А давайте обсудим Arducopter - APM
Эту вы уже самостоятельно не отремонтируете.
Ну почему, меги то продаются, перепаять думаю не проблема. Вопрос цены вот только.
Вопрос цены вот только
брал не ебее, 100 рублей пучок.
100 рублей пучок.
За atmega32u2-mu? Покажите пожалуйста где.
Ну и судя по вопросам проще ему будет новую плату арду купить.Тем более что может там еще и мультиплексор сдох и т.д.
За atmega32u2-mu
а вы его паять то пробовали?даже я с 10 летним стажем работы,запарился его запаивать,2560 в 100раз легче перепаять)))вобщем у меня проблемка,собрал квадру на апм2.6 так оно сцуко не хочет логи писать,в log bitsmark ничего кроме disabled не сохраняется,вернее записывается но при последующем подключении опять дизаблед и в логах пусто,в чем может быть проблема?прошива 3.1,что интерессно в один момент сам по себе поплыл горизонт по вертикали и моторы перестали крутится при арминге(mot spin armed)вот теперь сижу гадаю прошива или железо.
Приветствую, уважаемые.
А телеметрию через D8R-XP с apm как забирать? Метод AIOP v2 с инвертором сработает?
Может кому то пригодится. Имею АПМ 2.6. При входе в терминал Mission Planner`а, появлялось сообщение “no dataflash inserted”, соответственно логи он не показывал. Переустановка прошивки не помогала, reset тоже. Проблема оказалась в микросхеме 2KR. Один из её контактов был не пропаян. После пропайки флэш память обнаружилась и заработала как надо.
походу и у меня так(((
Не унитазит, а именно носит туда-сюда… 15 спутников, GPS+ГЛОНАС.
попробуйте леа-нео6
Да, попробую, я пожалел, что не взял его с собой, так бы сразу переткнул. И сидит вопрос в голове - что делать с m8n если с 6-м заработает? Т.к. если не заработает - понятно, я снова все сотру и начну заново с прошивками и настройками ковыряться.
Интересно, а зачем Дидройдовцы прошивки постирали? 3.1.5 нету больше. Может тупиковая ветвь была? 3.1rc7 дальше сразу 3.2 идет.
Кстати, оно летает вообще нормально? 3.2-dev и 3.2.1 Глюков\багов не замечено? Кроме отсутствия nmea и терминала - есть недостатки какие-либо?
я свой жпс-глонасс теперь через фтди к ноуту подключил для навигации в поездках 😃
вот мое сравнение со стоковыми loiter пидами gps-glonass и lea6h
www.youtube.com/watch?v=833zaA2KxIw
прошивка 3.1.5
странно а почему леа6 висит лучше чем мтк3333?думается нет ничего хорошего в связке глонасс+гпс,ну кроме количества спутников конечно))кстати hdop у обоих какой был?
уже не помню. HDOP у комбо гпса был лучше точно. В ветке жпса обсуждали это. Пришли к выводу что у ублоксов свой алгоритм сглаживания позиции. Который АПМу на штатных лойтер пидах нравится и не нравятся данные с мтк3333. Смаху лойтер пиды настроить не получилось, а долго мучаться перебирать их было лень, потому оставил ублокс. КМК кол-во спутников критично для мультиви без инс.
АПМу главное чтобы спутники не терялись и глитчей не было.
Вот-вот, “кстати hdop у обоих какой был?” hdop не самое главное-- главное поток данных. А он рвется и без успевающего скакать хдопа.
на леа6н 38400 5гц ничего не рвется.
Интересно, а зачем Дидройдовцы прошивки постирали? 3.1.5 нету больше.
Вы явно писатель, иногда нужно читать.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/18589
rcopen.com/forum/f123/topic233564/18591
предыдущая страница
угу
крайний МП. 3.1.5 есть
да жаль конечно,что апм так нормально и не подружился с мтк3333,а я только его прикупил(((
появлялось сообщение “no dataflash inserted”
вылечилось заменой памяти,так и не понял от чего он сдох.
Почему-то все дают ссылку на прошивку V3.1-rc5. Ведь крайняя прошивка V3.1-rc7. Или я ошибаюсь?
У меня на 2.6 с ублоксом показывает 10 спутников ,позицию (лоитер) держит хуже чем 2.5 с гпс+глонас показывающий 20 путников Были сложности настроить лоитер именно по мидл тротлу , когда тестил снимал подвес и он в лоитере дергался нервно,с подвесом все встало на свои места, сложилось впечатление,что гпс+глонасс предпочтительнее , там и глитчей не будет ( хотя я отключаю гпс глитч в адванс листе) и хдоп меньше 0.7 всегда.
может всеже леа6 получше держит нео6?
А телеметрию через D8R-XP с apm как забирать? Метод AIOP v2 с инвертором сработает?
Через ардуину. Вот так vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ . Делал - работает.
У меня с дефолтными пидами loiter висел (правда ветра почти не было) как приклеенный, на шестом ubox с компасом. Т.е. вообще ни на миллиметр не сдвигался ни в какую из сторон. Сколько спутников было, правда, не знаю, так как телеметрию не снять 😦
Никто не знает, будет ли телеметрия отправляться через инвертор D8R-XP, просто инвертор у меня один и уже стоит на квадре, будет очень грустно порошить его ради инвертора и не увидеть телеметрии с apm (
Через ардуину. Вот так vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ . Делал - работает.
вот спасибо хорошо, значит тут все посложнее будет 😃