А давайте обсудим Arducopter - APM

Davest

Ха-ха, не, антенной вниз поставлю.
Он кругами гад летает. Как будто это не лоитер, а цёркл какой нить. Но лоитер точно!
Можт я какой нить параметр ошибочно выставил? Какой версии АРМпланер нужен для прошивки 3.1rc5 и в ней есть circle вообще режим? А тоя параметр менял (радиус) а вдруг его там вообще нет и он на лоитер действует? ))) До этого всегда 3.1.5 стояла.

karabasus
John-EKB:

Там стоит atmega 2560

Я в курсе что там стоит 2560, я про другую атмегу говорил (если не в курсе на плате их две 😃), вот вторая и коммутирует сигналы в том числе и с радиоприемника (поэтому и не армится - приемника не видит)

Dik76
John-EKB:

Там стоит atmega 2560

Там 2 проца.
…опередили.

karabasus

В общем по делу - заказывайте другую плату автопилота. Эту вы уже самостоятельно не отремонтируете.

Dik76
karabasus:

Эту вы уже самостоятельно не отремонтируете.

Ну почему, меги то продаются, перепаять думаю не проблема. Вопрос цены вот только.

vjick
Dik76:

Вопрос цены вот только

брал не ебее, 100 рублей пучок.

karabasus
vjick:

100 рублей пучок.

За atmega32u2-mu? Покажите пожалуйста где.
Ну и судя по вопросам проще ему будет новую плату арду купить.Тем более что может там еще и мультиплексор сдох и т.д.

usup
karabasus:

За atmega32u2-mu

а вы его паять то пробовали?даже я с 10 летним стажем работы,запарился его запаивать,2560 в 100раз легче перепаять)))вобщем у меня проблемка,собрал квадру на апм2.6 так оно сцуко не хочет логи писать,в log bitsmark ничего кроме disabled не сохраняется,вернее записывается но при последующем подключении опять дизаблед и в логах пусто,в чем может быть проблема?прошива 3.1,что интерессно в один момент сам по себе поплыл горизонт по вертикали и моторы перестали крутится при арминге(mot spin armed)вот теперь сижу гадаю прошива или железо.

zatorax

Приветствую, уважаемые.
А телеметрию через D8R-XP с apm как забирать? Метод AIOP v2 с инвертором сработает?

usup
alexlll:

Может кому то пригодится. Имею АПМ 2.6. При входе в терминал Mission Planner`а, появлялось сообщение “no dataflash inserted”, соответственно логи он не показывал. Переустановка прошивки не помогала, reset тоже. Проблема оказалась в микросхеме 2KR. Один из её контактов был не пропаян. После пропайки флэш память обнаружилась и заработала как надо.

походу и у меня так(((

Hyperion
Davest:

Не унитазит, а именно носит туда-сюда… 15 спутников, GPS+ГЛОНАС.

попробуйте леа-нео6

Davest

Да, попробую, я пожалел, что не взял его с собой, так бы сразу переткнул. И сидит вопрос в голове - что делать с m8n если с 6-м заработает? Т.к. если не заработает - понятно, я снова все сотру и начну заново с прошивками и настройками ковыряться.
Интересно, а зачем Дидройдовцы прошивки постирали? 3.1.5 нету больше. Может тупиковая ветвь была? 3.1rc7 дальше сразу 3.2 идет.
Кстати, оно летает вообще нормально? 3.2-dev и 3.2.1 Глюков\багов не замечено? Кроме отсутствия nmea и терминала - есть недостатки какие-либо?

Hyperion

я свой жпс-глонасс теперь через фтди к ноуту подключил для навигации в поездках 😃
вот мое сравнение со стоковыми loiter пидами gps-glonass и lea6h

www.youtube.com/watch?v=833zaA2KxIw

прошивка 3.1.5

usup

странно а почему леа6 висит лучше чем мтк3333?думается нет ничего хорошего в связке глонасс+гпс,ну кроме количества спутников конечно))кстати hdop у обоих какой был?

Hyperion

уже не помню. HDOP у комбо гпса был лучше точно. В ветке жпса обсуждали это. Пришли к выводу что у ублоксов свой алгоритм сглаживания позиции. Который АПМу на штатных лойтер пидах нравится и не нравятся данные с мтк3333. Смаху лойтер пиды настроить не получилось, а долго мучаться перебирать их было лень, потому оставил ублокс. КМК кол-во спутников критично для мультиви без инс.
АПМу главное чтобы спутники не терялись и глитчей не было.

ttt01

Вот-вот, “кстати hdop у обоих какой был?” hdop не самое главное-- главное поток данных. А он рвется и без успевающего скакать хдопа.

usup

да жаль конечно,что апм так нормально и не подружился с мтк3333,а я только его прикупил(((

usup:

появлялось сообщение “no dataflash inserted”

вылечилось заменой памяти,так и не понял от чего он сдох.

bernie

Почему-то все дают ссылку на прошивку V3.1-rc5. Ведь крайняя прошивка V3.1-rc7. Или я ошибаюсь?