено, что из преарма надо тупо убрать ЖПС с компасом…
Большое спасибо за ответы. А в какой момент надо удерживать левый стик вниз вправо?
Большое спасибо за ответы. А в какой момент надо удерживать левый стик вниз вправо?
инструкция на русском языке
версия для печати
ардукоптер достаточно серьезный контроллер для того чтобы его познавать “на ощупь”
После штатного подключения питания…
После штатного подключения питания…
Неее, как проморгается 😃
Возможно в этом логе ничего не понятно, не были включены RC_Input а только Default+IMU. Но у меня вышло так, что сегодня решил полетать в режиме Акро - сделал пару бочек, включил стабилизацию, а он по рысканью вертеться начал… в итоге я его просто уронил - ветром сносило на дорогу (ну ветер сегодня где-то 5-8 метров в секунду).
Но всё же понять бы, чего его вертеть начало, винты на месте были, (ну это пока при падении не сломались).
Какие пропы,движки, вес ,напряжение акка . Виброизоляция сделана хорошо?
Неее, как проморгается
А чему там промаргиваться, если компаса и ЖПСа нету? ОСД и телеметрии, скорее всего, тоже нет… Секунда на загрузку контроллера…)
Получил контроллер APM 2.8. Прошил по иструкции последней прошивкой для коптера Х. Залил конфигурационный файл в GPS Ublox M6 (с компасом). Подключаю контроллер через USB c подключенным GPS и компасом, в Mission Planner пишет Bad Compass Health. Вращаю внешний компас, естественно никакой реакции в MP не наблюдаю. С чем может быть это связано?
Может компасу с GPS не хвататет питания от USB, потому что светодиод на USB очень тускленько мерцает с большой частотой?p.s. перемычка для использования встроенного компаса не установлена, с установленной перемычкой надпись Bad Compass Health пропадает, т.е. встроенный компас работает нормально.
То что советовали поставить перемычку, это не то, перемычка наоборот включает внутренний компас. В MP компас включен, но программа его не видит. Откалибровать нет возможности, пишет проверьте компас.
Решил я проверить питание на разъеме компаса, не знаю зачем меня черт дернул, GPS то работал, а компас от него и питается, т.к. они на одной плате. В общем замкнул я тестером + с - на контроллере на разъеме компаса. (Тестер был в режиме прозвонки по невнимательности). Когда спохватился, померял напряжение, на выходе 5.1 В. Плата работает вроде, но я так понимаю получается что сгорел стабилизатор на 3,3В. GPS и компас обратно втыкать не рискнул. Подскажите, я правильно понимаю, что сгорел стабилизатор, раз на разъемах компаса и GPS на выходе 5,1В? Если да, что теперь делать?
GPS то работал, а компас от него и питается, т.к. они на одной плате
То, что они на одной плате, не означает, что компас питается от ЖПС… Если на плате есть стаб на 3.3 вольта, тогда да, компас берет питание оттуда… Но, чеще всего компас подключен к АРМу через отдельный разъем шины I2C, у которой свое питание 3.3 вольта от встроенного стаба, то есть того, который на плате самого АРМа. А ЖПС подключается в обычный последовательный порт UART, на контактах которого и должно быть около 5 вольт… Лучше дайте фото своего модуля ЖПС.
Вот фото модуля www.dropbox.com/sc/…/AAArQ60XTokznFxqKqYbo0f7a
У меня сейчас и на разъеме GPS и на разъеме компаса 5,1в
Какие пропы,движки, вес ,напряжение акка . Виброизоляция сделана хорошо?
Пропы 1045, движки 980kv, вес почти 1 кг, акк на 3S. Виброизоляция… ну паршивенько - вибрации судя по логу 2g, хотя рекомендуют не больше 0.3.
Но я налетал в этой конфигурации больше двух часов, а тут вдруг взбрыкнул коптер, и я даже не знаю, можно ли по логу понять что-то…
Вот фото
Ну, Вы бы еще сэлфи с котом и тапками на фоне модуля сделали…) Там же ничего не видно…) Ну да ладно, судя по разъемам компас действительно питается от своего стаба на модуле. Белый и синий провода это I2C без питания. Значит надо просто найти подходящий разъем под него… У меня большого АРМа нету, не могу сказать насколько 2.8 соответствует этой картинке…
По идее надо подключить туда, где написано New external I2C port
И не забыть отключить внутренний компас…)
Но ведь можно попробовать и в порт где old-style GPS подключается, например в ХК Pilot и в некоторых APM таки туда пихается…
ведь можно попробовать и в порт где old-style GPS
А нельзя… Там нет шины I2C. По крайней мере, я ее там не нашел… Картинко… )
Так в том то и дело, что бывают комплекты где таки туда крепится, попробовать то точно можно, в другой ветке у людей было два ардупайлота разных ревизий, и в одном было так, в другом эдак. Ну а по фотке не понятно что за сигнальные провода идут из GPS.
Например тут так и пишут, что там как раз порт I2C. img.banggood.com/images/…/SKU147440-24.jpg
И там где обычно I2C выход для OSD… у меня только вопрос - зачем?
Например тут так и пишут, что там как раз порт I2C
Ну, а называется он как? Правильно, он называется именно так как я выше написал…
По идее надо подключить туда, где написано New external I2C port
И я так же написал, что
не могу сказать насколько 2.8 соответствует этой картинке…
Поэтому надо ориентироваться не на мою картинку…)
Но там ещё получается что на корпусе написано там где обычно I2C - I2C, а там, где он на самом деле - ничего www.thanksbuyer.com/…/sku-33720-2-600x600.jpg
Хотя вот на самой плате с обратной стороны должно быть подписано …alicdn.com/…/HTB1ZY65GVXXXXcuXFXXq6xXFXXX8.jpg
А как оно у человека, задавшего вопрос - я наверняка не знаю, эт то что дал гугл.
на корпусе написано
Есть такой косяк…) У меня тоже на коробочке порядок моторов перепутан (миниАРМ)