А давайте обсудим Arducopter - APM

5yoda5
ВлАс:

Перелопатил все папки МР - не нашел

Если не ошибаюсь, сохраняется только последний закачанный файл, лежит в корне МП, называется тривиально Firmware.hex

ВлАс
5yoda5:

Если не ошибаюсь, сохраняется только последний закачанный файл, лежит в корне МП, называется тривиально Firmware.hex

Слона-то я и не заметил 😃 Вот она 3.1.2 на квад 😃

ArduCopter_312.rar

5yoda5
ssilk:

ну вот куда такому АРМ советовать

Да уж. Но мне этот контроллер подошел идеально. В АРМ я получил именно то, что хотел. Повозиться с железячками, понастраивать, поменять прошивочки.
Именно на АРМ я впервые нашел неисправность (стаб на 3.3 вольта) и сам её устранил - это хорошая школа, но не для всех. Некоторым надо “ИСКАРОПКИ”. Так вот, из коробки, даже Фантом не летает - его тоже надо настраивать. Из коробки даже наитупейший WLToys (с пультом в комплекте) не летает - его после подключения батареи трясти нельзя, аксели калибруются. Тем, кому “из коробки” - я даже не знаю, что рекомендовать.

тигромух
ssilk:

Не рулит…) Он из другой ценовой категории (для основной массы потребителей)

Если брать нормальный, качественный АПМ, то аналогичный набор (без цветного осд 😛) будет даже дороже вектора. А китайские сопли, да, практически даром, тут не поспоришь. И много-много бесплатного секса бонусом. 😃
Я и сам иногда не прочь потра%аться (и, кстати, АПМ у меня таки достойно летал), но раз уж речь зашла о легкой настройке…

Shuricus
5yoda5:

Да уж. Но мне этот контроллер подошел идеально. В АРМ я получил именно то - что хотел. Повозиться с железячками, понастраивать, поменять прошивочки.

Вот я и написал человеку стоящему перед выбором - что если он не хочет этим заниматься, то ему нужна Наза. И я прав на 100%.

После этого начался бессмысленный холивар со стороны зашоренных чуваков, которые как оказалось, ни про Назу ни про АПМ толком ничего не знают.
А причин для холивара вообще не было. Причем когда приводишь очевидные факты, что Амп кривая, недоделанная железка с таким же софтом, то у многих начинается томатное недержание. А сами не могут разобраться какая тут стабильная прошивка из старых версий. Или все уже забыли, как стабы перепаивали и павермодули меняли?

Никто никогда не говорил, что на АПМе невозможно летать. И никто не говорил, что он плохо летает. Вы сами это придумываете и сами с этим спорите. У меня АПМ летает замечательно. И что? Факты от этого не меняются.
У вас тут просто в силу странной ограниченности, все только черное и белое. Например настройка Фантома или Назы ни в какое сравнение не идет с АПМ, зачем об этом вообще говорить?

Искать и перепаивать стаб - это не хорошая школа, а бессмысленная трата времени. Идите на форум радиоэлектронщиков и там паяйте.
Пока вы стабы паяете, другие летают на Назе. Вот что я хотел сказать.
Всем, на этом, привет.

5yoda5
Shuricus:

Вот я и написал человеку стоящему перед выбором - что если он не хочет этим заниматься, то ему нужна Наза. И я прав на 100%.

Я с вами в этом не спорю, но если человек не хочет этим заниматься, ему и Наза не поможет.

Shuricus:

Идите на форум радиоэлектронщиков и там паяйте.
Пока вы стабы паяете, другие летают на Назе. Вот что я хотел сказать.

Спасибо конечно вам за указание дороги мне, но я у вас дорогу не спрашивал. У каждого свой путь, и на определенном этапе мне как раз нужно было и попаять и попрошивать. Шор на глазах у меня нету, на данный момент использую активно три разных полетных контроллера. Когда дойдут руки и я соберу ещё одного братца - поставлю туда четвертый контроллер (не четвертый экземпляр, а четвертый тип).

Shuricus:

Например настройка Фантома или Назы ни в какое сравнение не идет с АПМ, зачем об этом вообще говорить?

А затем, что у каждой платформы есть свои особенности. И любителям “ИСКАРОПКИ” не подойдет ни Фантом, ни Наза, ни QQ, ни даже готовая влтойз или чирсон (и я молчу про АРМ).

Ага, привет.

koder76
ВлАс:

Вот есть прошивка, 3.1.5-рц5, но вроде не Алексея

TRAHOMOTO:

Сваренный хекс (БЕЗ АВТОТЮНА!), проверенный самолично во всех режимах на двух ArduFlyer’ах… летаю только на ней
Архив со специальным ArduinoIDE, для “варки” хексов и сорсы 3.1.5
Мой “мишка” на всякий случай

Добавлю свои пять копеек - скетч для очистки EPROM

sketch_jul25a.rar

TRAHOMOTO
koder76:

Добавлю свои пять копеек - скетч для очистки EPROM

Ващеинафиг не нужно, именно 3.1.5 и использую, потому что в ней еще есть терминал

HATUUL
HATUUL:

Почему то не выходит.

Походу обнаружил серьезный баг в схеме АРМ 2.5.
Как я понял из этой схемы,

Опорное напряжение “AREF”(типа эталон 5 вольт) тупо берется из сети 5 вольт через внутренний резистор на 32 кило ома,но как всем известно “5 вольт”,у всех разные,у меня например 4.6 Вольта,в добавок напряжение может скакать ±.3 Вольта,если серва подсоединена,или модем на 20попугаев мощи стоит.
Короче ,как я понял,нет в АРМ опорки,от которого он отталкивается измеряя акк,поэтому значения будут ну очень приблизительны,скажем ±1.5-2 Вольта.😃

Но тут еще интересный факт.
Сонару ведь тоже нужен AREF,поэтому он так глючит в АРМе.

Что скажете,если поставить на AREF степ ап на 5 вольт?

В доказательство сделал маленький эксперимент,в своем двухканальном БП на один канал посадил шину на 5 вольт и подал 4.5 а на второй канал подключил А1 сенсор акка,и деление выставил 1,
При 4.5 миша сказала что входит 5 вольт,и при увеличение на А1 до 4.9В миша не изменяла свои показания в 5В.
При подаче на шину 4.7В миша сказала,что 5В после 4.7В введенных в А1.
Алексей можете подтвердить,мои предположения?

TRAHOMOTO

Саша, в этом нет особого криминала. По хорошему на опорник нужно лепить линейку с lc фильтром (гляньте даташит от атмела). Но у нас уплывание опорного напряжения не страшно из-за низкой точности измерения

alex195822
HATUUL:

Почему то не выходит.
По лабораторному БП выставляю 16.8 ,показывает коэффициент деления 3.5,вроде все по феншую,но если опускаю в БП до 12.8 Вольт,миша показывает 14.8 В И опускаться не хочет.
Кто то сталкивался?

А минус источника с GND соединено?

v15402

Всем привет. Коллеги, после падения коптер(АРМ2.8) попутал зад-перед. Влево, вправо все по прежнему, а вот перед,зад в зеркальном отражении. Аппаратура калибруется как и положено. Подскажите пожалуйста что могло сдвинутся в мозгу коптера и где что поправить? Спасибо.

techbv
v15402:

что могло сдвинутся в мозгу коптера

Скорее всего НИЧЕГО, а вот ЖПС на ножке провернуть вы на 180 градусов могли.

v15402
techbv:

Скорее всего НИЧЕГО, а вот ЖПС на ножке провернуть вы на 180 градусов могли.

Нет, ЖПС как и АРМ смотрят в одном направлении.

techbv

А в МП ничего не меняли ? Например ориентацию компаса. могли попутать Ролл180 и Питч180. И что значит " в зеркальном отражении" ? В МП обратная индикация как в забугорных самолётах. Я про авиагоризонт.

v15402
techbv:

А в МП ничего не меняли ? Например ориентацию компаса. могли попутать Ролл180 и Питч180. И что значит " в зеркальном отражении" ? В МП обратная индикация как в забугорных самолётах. Я про авиагоризонт.

Ничего не менял. Попробую откалибровать компас. В зеркальном - ручку от себя он ко мне летит, ручку на себя - убегает.

v15402
techbv:

В Аппе питч должен быть реверсирован. Возможно тут поменяли.

apmcopter.ru/apm/…/kalibrovka-apparatury.html

В настройки не лазил, АРМ из коробки поставил и полетел. Спасибо за подсказку(что то из головы вылетело) попробую включить реверс 2-го канала.

HATUUL
TRAHOMOTO:

уплывание опорного напряжения не страшно из-за низкой точности измерения

Наверно ты прав,если не брать в расчет что погрешность будет в пределах 15%-20%.
Считаю из своего опыта,4.6Вольт не выше будет на опорке изначально ,и еще всякая бяка может просадить до 4В.
Один вольт из 5 это и есть 20%.
Например погрешность в напряжении ±1.6-2.4 Вольта,что для трех банок какбэ критично.
Если поставить файл сейф ,например, на 9.6В то он может, сработать уже и на 12В в акке,что не есть гуд.
Точность силы тока,при 60А ±12А мпер,но это по…
Имхо если использовать Датчик силы тока “allegro”,как советовал Алексей,
rcopen.com/blogs/99365/15541
то точность останется высокой т.к. этот датчик тока берет соотношение из входящих в него 5В,
какбы недочет недочет перекроет.
И самое плохое,сонар работает тоже по аналогу,и его точность тоже тогда падает ±60см-1.5м,походу вот почему АРМ сонар всегда такой глючный (проверил на своей шкуре).

Короче выходит,ну очень высокие погрешности.

Погулял я по гуглу,
arduino.ru/Reference/AnalogReference
и понял,что наш AREF весит на дефолте,и он намертво подключен AVCC через фет в контроллере(поэтому всякие кандеры ,НЧФ и клизмы 😈,не помогут) ,и просто так подать опорку не выйдет, спалю.😈
Правильно надо в прошивке вписать

analogReference(EXTERNAL);

попробовал,ругается:),кто-то может помочь?

Shuricus

Цирк. Кто тут в меня кидал помидоры за слова - кривая, глючная железка?
Сьеште их!

О том, что там не стоит какой-то конденсатор, и неправильно организованно питание Меги, буржуи писали еще 100 лет назад. И это как раз влияло на точность измерения тока. Все эти косяки так и не исправили.

Hyperion
HATUUL:

Считаю из своего опыта,4.6Вольт не выше будет на опорке изначально ,и еще всякая бяка может просадить до 4В.

а то что в логах отображается под напряжением питания ~5v откуда берется? У меня например оно скачет в пределах 0.01В что ли. Если это опорное напряжение то у меня оно не скачет так дико.